一種重型卡車前端自動防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種重型卡車的主動安全系統(tǒng)，更具體地說涉及一種重型卡車前端自 動防撞系統(tǒng)，屬于重型卡車制動安全技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有的重型卡車的主動安全系統(tǒng)主要有自動報警系統(tǒng)和自動防撞系統(tǒng)兩大 類。其中的自動報警系統(tǒng)能預(yù)判危險情況，在駕駛員反應(yīng)時間內(nèi)發(fā)出聲音或影像警報，以此 來提醒駕駛員剎車減速來避免事故的發(fā)生；但該類主動安全系統(tǒng)需要依賴于駕駛員的主動 剎車，并不能在真正意義上實(shí)現(xiàn)主動避免危險。其中的自動防撞系統(tǒng)在預(yù)判危險的情況下， 能主動報警并且主動介入整車制動系統(tǒng)，在完全不依賴駕駛員的情況下能夠自動制動以避 免事故的發(fā)生。該自動防撞系統(tǒng)主要有兩種實(shí)現(xiàn)形式：一種是將機(jī)械式制動腳閥更換成帶 電控的制動腳閥，通過電子控制實(shí)現(xiàn)自動剎車；另一種是安裝一套機(jī)械結(jié)構(gòu)在機(jī)械式制動 腳閥上，通過電機(jī)驅(qū)動制動腳閥的踏板來實(shí)現(xiàn)自動制動。但是，該自動防撞系統(tǒng)成本較高， 不利于在汽車行業(yè)還沒大量推廣；并且其實(shí)現(xiàn)形式都依賴于制動腳閥，從而干涉了整車的 主制動系統(tǒng)，進(jìn)而導(dǎo)致整車制動系統(tǒng)的可靠性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的重型卡車自動防撞系統(tǒng)成本較高、導(dǎo)致整車制動系 統(tǒng)的可靠性降低等問題，提供一種重型卡車前端自動防撞系統(tǒng)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種重型卡車前端自動防撞系統(tǒng)，包 括儲氣筒、制動腳閥、制動氣室、報警器和中央控制器ECU，所述制動腳閥的進(jìn)氣口與儲氣 筒的出氣口相連接，所述的中央控制器ECU接收制動踏板信號、油門信號、手動禁止開關(guān)信 號、雷達(dá)傳感器信號、偏擺傳感器信號和車速傳感器信號，所述的報警器和中央控制器ECU 電連接，還包括有電磁調(diào)壓閥、四通氣路接頭和氣壓傳感器，所述電磁調(diào)壓閥的進(jìn)氣口與儲 氣筒的出氣口相連接，所述制動腳閥的出氣口、電磁調(diào)壓閥的出氣口、氣壓傳感器和制動氣 室的進(jìn)氣口分別與四通氣路接頭的四個氣口相連接，所述的氣壓傳感器與中央控制器ECU 電連接，所述的中央控制器ECU與電磁調(diào)壓閥電連接。
[0005] 所述的電磁調(diào)壓閥包括常開式兩位兩通電磁閥_P常開式兩位兩通電磁閥]I，所 述常開式兩位兩通電磁閥?的進(jìn)氣口為電磁調(diào)壓閥的進(jìn)氣口，常開式兩位兩通電磁閥￡的出 氣口為電磁調(diào)壓閥的出氣口，且常開式兩位兩通電磁閥?:的出氣口與常開式兩位兩通電磁 閥的進(jìn)氣口相連接。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是： 1、實(shí)現(xiàn)危險預(yù)判并能夠采取自動報警和自動制動的措施。本發(fā)明中報警器和中央控制 器ECU電連接，電磁調(diào)壓閥的進(jìn)氣口與儲氣筒的出氣口相連接，制動腳閥的出氣口、電磁調(diào) 壓閥的出氣口、氣壓傳感器和制動氣室的進(jìn)氣口分別與四通氣路接頭的四個氣口相連接， 氣壓傳感器與中央控制器ECU電連接，中央控制器ECU與電磁調(diào)壓閥電連接；倘若危險可能 發(fā)生，中央控制器ECU將發(fā)出指令驅(qū)動報警器預(yù)警，從而能夠?qū)崿F(xiàn)危險預(yù)判并提前報警；倘 若駕駛員還未警覺并剎車減速，中央控制器ECU將控制電磁調(diào)壓閥向制動氣室充入一定壓 力的壓縮空氣以實(shí)施主動制動，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)采取自動制動的措施，從而避免了危險的發(fā)生， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在完全不依賴駕駛員的情況下能夠自動制動以避免事故的發(fā)生。
