基于便攜式智能設(shè)備的車(chē)輛主動(dòng)安全控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的各個(gè)方面涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是車(chē)輛主動(dòng)安全控制方法與系 統(tǒng)，具體涉及基于便攜式智能設(shè)備的車(chē)輛主動(dòng)安全控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] -直以來(lái)，人們?cè)谲?chē)輛主動(dòng)安全控制上的研究從未止步?，F(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)輛主動(dòng)安 全控制技術(shù)包括了 ABS、EBD、ESP、ACC、BSD、EBA、LDWS、VSC、HMWS、FCWS、HUD、HDC、胎壓監(jiān) 測(cè)、芯片防盜、倒車(chē)影像、自動(dòng)感應(yīng)大燈、自動(dòng)感應(yīng)雨刷等等，這些先前技術(shù)無(wú)一不是基于車(chē) 載電子系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的，一方面電子和/或液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，另一方面這些控制系統(tǒng) 和信號(hào)線路的設(shè)計(jì)均與車(chē)輛主控制或者輔助控制的數(shù)據(jù)總線共線，占用較多的通信資源， 同時(shí)一旦線路故障或者損壞，維修工作是極為繁瑣和復(fù)雜的，而且昂貴。
[0003] 例如，第2012102162069號(hào)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于生理信息分析的疲勞駕駛 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)和方法，將腦電采集裝置輸入端連接駕駛員的大腦皮層，腦電采集裝 置輸出端傳輸腦電信號(hào)至上位機(jī)，上位機(jī)輸出疲勞信號(hào)至下位機(jī)，下位機(jī)輸出報(bào)警信號(hào)至 手機(jī)模塊。利用手機(jī)模塊可使駕駛員監(jiān)控人員實(shí)時(shí)查詢(xún)駕駛員的駕車(chē)狀態(tài)，及時(shí)提醒防止 駕駛員疲勞駕駛；當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明可以通過(guò)分析腦電信號(hào)及時(shí)報(bào)警， 若駕駛員仍堅(jiān)持駕車(chē)，下位機(jī)通過(guò)控制手機(jī)模塊發(fā)送報(bào)警信息至監(jiān)控人員手機(jī)，從而提高 駕駛員疲勞駕駛的檢測(cè)預(yù)警能力。
[0004] 隨著便攜式智能設(shè)備，尤其是智能電話（也稱(chēng)便攜式智能設(shè)備、便攜式智能終端、 移動(dòng)終端、蜂窩通訊設(shè)備/終端等）的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)開(kāi)始研究其應(yīng)用到汽車(chē)主動(dòng)安 全控制中。例如，第2014104953266號(hào)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)一種基于Android平臺(tái)的疲勞駕駛 實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警方法，系統(tǒng)設(shè)計(jì)以搭載Android操作平臺(tái)的便攜式智能設(shè)備為載體，首先 將便攜式智能設(shè)備固定在方向盤(pán)中央后，利用便攜式智能設(shè)備自帶的GPS定位及陀螺儀傳 感器，每隔Is計(jì)算并存儲(chǔ)車(chē)輛駕駛過(guò)程中的加速度及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后每隔IOs利用 小波變換從存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中提取加速度的db5小波尺度1歸一化能量、方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角速度標(biāo)準(zhǔn) 差、方向盤(pán)轉(zhuǎn)向db5小波尺度4歸一化能量作為疲勞程度判定指標(biāo)，接下來(lái)將指標(biāo)帶入計(jì)數(shù) 模型確定疲勞程度，預(yù)警系統(tǒng)將疲勞程度分為：清醒、輕度疲勞、中度疲勞、深度疲勞四級(jí)。 最后根據(jù)計(jì)數(shù)模型判定結(jié)果，對(duì)不同的疲勞程度采取不同的預(yù)警措施。系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)成本 低，可靠性高，容易實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)推廣，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不涉及車(chē)輛改裝，實(shí)現(xiàn)駕駛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0005] 又如，第2012105171905號(hào)中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)一種手機(jī)平臺(tái)汽車(chē)駕駛疲勞預(yù)警方法， 可以快速普及汽車(chē)駕駛疲勞預(yù)警，大大提高駕駛車(chē)輛的安全系數(shù)。該軟件主要通過(guò)調(diào)用現(xiàn) 在便攜式智能設(shè)備上已有硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)：1.結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)和音頻分析技術(shù)，對(duì)汽車(chē)方 向盤(pán)進(jìn)行監(jiān)控；2.結(jié)合音頻分析技術(shù)和加速度監(jiān)控，分析汽車(chē)駕駛狀態(tài)并且完成碰撞事件 識(shí)別；3.通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)操作或長(zhǎng)時(shí)間駕駛都會(huì)發(fā)出疲勞駕駛預(yù)警，提醒駕 駛員休息。碰撞后獲取位置信息并發(fā)送短信求救、自動(dòng)呼叫求救。在駕駛狀態(tài)進(jìn)行來(lái)電監(jiān) 聽(tīng)，可設(shè)置為自動(dòng)拒接或自動(dòng)以戶(hù)外模式接聽(tīng)。在保證疲勞預(yù)警功能的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的 同時(shí)，進(jìn)行最大化功能集成包括事故發(fā)生求救功能，加快事故發(fā)生后救援速度。
[0006] 這些現(xiàn)有技術(shù)中雖然利用便攜式智能設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)安全控制，諸如汽車(chē)安全防衛(wèi) 報(bào)警，汽車(chē)故障診斷，車(chē)道檢測(cè)、車(chē)輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、結(jié)果分析計(jì)算并提醒駕駛員，疲勞檢 測(cè)并提醒駕駛員或者加快事故后救援的速度，其所欲解決的是事前的提醒和事后的救援， 但實(shí)際上在例如疲勞駕駛、前方突然出現(xiàn)的障礙物等意外情況發(fā)生時(shí)，并不能有效地防止 交通安全事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的第一方面提供一種基于便攜式智能設(shè)備的車(chē)輛主動(dòng)安全控制方法，該便 攜式智能設(shè)備置于車(chē)輛內(nèi)，該方法包括：
