指令切換開關(guān)16的第三端g確認接收到的制動控制信號X包括兩路信號，即DAC14發(fā)送的制動控制信號X和電位器R發(fā)送的模擬信號xl。
[0067]可選的，邏輯門電路15為與門電路，與門電路是執(zhí)行“與”運算的一種邏輯門電路，與門電路有多個輸入端，一個輸出端。當所有的輸入端同時輸入高電平時，輸出端才輸出高電平，否則輸出低電平
[0068]當邏輯門電路15為與門電路時，若第一電平為高電平，第二電平為高電平時，則邏輯門電路15輸出的切換指令為高電平，指令切換開關(guān)16輸出的輸出控制信號y為制動控制信號X ;若第一電平和第二電平中任一電平為低電平，則邏輯門電路15輸出的切換指令為低電平，指令切換開關(guān)16輸出的輸出控制信號y為位移模擬信號S。
[0069]在本發(fā)明實施例中，當模式切換開關(guān)S處于斷開狀態(tài)，開關(guān)控制模塊05生成的第二電平為高電平，當模式切換開關(guān)S處于導(dǎo)通狀態(tài)，開關(guān)控制模塊05生成的第二電平為低電平；MCU13根據(jù)位移模擬信號s確認電子制動踏板03沒有接收到駕駛員的踩踏操作時，MCU13生成的第一電平為高電平，MCU13根據(jù)位移模擬信號s確認電子制動踏板03接收到駕駛員的踩踏操作時，MCU13生成的第一電平為低電平。
[0070]綜上可知，當模式切換開關(guān)S處于斷開狀態(tài)，并且電子制動踏板03沒有接收到駕駛員的踩踏操作時，邏輯門電路15輸出的切換指令為高電平，指令切換開關(guān)16輸出的輸出控制信號I為制動控制信號X，此時車輛處于自動駕駛模式；當模式切換開關(guān)S處于斷開狀態(tài)，并且電子制動踏板03接收到駕駛員的踩踏操作時，則邏輯門電路15輸出的切換指令為低電平，指令切換開關(guān)16輸出的輸出控制信號y為位移模擬信號S，此時車輛處于手動駕駛模式；當模式切換開關(guān)S處于導(dǎo)通狀態(tài)時，則不論電子制動踏板03是否接收到駕駛員的踩踏操作，邏輯門電路15輸出的切換指令都為低電平，此時指令切換開關(guān)16輸出的輸出控制信號I為位移模擬信號s，車輛處于手動駕駛模式。在實際應(yīng)用中，當駕駛員發(fā)現(xiàn)主控制單元02出現(xiàn)故障時，可以手動關(guān)閉該模式切換開關(guān)S，此時不論電子制動踏板03是否接收到駕駛員的踩踏操作，都無法切換到自動駕駛模式，從而保證了車輛制動控制的安全性。
[0071]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動控制裝置，該車輛制動控制裝置除了包括電子制動踏板、主控制單元和ESC控制單元，還包括制動控制電路，該制動控制電路的輸入端分別與電子制動踏板和主控制單元連接，制動控制電路的輸出端與ESC控制單元連接，該制動控制電路可以在電子制動踏板生成的位移模擬信號和主控制單元生成的制動控制信號中，選擇一個信號作為輸出控制信號，并向ESC控制單元發(fā)送該輸出控制信號，ESC控制單元根據(jù)該輸出控制信號對車輛進行制動控制，本發(fā)明實施例提供的車輛制動控制裝置，不需要安裝機械操縱裝置即可實現(xiàn)車輛的自動駕駛，車輛自動駕駛和手動駕駛的切換操作簡便，并且該車輛制動控制裝置的成本較低。
[0072]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛制動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 制動控制電路、電子制動踏板、主控制單元和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC控制單元； 所述電子制動踏板用于接收駕駛員的踩踏操作，根據(jù)所述踩踏操作生成位移模擬信號; 所述主控制單元用于根據(jù)車輛的道路環(huán)境生成制動控制信號； 所述制動控制電路的輸入端分別與所述電子制動踏板和所述主控制單元連接，所述制動控制電路的輸出端與所述ESC控制單元連接，用于在所述電子制動踏板的所述位移模擬信號和所述主控制單元的所述制動控制信號中選擇作為輸出控制信號的信號，并向所述ESC控制單元發(fā)送所述輸出控制信號； 所述ESC控制單元用于根據(jù)所述輸出控制信號對車輛進行制動控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 開關(guān)控制模塊，所述開關(guān)控制模塊與所述制動控制電路連接，所述制動控制電路用于在所述開關(guān)控制模塊的控制下在所述位移模擬信號和所述制動控制信號中選擇作為所述輸出控制信號的信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述制動控制電路包括: 