閾值的范圍為Is到4s，優(yōu)先為3s，這個時間為駕駛員能夠進行主動剎車的反應時間。
[0018]所述預設的第二時間閾值的范圍為4s到20s，優(yōu)先為10s。
[0019]本發(fā)明采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果:
1.結構簡單，使用方便；
2.在汽車處于危險狀況的時候對駕駛員進行提示，提高駕駛員的警惕，避免車禍的發(fā)生；
3.在汽車處于無法反應的狀況時主動進行剎車，避免車禍的發(fā)生。
【具體實施方式】
[0020]下面對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明:
本發(fā)明公開了一種汽車防碰撞系統(tǒng)，包含距離采集裝置、控制模塊、警告模塊和剎車模塊；
所述控制模塊分別和距離采集裝置、警告模塊、剎車模塊電氣相連；
所述距離采集裝置設置在車輛的正前方，用于根據預先設定的采集周期采集車輛與正前方障礙物之間的距離；
所述剎車模塊用于對汽車進行剎車制動；
所述警告模塊用于對駕駛員發(fā)出警告提示；
所述控制模塊包含相對速度計算單元、碰撞時間計算單元、最短制動時間計算單元、速度比較單元、時間比較單元、警告控制單元和制動控制單元；
所述相對速度計算單元用于根據當前采集周期中車輛與障礙物之間的距離、上一采集周期中車輛的與障礙物之間的距離以及預先設定的采集周期計算出車輛與障礙物之間的相對速度；
所述碰撞時間計算單元用于根據當前采集周期中車輛與障礙物之間的距離以及車輛與障礙物之間的相對速度計算出發(fā)生碰撞所需要的時間；
所述最短制動時間計算單元用于根據車輛與障礙物之間的相對速度和預先設定的制動系數(shù)計算出最短制動時間；
所述速度比較單元用于將車輛與障礙物之間的相對速度與預設的速度閾值進行比較，如果車輛與障礙物之間的相對速度大于等于預設的速度閾值，分別發(fā)送啟動指令給所述制動控制單元和警告控制單元；
所述時間比較單元用于將發(fā)生碰撞所需要的時間和最短制動時間之間的差值分別與預設的第一時間閾值、第二時間閾值進行比較，所述第二時間閾值大于第一時間距離閾值，如果兩者之間的差值大于第一時間閾值小于等于第二時間閾值，發(fā)送警告指令給所述警告控制單元；如果兩者之間的差值小于等于第一時間閾值，發(fā)送制動指令給所述制動控制單元;
所述警告控制單元用于在同時接受到啟動指令和警告指令時，控制警告模塊對駕駛員發(fā)出警告提示；
所述制動控制單元用于在同時接受到啟動指令和制動指令時，控制剎車模塊對汽車進行剎車制動。
[0021]所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機，優(yōu)先采用Atmegal68PA單片機。
[0022]所述預設的速度閾值的范圍為lkm/h到20km/h，優(yōu)先為10km/h。
[0023]所述預設的第一時間閾值的范圍為Is到4s，優(yōu)先為3s，這個時間為駕駛員能夠進行主動剎車的反應時間。
[0024]所述預設的第二時間閾值的范圍為4s到20s，優(yōu)先為10s。
[0025]本發(fā)明中，將障礙物的制動系數(shù)視作與本車輛的制動系數(shù)一樣，原因如下:
公路上的障礙物除了車輛之外，其余障礙物的速度一般都很小。如果障礙物是車輛，考慮到對方車輛也進行制動，且不同車輛之間的制動系數(shù)相差不大，完全可以視作相同；而如果是其他障礙物，由于其速度很小，基本可以忽略障礙物制動的因素。
[0026]本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0027]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包含距離采集裝置、控制模塊、警告模塊和剎車豐吳塊； 所述控制模塊分別和距離采集裝置、警告模塊、剎車模塊電氣相連； 所述距離采集裝置設置在車輛的正前方，用于根據預先設定的采集周期采集車輛與正前方障礙物之間的距離； 所述剎車模塊用于對汽車進行剎車制動； 所述警告模塊用于對駕駛員發(fā)出警告提示； 所述控制模塊用于根據距離采集裝置采集的信息控制剎車模塊和警告模塊進行工作。2.根據權利要求1所述的汽車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機。3.根據權利要求2所述的汽車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用Atmegal68PA 單片機。4.根據權利要求1所述的汽車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述警告模塊采用聲光報警 目.ο5.根據權利要求1所述的汽車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述距離采集裝置采用紅外激光測距裝置。6.根據權利要求1所述的汽車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述距離采集裝置采用超聲波測距裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車防碰撞系統(tǒng),包含距離采集裝置、控制模塊、警告模塊和剎車模塊,其中，控制模塊分別和距離采集裝置、警告模塊、剎車模塊電氣相連；距離采集裝置設置在車輛的正前方，用于根據預先設定的采集周期采集車輛與正前方障礙物之間的距離；剎車模塊用于對汽車進行剎車制動；警告模塊用于對駕駛員發(fā)出警告提示；控制模塊用于根據粗粒采集裝置的采集信息控制警告模塊和剎車模塊工作。本發(fā)明結構簡單，使用方便，在汽車處于危險狀況的時候對駕駛員進行提示，并在汽車處于無法反應的狀況時主動進行剎車，避免車禍的發(fā)生。
【IPC分類】B60Q9/00, B60T7/12, B60R21/0134
【公開號】CN105015520
【申請?zhí)枴緾N201510443395
【發(fā)明人】馮方敏, 廖利春, 謝芳華
【申請人】蘇州宏展信息科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月27日