[0007] 2、本發(fā)明中不依賴于制動腳閥，通過中央控制器ECU對電磁調(diào)壓閥的控制實(shí)現(xiàn)了 自動制動，不干涉整車的主制動系統(tǒng)，使得整車制動系統(tǒng)的可靠性也得到了大大的提高。同 時，通過中央控制器ECU對電磁調(diào)壓閥的控制實(shí)現(xiàn)自動制動，與現(xiàn)有的帶電控的制動腳閥 或者通過電機(jī)驅(qū)動制動腳閥踏板的裝置相比較，電磁調(diào)壓閥成本較低，因此利于大量推廣 應(yīng)用。
【附圖說明】
[0008] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009] 圖中，儲氣筒1，電磁調(diào)壓閥2,制動腳閥3,四通氣路接頭4,制動氣室5,氣壓傳感 器6，常閉式兩位兩通電磁閥￡ 7，常開式兩位兩通電磁閥]f 8。
【具體實(shí)施方式】
[0010] 以下結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0011] 參見圖1，一種重型卡車前端自動防撞系統(tǒng)，包括儲氣筒1、制動腳閥3、制動氣室 5、報警器、電磁調(diào)壓閥2、四通氣路接頭4、氣壓傳感器6和中央控制器E⑶；所述四通氣路 接頭4的四個氣口可互換接氣。所述的中央控制器ECU分別和制動踏板、油門、手動禁止開 關(guān)、安裝在駕駛室前端的雷達(dá)傳感器、偏擺傳感器、車速傳感器相連接，以接收制動踏板信 號、油門信號、手動禁止開關(guān)信號、雷達(dá)傳感器信號、偏擺傳感器信號和車速傳感器信號。所 述的報警器和中央控制器ECU電連接，危險可能發(fā)生則中央控制器ECU驅(qū)動報警器進(jìn)行報 警。所述制動腳閥3的進(jìn)氣口與儲氣筒1的出氣口相連接，所述電磁調(diào)壓閥2的進(jìn)氣口與 儲氣筒1的出氣口相連接；所述制動腳閥3的出氣口、電磁調(diào)壓閥2的出氣口、氣壓傳感器 6和制動氣室5的進(jìn)氣口分別與四通氣路接頭4的四個氣口相連接。所述的氣壓傳感器6 與中央控制器ECU電連接，所述的中央控制器ECU與電磁調(diào)壓閥2電連接。
[0012] 參見圖1，參見圖1，所述的電磁調(diào)壓閥2包括常開式兩位兩通電磁閥E 7和常開式 兩位兩通電磁閥適8，所述的常開式兩位兩通電磁閥? 7為進(jìn)氣控制單元，所述的常開式兩位 兩通電磁閥U 8為排氣控制單元。常開式兩位兩通電磁閥?: 7的進(jìn)氣口為電磁調(diào)壓閥2的 進(jìn)氣口，常開式兩位兩通電磁閥7的出氣口為電磁調(diào)壓閥2的出氣口，且常開式兩位兩通 電磁閥E 7的出氣口與常開式兩位兩通電磁閥達(dá)8的進(jìn)氣口相連接，常開式兩位兩通電磁閥 H 8的出氣口為電磁調(diào)壓閥2的排氣口。
[0013] 參見圖1，車輛行駛時，中央控制器ECU首先判斷是否有制動踏板信號、油門信號 和手動禁止開關(guān)信號這三個信號的輸入，若這三個信號中有任一信號輸入，則本自動防撞 系統(tǒng)停止工作，任何情況下都不會實(shí)施自動制動。