控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN電路、低通濾波器、微控制單元MCU、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器DAC、邏輯門電路和指令切換開關(guān)； 所述開關(guān)控制模塊包括:模式切換開關(guān)和電源，所述模式切換開關(guān)用于接收駕駛員的切換操作，所述開關(guān)控制模塊用于根據(jù)所述切換操作，生成第二電平； 所述CAN電路的輸入端與所述主控制單元連接，所述CAN電路的輸出端與所述MCU的第一端連接，所述CAN電路用于將所述制動控制信號發(fā)送至所述MCU ; 所述低通濾波器的輸入端與所述電子制動踏板連接，所述低通濾波器的輸出端分別與所述MCU的第二端和所述指令切換開關(guān)的第一端連接，所述低通濾波器用于對所述位移模擬信號進行濾波，并向所述MCU和所述指令切換開關(guān)發(fā)送濾波后的所述位移模擬信號；所述MCU的第三端與所述邏輯門電路的第一輸入端連接，所述邏輯門電路的第二輸入端與所述開關(guān)控制模塊連接，所述邏輯門電路的輸出端與所述指令切換開關(guān)的第二端連接，所述MCU用于根據(jù)所述位移模擬信號生成第一電平，并向所述邏輯門電路發(fā)送所述第一電平；所述邏輯門電路用于根據(jù)所述第一電平和所述第二電平生成切換指令，并向所述指令切換開關(guān)發(fā)送所述切換指令； 所述MCU的第四端與所述DAC的輸入端連接，所述DAC的輸出端與所述指令切換開關(guān)的第三端連接，所述MCU還用于向所述DAC發(fā)送所述制動控制信號，所述DAC用于對所述制動控制信號進行數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換，并將數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換后的所述制動控制信號發(fā)送至所述指令切換開關(guān)； 所述指令切換開關(guān)的第四端與所述ESC控制單元連接，所述指令切換開關(guān)用于根據(jù)所述切換指令，在所述位移模擬信號和所述制動控制信號中選擇作為所述輸出控制信號的信號，并向所述ESC控制單元發(fā)送所述輸出控制信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于， 所述制動控制電路還包括:電位器， 所述DAC的輸出端分別與所述指令切換開關(guān)和所述電位器的第一端連接，所述電位器的第二端與所述指令切換開關(guān)連接，所述電位器的第三端接地。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于， 所述MCU的第四端與所述DAC的輸入端通過串行外設(shè)SPI接口連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一所述的裝置，其特征在于， 所述邏輯門電路為與門電路； 若所述第一電平為高電平，所述第二電平為高電平時，則所述邏輯門電路輸出的切換指令為高電平，所述指令切換開關(guān)輸出的輸出控制信號為所述制動控制信號； 若所述第一電平和所述第二電平中任一電平為低電平，則所述邏輯門電路輸出的切換指令為低電平，所述指令切換開關(guān)輸出的輸出控制信號為所述位移模擬信號。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的裝置，其特征在于， 所述位移模擬信號為兩路位移模擬信號。8.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一所述的裝置，其特征在于， 所述電源為電壓為5V的電源。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛制動控制裝置，屬于汽車電子領(lǐng)域。所述裝置包括：制動控制電路、電子制動踏板、主控制單元和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC控制單元；所述制動控制電路的輸入端分別與所述電子制動踏板和所述主控制單元連接，所述制動控制電路的輸出端與所述ESC控制單元連接，用于在所述電子制動踏板生成的位移模擬信號和所述主控制單元生成的制動控制信號中選擇作為輸出控制信號的信號，并向所述ESC控制單元發(fā)送所述輸出控制信號；所述ESC控制單元用于根據(jù)所述輸出控制信號對車輛進行制動控制。本發(fā)明公開的車輛制動控制裝置，不需要安裝機械操縱裝置，自動駕駛和手動駕駛的切換操作簡便，并且該車輛制動控制裝置的成本較低。
【IPC分類】B60T7/04
【公開號】CN105035045
【申請?zhí)枴緾N201510358878
【發(fā)明人】王陸林, 張紹勇, 陳軍, 陳效華
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月25日