用于操作液壓制動(dòng)設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于操作機(jī)動(dòng)車中的具有防抱死系統(tǒng)的液壓制動(dòng)設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知具有集成的防抱死系統(tǒng)的液壓制動(dòng)設(shè)備，防抱死系統(tǒng)用于防止在強(qiáng)烈制動(dòng)操作情況下車輪被抱死。制動(dòng)設(shè)備在制動(dòng)回路中具有一個(gè)或多個(gè)可液壓地操作的車輪制動(dòng)單元，其中，液壓流體經(jīng)由車輪制動(dòng)單元的入口閥和出口閥來控制。防抱死系統(tǒng)包括可電驅(qū)動(dòng)的回流栗和集成在制動(dòng)回路中的用于接納液壓流體的儲(chǔ)存室，液壓流體在即將發(fā)生抱死的情況下從車輪制動(dòng)單元經(jīng)由打開的出口閥流入儲(chǔ)存室中。在操作回流栗時(shí)，液壓流體從儲(chǔ)存室被往回輸送到制動(dòng)回路中。激活回流栗導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，通過簡單的措施減小裝備有防抱死系統(tǒng)的液壓制動(dòng)設(shè)備中的噪聲的產(chǎn)生。
[0004]這個(gè)目的按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出有利的擴(kuò)展方案。
[0005]按照本發(fā)明的方法應(yīng)用于液壓制動(dòng)設(shè)備中，其裝備有用于防止車輪抱死的防抱死系統(tǒng)。通過防抱死系統(tǒng)如此控制車輪制動(dòng)單元中的液壓流體在車輪處的壓力，即在即將發(fā)生抱死時(shí)或者為了通過調(diào)制壓力建立和壓力減小來調(diào)整最佳的制動(dòng)打滑，出口閥被打開，從而液壓流體可以從車輪制動(dòng)單元中流出并且降低車輪制動(dòng)壓力。流出的液壓流體容納在儲(chǔ)存室中，該儲(chǔ)存室布置在制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)回路中并且通過操作回流栗流體從儲(chǔ)存室被回輸?shù)街苿?dòng)回路中；回流栗和儲(chǔ)存室也是防抱死系統(tǒng)的組成部分。如果車輪制動(dòng)壓力又下降到低于一個(gè)臨界值，則可以關(guān)閉出口閥并且同時(shí)打開入口閥，從而液壓流體又流入車輪制動(dòng)單元并且再次建立起車輪制動(dòng)壓力。
[0006]對連接到栗馬達(dá)上的回流栗的操作導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。為了保持很小的噪聲產(chǎn)生，按照本發(fā)明的方法，最好在行車道-車輪組合的低的摩擦系數(shù)下這樣地控制目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速，即至少近似地調(diào)整出在儲(chǔ)存室的填充水平中的平衡狀態(tài)，從而容納在儲(chǔ)存室中的液壓流體的量在一個(gè)確定的時(shí)間間隔上平均地至少近似地保持恒定。目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速的連續(xù)的升高和降低被避免或減小，此外栗轉(zhuǎn)速在一個(gè)時(shí)間間隔上處于準(zhǔn)靜態(tài)平衡狀態(tài)中并且因此處于相對較低的水平上，由此整體上通過回流栗產(chǎn)生的噪聲負(fù)荷被降低。同時(shí)保證，容納在儲(chǔ)存室中的液壓流體在激活的防抱死系統(tǒng)下通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力被連續(xù)地從儲(chǔ)存室中排空，由此在儲(chǔ)存室中持久地提供足夠的最好與摩擦系數(shù)相關(guān)的緩沖容積。
[0007]回流栗的目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速取決于儲(chǔ)存室的用液壓流體充填的充滿度。該充滿度決定性地通過防抱死系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率以及在車輪行車道組合的改變的摩擦系數(shù)下防抱死系統(tǒng)的改變的目標(biāo)壓力水平來確定。
[0008]防抱死系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率由在車輪制動(dòng)單元處的出口閥和入口閥的連續(xù)的打開和關(guān)閉的隨時(shí)間的變化確定。由此給出一種能夠簡單實(shí)現(xiàn)的用于確定栗轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)。在防抱死系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率較高的情況下，栗轉(zhuǎn)速位于較高的水平上，在降低的頻率情況下位于降低的水平上。在每種情況下，回流栗的額定轉(zhuǎn)速或者說目標(biāo)轉(zhuǎn)速至少近似地保持恒定。實(shí)際轉(zhuǎn)速至少基本上跟隨額定轉(zhuǎn)速。