[0008] 使便攜式智能設(shè)備的第一攝像頭獲取車(chē)內(nèi)駕駛員的面部圖像和/或身體姿態(tài)圖 像；
[0009] 使便攜式智能設(shè)備根據(jù)前述獲得的圖像數(shù)據(jù)檢查駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的風(fēng) 險(xiǎn)；
[0010] 響應(yīng)于存在前述風(fēng)險(xiǎn)，使便攜式智能設(shè)備發(fā)送第一信號(hào)至車(chē)輛的E⑶；以及 [0011] 車(chē)輛的ECU接收到所述第一信號(hào)后，控制車(chē)輛的行進(jìn)速度限制并控制收緊駕駛員 和/或乘員的安全帶。
[0012] 應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這 樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開(kāi)的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保 護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開(kāi)的發(fā)明主題的一部分。
[0013] 結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí) 施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面 的描述中顯見(jiàn)，或通過(guò)根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組 成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見(jiàn)，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。 現(xiàn)在，將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中：
[0015] 圖1是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的基于便攜式智能設(shè)備的車(chē)輛主動(dòng)安全控制 系統(tǒng)的不意圖。
[0016] 圖2是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的便攜式智能設(shè)備的示意圖。
[0017] 圖3是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的雙目立體成像原理示意圖。
[0018] 圖4是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的基于便攜式智能設(shè)備的車(chē)輛主動(dòng)安全控制 方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。
[0020] 在本公開(kāi)中參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施例。 本公開(kāi)的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和 實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來(lái)實(shí) 施，這是因?yàn)楸景l(fā)明所公開(kāi)的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本發(fā)明公開(kāi)的一 些方面可以單獨(dú)使用，或者與本發(fā)明公開(kāi)的其他方面的任何適當(dāng)組合來(lái)使用。
[0021] 圖1是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的基于便攜式智能設(shè)備的車(chē)輛主動(dòng)安全控制 系統(tǒng)的示意圖。車(chē)輛主動(dòng)安全控制系統(tǒng)包括車(chē)輛以及位于車(chē)輛內(nèi)的便攜式智能設(shè)備100,便 攜式智能設(shè)備100經(jīng)由有線傳輸或者無(wú)線傳輸?shù)姆绞脚c車(chē)輛的ECU (電子控制單元，也稱(chēng)行 車(chē)電腦）200進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和/或信號(hào)的傳輸。諸如，通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線局域網(wǎng)之類(lèi) 的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，或者USB數(shù)據(jù)線、專(zhuān)用接口數(shù)據(jù)線之類(lèi)的有線傳輸方式，實(shí)現(xiàn)便攜式智能設(shè)備 100與車(chē)輛的E⑶200之間的通信。
[0022] 本例中，將在下面加以更加詳細(xì)描述的，便攜式智能設(shè)備100偵測(cè)車(chē)輛的駕駛員 的面部圖像和/或身體姿態(tài)圖像，并對(duì)此圖像進(jìn)行識(shí)別，檢查駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的 風(fēng)險(xiǎn)?；诖嬖谶@樣的風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)出第一信號(hào)至車(chē)輛的E⑶200,車(chē)輛E⑶200基于該第一信 號(hào)而執(zhí)行相應(yīng)的處理，控制車(chē)輛的行進(jìn)速度限制以及控制安全帶的自動(dòng)收緊。這些基于第 一信號(hào)的控制將在下面進(jìn)行更為詳細(xì)的描述。
[0023] 在更進(jìn)一步的描述中，便攜式智能設(shè)備100還進(jìn)一步偵測(cè)車(chē)輛外部的障礙物圖 像，并據(jù)此得到障礙物與車(chē)輛之間的距離，并基于此距離與一設(shè)定的第一閾值的比較結(jié)果， 發(fā)出第二信號(hào)至車(chē)輛的E⑶200,車(chē)輛E⑶200基于該第二信號(hào)而執(zhí)行相應(yīng)的處理，控制增 大車(chē)輛制動(dòng)的施加和/或車(chē)輛安全帶的進(jìn)一步收緊，例如加大收緊力度、速度等。
[0024] 圖2是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的便攜式智能設(shè)備100的示意圖。本例中，便 攜式智能設(shè)備100構(gòu)造為一個(gè)智能手機(jī)100。在另一些實(shí)施例中，便攜式智能設(shè)備100還可 以構(gòu)造為諸如便攜式平板電腦（PAD)、個(gè)人移動(dòng)數(shù)字終端（PDA)等，具有顯示、處理和網(wǎng)絡(luò) 連接功能的智能設(shè)備（電子設(shè)備）。下面智能手機(jī)為例，描述本發(fā)明目的的示例性實(shí)現(xiàn)。
[0025] 結(jié)合圖2,智能手機(jī)100包括一個(gè)或多個(gè)處理單元（CP