若無制動踏板信號、油門信號和手動禁 止開關(guān)信號輸入給中央控制器ECU，則本自動防撞系統(tǒng)正常工作；此時中央控制器ECU接收 雷達(dá)傳感器發(fā)出的關(guān)于前方路況信息的雷達(dá)傳感器信號、偏擺傳感器信號和車速傳感器信 號，然后中央控制器ECU對這些信息經(jīng)過控制策略的分析判斷、進(jìn)行綜合處理并實(shí)行危險 預(yù)判，若危險可能發(fā)生，則中央控制器ECU將發(fā)出指令驅(qū)動報警器進(jìn)行報警，并且控制電磁 調(diào)壓閥2向制動氣室5充入壓縮空氣實(shí)施自動制動，從而避免危險的發(fā)生；若氣壓傳感器6 反饋的氣壓信號達(dá)到預(yù)設(shè)值，則中央控制器ECU控制電磁調(diào)壓閥2停止充氣，此時整車處于 保壓制動的狀態(tài)；待車速傳感器采集的車速值下降至安全車速范圍，中央控制器ECU控制 電磁調(diào)壓閥2進(jìn)行排氣以結(jié)束制動，從而實(shí)現(xiàn)了主動避免危險的發(fā)生。且本系統(tǒng)自動制動 過程中，對制動腳閥3控制的整車主制動氣路沒有干涉，從而使得整車的安全性得到了提 尚。
[0014] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，上述結(jié)構(gòu)都應(yīng)當(dāng)視為屬于 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種重型卡車前端自動防撞系統(tǒng)，包括儲氣筒（I)、制動腳閥（3 )、制動氣室（5 )、報 警器和中央控制器ECU，所述制動腳閥（3)的進(jìn)氣口與儲氣筒（1)的出氣口相連接，所述的 中央控制器ECU接收制動踏板信號、油門信號、手動禁止開關(guān)信號、雷達(dá)傳感器信號、偏擺 傳感器信號和車速傳感器信號，所述的報警器和中央控制器ECU電連接，其特征在于：還包 括有電磁調(diào)壓閥（2 )、四通氣路接頭（4)和氣壓傳感器（6 )，所述電磁調(diào)壓閥（2 )的進(jìn)氣口與 儲氣筒（1)的出氣口相連接，所述制動腳閥（3)的出氣口、電磁調(diào)壓閥（2)的出氣口、氣壓傳 感器（6)和制動氣室（5)的進(jìn)氣口分別與四通氣路接頭（4)的四個氣口相連接，所述的氣壓 傳感器（6 )與中央控制器E⑶電連接，所述的中央控制器E⑶與電磁調(diào)壓閥（2 )電連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型卡車前端自動防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述的電磁 調(diào)壓閥（2 )包括常開式兩位兩通電磁閥K7 )和常開式兩位兩通電磁閥II(8 )，所述常開式兩 位兩通電磁閥〖（7)的進(jìn)氣口為電磁調(diào)壓閥（2)的進(jìn)氣口，常開式兩位兩通電磁閥1(7)的出 氣口為電磁調(diào)壓閥（2)的出氣口，且常開式兩位兩通電磁閥1(7)的出氣口與常開式兩位兩 通電磁閥II(8)的進(jìn)氣口相連接。
【專利摘要】一種重型卡車前端自動防撞系統(tǒng)，包括儲氣筒（1）、電磁調(diào)壓閥（2）、制動腳閥（3）、四通氣路接頭（4）、制動氣室（5）、氣壓傳感器（6）、報警器和中央控制器ECU，制動腳閥（3）的進(jìn)氣口與儲氣筒（1）的出氣口相連接，電磁調(diào)壓閥（2）的進(jìn)氣口與儲氣筒（1）的出氣口相連接，制動腳閥（3）的出氣口、電磁調(diào)壓閥（2）的出氣口、氣壓傳感器（6）和制動氣室（5）的進(jìn)氣口分別與四通氣路接頭（4）的四個氣口相連接，氣壓傳感器（6）與中央控制器ECU電連接，中央控制器ECU與電磁調(diào)壓閥（2）電連接。實(shí)現(xiàn)危險預(yù)判并能采取自動報警和自動制動措施，在完全不依賴駕駛員的情況下能夠自動制動以避免事故的發(fā)生。
【IPC分類】B60T7/12, B60T7/22
【公開號】CN105035048
【申請?zhí)枴緾N201510365714
【發(fā)明人】李冬, 徐鵬飛, 馮廣華, 詹軍, 湯致彪, 佘勇
【申請人】三環(huán)集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月29日