工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)、方法、檢測(cè)方法及工程車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)、方法、檢測(cè)方法及工程車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]工程車(chē)是一種用途非常廣泛的工程機(jī)械，例如有起重車(chē)、強(qiáng)夯機(jī)等等。不同的用途和復(fù)雜的工況決定了工程車(chē)液壓系統(tǒng)工作的復(fù)雜性，其中支腿的液壓及電控系統(tǒng)對(duì)整車(chē)的平衡起到了舉足輕重的作用。因?yàn)橹葘?duì)工程車(chē)的重要作用，所以控制系統(tǒng)要求支腿操作簡(jiǎn)單，安全可靠，動(dòng)作響應(yīng)快，降低高危事故的發(fā)生率。但是，目前常見(jiàn)的工程車(chē)支腿液壓系統(tǒng)的故障較隱蔽，易出現(xiàn)突發(fā)故障，故障排查相對(duì)困難，維修時(shí)間長(zhǎng)，液壓器件使用壽命短，更換頻繁。為了更好的解決這些問(wèn)題，工程車(chē)支腿迫切需要一種安全可靠的電液控制及故障診斷方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)、方法、檢測(cè)方法及工程車(chē)輛，用于控制左、右支腿的伸縮。
[0004]—種工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)，包括:左支腿收支油缸、右支腿收支油缸、支腿電控閥組、換向閥、先導(dǎo)閥模塊、支腿操作手柄、工作栗和控制裝置；所述工作栗的出油口與所述先導(dǎo)閥模塊的進(jìn)油口相連；所述先導(dǎo)閥模塊的出油口與所述支腿操作手柄的進(jìn)油口相連，所述支腿操作手柄的第一油口、第三油口分別與所述支腿電控閥組的第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口相連；所述支腿操作手柄的第二油口、第四油口分別與所述換向閥的第一控制油口、第二控制油口相連；所述支腿電控閥組的第一出油口、第二出油口分別與所述換向閥的第一工作油口、第二工作油口相連；所述換向閥的第三工作油口、第四工作油口分別與所述左支腿收支油缸的無(wú)桿腔和有桿腔相連；所述換向閥的第五工作油口、第六工作油口分別與所述右支腿收支油缸的無(wú)桿腔和有桿腔相連；所述控制裝置分別與所述支腿電控閥組、先導(dǎo)閥模塊電連接。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制裝置分別與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)輛行駛檔位選擇開(kāi)關(guān)、動(dòng)臂角度傳感器、動(dòng)臂縮限位開(kāi)關(guān)電連接。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:左支腿平衡閥和右支腿平衡閥；所述左支腿平衡閥設(shè)置在所述換向閥與所述左支腿收支油缸之間的油路中，所述換向閥的第三工作油口、第四工作油口分別與所述左支腿平衡閥的第一油口、第二油口相連，所述左支腿平衡閥的第三油口、第四油口分別與所述左支腿收支油缸的無(wú)桿腔和有桿腔相連；所述右支腿平衡閥設(shè)置在所述換向閥與所述右支腿收支油缸之間的油路中，所述換向閥的第五工作油口、第六工作油口分別與所述右支腿平衡閥的第一油口、第二油口相連，所述右支腿平衡閥的第三油口、第四油口分別與所述右支腿收支油缸的無(wú)桿腔和有桿腔相連。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:第一壓力傳感器、第二壓力傳感器；所述第二壓力傳感器、所述第一壓力傳感器分別與所述左支腿平衡閥的第一油口、第二油口相連；所述分別與所述第二壓力傳感器、所述第一壓力傳感器電連接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:第三壓力傳感器、第四壓力傳感器；所述左支腿平衡閥的第三油口、第四油口分別與所述第四壓力傳感器、所述第三壓力傳感器相連；所述控制裝置分別與所述第三壓力傳感器、所述第四壓力傳感器電連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:第五壓力傳感器、第六壓力傳感器；所述右支腿平衡閥的第一油口、第二油口分別與所述第六壓力傳感器、所述第五壓力傳感器相連；所述控制裝置分別與所述第六壓力傳感器、所述第五壓力傳感器電連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:第七壓力傳感器、第八壓力傳感器；所述右支腿平衡閥的第三油口、第四油口分別與所述第八壓力傳感器、所述第七壓力傳感器相連；所述控制裝置分別與所述第七壓力傳感器、所述第八壓力傳感器電連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:左支腿到位壓力開(kāi)關(guān)、右支腿到位壓力開(kāi)關(guān)；所述左支腿到位壓力開(kāi)關(guān)、所述右支腿到位壓力開(kāi)關(guān)分別與所述左支腿平衡閥的第三油口、所述右支腿平衡閥的第三油口相連。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:液壓油箱；所述先導(dǎo)閥模塊的回油口、所述支腿操作手柄的回油口、所述換向閥的回油口分別與所述液壓油箱相連。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:吸油濾芯；所述工作栗通過(guò)所述吸油濾芯與所述液壓油箱相連。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置電連接；在所述顯示裝置上還設(shè)置有控制按鈕。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，包括:指示燈；所述指示燈與所述控制裝置電連接。
[0016]一種工程車(chē)輛，包括:如上所述的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)。