[0009]有利地通過車輪和行車道之間的摩擦系數(shù)得到一種附加的依賴關(guān)系，其中，回流栗的目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速在較低的摩擦系數(shù)情況下比在較高的摩擦系數(shù)情況下較低。對于不同的摩擦系數(shù)產(chǎn)生與儲(chǔ)存室中的栗送容量相關(guān)的目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速的曲線簇，其中，變化過程對于較低的摩擦系數(shù)由一個(gè)下部的曲線限制而對于高的摩擦系數(shù)由一個(gè)上部的曲線限制。作為邊緣條件要注意特定的栗的最大轉(zhuǎn)速。
[0010]按照另一個(gè)有利的實(shí)施方案，回流栗的目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速和儲(chǔ)存室的充滿度之間的關(guān)系劃分成多個(gè)線性的區(qū)段，其中至少一個(gè)區(qū)段取決于目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速。目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速和儲(chǔ)存室的充滿度之間的關(guān)系例如劃分成三個(gè)線性區(qū)段，它們的斜率可以相互不同。中間區(qū)段可以形成這樣的區(qū)段，該區(qū)段的斜率取決于防抱死系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率。中間區(qū)段有利地覆蓋充填容量的最大區(qū)域，尤其是至少充填容量的一半，由此第一區(qū)段和最后的區(qū)段覆蓋一個(gè)相應(yīng)較小的區(qū)域，該第一區(qū)段和最后的區(qū)段分配一個(gè)小的或最大的充滿度。
[0011]有利地，斜率如此地變化，即在一個(gè)確定的時(shí)間間隔中在壓力減小期間流入儲(chǔ)存室中的流體和通過回流栗輸出的流體之間形成準(zhǔn)靜態(tài)狀態(tài)。該斜率在防抱死系統(tǒng)的給定的調(diào)節(jié)頻率下由在時(shí)間間隔中減小的車輪壓力和與其相屬的容量得出，由此儲(chǔ)存室容量在近似不變的邊緣條件下位于中間區(qū)段中。
[0012]按照一個(gè)典型的實(shí)施例變型，在目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速和儲(chǔ)存室的充滿度之間的關(guān)系具有三個(gè)線性的、相關(guān)聯(lián)的區(qū)段，其中中間區(qū)段附加地取決于調(diào)節(jié)頻率。中間區(qū)段的斜率對于低的摩擦系數(shù)可以小于第一、配屬于低的充滿度的和最后的、配屬于高的充滿度的線性區(qū)段的斜率。中間區(qū)段例如終止于儲(chǔ)存室的最大填充容量的至少80%。由此保證，目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速足夠高，以保證液壓流體從儲(chǔ)存室充分地回輸并且確保儲(chǔ)存室不完全地被液壓流體充滿。
[0013]用于依據(jù)確定的邊緣條件匹配回流栗的目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速的方法在機(jī)動(dòng)車中的液壓制動(dòng)裝置中實(shí)施。不同的方法步驟通過調(diào)節(jié)或控制器的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，該調(diào)節(jié)或控制器建造在機(jī)動(dòng)車中并且經(jīng)由制動(dòng)設(shè)備的不同的可調(diào)整的部件進(jìn)行控制，尤其是入口閥和出口閥以及回流栗。
[0014]其它的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施例在其它的權(quán)利要求、【附圖說明】和附圖中獲得。
【附圖說明】
[0015]圖1顯示了具有兩個(gè)制動(dòng)回路和一個(gè)集成的防抱死系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓線路圖，
圖2顯示了回流栗的栗轉(zhuǎn)速與儲(chǔ)存室的充滿度相關(guān)聯(lián)的變化曲線的圖示，該回流栗是防抱死系統(tǒng)的組成部分，
圖3顯示了在通過防抱死系統(tǒng)的調(diào)節(jié)的情況下制動(dòng)壓力的與時(shí)間相關(guān)的變化曲線的圖示，
圖4顯示了回流栗的目標(biāo)栗轉(zhuǎn)速的與時(shí)間相關(guān)的變化曲線的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在按照圖1的液壓線路圖中示出的在制動(dòng)設(shè)備I中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有第一制動(dòng)回路2和第二制動(dòng)回路3，用于各向兩個(gè)車輪制動(dòng)單元8，9，10，11供給液壓制動(dòng)流體。制動(dòng)回路分配例如是對角線分配的，由此每個(gè)制動(dòng)回路2，3在一個(gè)前輪和一個(gè)后輪處設(shè)置一個(gè)車輪制動(dòng)單元。
[0017]兩個(gè)制動(dòng)回路2，3連接到一個(gè)公共的主制動(dòng)缸4上，它經(jīng)由制動(dòng)液儲(chǔ)存容器5被供給制動(dòng)流體。主制動(dòng)缸4由駕駛員通過制動(dòng)踏板6操作，由駕駛員施加的踏板行程可以通過踏板行程傳感器測量。
[0018]在每個(gè)制動(dòng)回路2，3中設(shè)置入口閥13，它們是無電流打開的(