[0017]—種基于如上所述的工程車(chē)支腿的液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括:控制裝置根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車(chē)輛行駛檔位選擇開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)，確定車(chē)輛的檔位位置；所述控制裝置根據(jù)動(dòng)臂角度傳感器、動(dòng)臂縮限位開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)，確定動(dòng)臂的舉升角度和伸縮狀態(tài)；所述控制裝置基于所述檔位位置、所述舉升角度和所述伸縮狀態(tài)，向支腿電控閥組、先導(dǎo)閥模塊發(fā)送控制信號(hào)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，當(dāng)所述控制裝置判斷所述車(chē)輛的檔位位置在空擋位置時(shí)，所述控制裝置輸出控制指令使所述先導(dǎo)閥模塊得電。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制裝置檢測(cè)所述動(dòng)臂角度傳感器發(fā)送的角度信號(hào)；當(dāng)判斷動(dòng)臂的舉升角度值小于等于預(yù)設(shè)的限制角度閾值時(shí)，所述控制裝置輸出控制指令使先導(dǎo)閥模塊得電，完成對(duì)支腿操作手柄供油；當(dāng)判斷動(dòng)臂的舉升角度值大于預(yù)設(shè)的限制角度閾值時(shí)，所述控制裝置輸出控制指令使先導(dǎo)閥模塊失電，切斷對(duì)支腿操作手柄供油。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制裝置檢測(cè)所述動(dòng)臂縮限位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)；當(dāng)判斷動(dòng)臂處于縮的位置時(shí)，則所述控制裝置向所述支腿電控閥組發(fā)出允許收支腿的控制指令；當(dāng)判斷動(dòng)臂處于伸出位置時(shí)，則所述控制裝置對(duì)所述支腿電控閥組發(fā)出禁止收支腿的控制指令。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，當(dāng)所述控制裝置判斷所述車(chē)輛的檔位位置不在空擋位置時(shí)，則控制所述先導(dǎo)閥模塊失電，使左支腿收支油缸和右支腿收支油缸停止收支動(dòng)作；所述控制裝置根據(jù)左支腿到位壓力開(kāi)關(guān)、右支腿到位壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)狀態(tài)判斷左、右支腿的位置，當(dāng)所述控制裝置判斷左、右支腿處于縮位置時(shí)，則輸出允許車(chē)輛行駛的控制指令，當(dāng)判斷左、右支腿處于伸狀態(tài)時(shí)，則輸出禁止車(chē)輛行駛的控制指令。
[0022]一種基于如上所述的工程車(chē)支腿的液壓控制系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括:所述控制裝置接收壓力傳感器發(fā)送的左、右支腿平衡閥的進(jìn)、出油口的壓力信號(hào)，根據(jù)所述壓力信號(hào)獲取左、右支腿平衡閥的進(jìn)、出油口壓力值；將所述壓力值與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行比較，判斷左、右支腿平衡閥的進(jìn)、出油口是否出現(xiàn)故障，如果是，則輸出相應(yīng)的故障信息。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制裝置接收第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)；根據(jù)所述壓力信號(hào)確定左支腿平衡閥的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口的壓力值；將左支腿平衡閥的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行比較，判斷左支腿平衡閥的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口是否出現(xiàn)故障，如果是，則輸出相應(yīng)的故障信息。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制裝置接收第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、第八壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)；根據(jù)所述壓力信號(hào)確定右支腿平衡閥的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口的壓力值；將右支腿平衡閥的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行比較，判斷右支腿平衡閥的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口是否出現(xiàn)故障，如果是，則輸出相應(yīng)的故障信息。
[0025]本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)、方法、檢測(cè)方法及工程車(chē)輛，可以使工程車(chē)支腿在慢速動(dòng)作時(shí)具備良好的微動(dòng)性和可操縱性，采集信號(hào)精度高，對(duì)工程車(chē)的實(shí)際工況的準(zhǔn)確判斷，響應(yīng)快，能避免操作員誤操作，提高了整車(chē)的安全性，并可以延長(zhǎng)平衡閥的使用壽命，方便維修人員排除故障，降低高危事故的發(fā)生率。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0028]圖2為根據(jù)本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的電控元件的部署示意圖；
[0029]圖3為根據(jù)本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的電控連接示意圖；
[0030]圖4為根據(jù)本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的控制方法的流程不意圖；
[0031]圖5至圖6為根據(jù)本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的控制方法的流程示意圖；其中圖6為圖5的部分流程示意圖；
[0032]圖7為根據(jù)本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的用于進(jìn)行檢測(cè)方法的部件連接示意圖；
[0033]圖8至圖10為根據(jù)本發(fā)明的工程車(chē)支腿的電液控制系統(tǒng)的檢測(cè)方法中的用于對(duì)左支腿平衡閥進(jìn)行檢測(cè)的流程示意圖；其中，圖9和圖10為圖8中的部分流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然