輪式車輛懸掛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輪式小型車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪式車輛懸掛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在模型小車、智能輪式車輛等輪式驅(qū)動裝置中，常將減速電機(jī)與車輪直連，而連接兩者的車輪支架又直接固定在車輛底盤上。減速電機(jī)驅(qū)動車輛行走時(shí)，地面的高低不平對車輪產(chǎn)生的振動能量，直接傳遞給車輛底盤，形成了車輛的較大顛簸和振動，為了改善輪式車輛的行駛平穩(wěn)性，需要在輪式行走機(jī)構(gòu)中使用帶有減震功能的輪式車輛懸掛裝置進(jìn)行工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種輪式車輛懸掛裝置，能夠有效減緩小型輪式車輛的車輪在路面上運(yùn)動時(shí)傳遞給車輛底盤的震動，提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種輪式車輛懸掛裝置，包括車輛底盤、設(shè)置在所述車輛底盤上的動力傳輸機(jī)構(gòu)、所述動力傳輸機(jī)構(gòu)連接的搖擺機(jī)構(gòu)以及所述搖擺機(jī)構(gòu)連接的動力輸出機(jī)構(gòu)，在所述車輛底盤與所述搖擺機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，其中所述搖擺機(jī)構(gòu)至少包括車輪支架，所述減震機(jī)構(gòu)至少包括連接所述車輪支架與所述車輛底盤的彈性減震器。
[0005]進(jìn)一步地，所述動力輸出機(jī)構(gòu)包括車輪、所述車輪連接的車輪軸以及安裝在所述車輪軸上的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪通過第一銷子安裝在所述車輪軸上。
[0006]進(jìn)一步地，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)包括與減速電機(jī)連接的驅(qū)動軸以及安裝在所述驅(qū)動軸上的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪通過第二銷子安裝在所述驅(qū)動軸上。
[0007]具體地，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合。
[0008]進(jìn)一步地，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括車輪支架以及設(shè)置在所述車輪支架上的車輪支架側(cè)板，其中所述車輪支架通過兩組軸承與所述驅(qū)動軸相連。
[0009]具體地，所述第二錐齒輪設(shè)置在所述的兩組軸承之間的驅(qū)動軸上。
[0010]進(jìn)一步地，所述車輛底盤包括底盤橫梁以及設(shè)置在所述底盤橫梁兩端的底盤縱
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[0011]進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述底盤縱梁上的第一減震器支架和安裝在所述車輪支架上的第二減震器支架，所述第一減震器支架通過第三銷子與所述彈性減震器的一端相連，所述第二減震器支架通過第四銷子與所述彈性減震器的另一端相連。
[0012]具體地，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動軸支架，所述驅(qū)動軸支架通過所述軸承與所述驅(qū)動軸相連，所述驅(qū)動軸支架與所述底盤橫梁相連。
[0013]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0014]1、本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，通過在車輪支架與車輛底盤之間安裝彈性減震器，使車輪在地面不平時(shí)可以繞驅(qū)動軸軸心線旋轉(zhuǎn)，吸收路面的沖擊能量，有效減緩小型輪式車輛的車輪在路面上運(yùn)動時(shí)傳遞給車輛底盤的震動，使車輛行走更加平穩(wěn)。
[0015]2、本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，通過在所述車輪支架中的車輪軸上安裝第一錐齒輪，通過在所述驅(qū)動軸上安裝與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，使驅(qū)動軸輸出的動力扭矩通過所述的第一、第二錐齒輪的嚙合作用傳遞給車輪軸，從而驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，動力傳輸效果更好。
[0016]3、本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，將車輪支架與驅(qū)動軸通過軸承進(jìn)行連接，使驅(qū)動軸成為車輪彈性掛架的支撐點(diǎn)，使得掛架裝置結(jié)構(gòu)更簡單，降低了制造成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是安裝有本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置的小型輪式車輛的主視圖；
[0018]圖2是本發(fā)明圖1的A-A向剖視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明圖2的B-B向剖視圖。
[0020]圖中:1、底盤橫梁，2、驅(qū)動軸支架，3、車輪支架側(cè)板，4、底盤縱梁，5、第一減震器支架，6、第三銷子，7、彈性減震器，8、第二減震器支架，9、第四銷子，10、驅(qū)動軸，11、軸承，12、第一錐齒輪，13、第二錐齒輪，14、第二銷子，15、第一銷子，16、車輪支架，17、車輪軸，18、車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0022]本發(fā)明提供一種輪式車輛懸掛裝置，能夠解決小型輪式車輛的車輪在路面上運(yùn)動時(shí)，振動直接傳遞給車輛底盤，影響車輛平穩(wěn)性的缺點(diǎn)。如圖1-3所示，本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，包括車輛底盤、動力傳輸機(jī)構(gòu)，動力輸出機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)以及減震機(jī)構(gòu)。
[0023]其中所述車輛底盤包括底盤橫梁I和底盤縱梁4。
[0024]所述動力輸出機(jī)構(gòu)包括車輪18、與所述車輪18連接的車輪軸17、第一錐齒輪12以及第一銷子15，所述第一錐齒輪12通過所述第一銷子15安裝在所述車輪軸17上。
[0025]所述動力傳輸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動軸10、第二錐齒輪13和第二銷子14，所述第二錐齒輪13通過所述第二銷子14安裝在所述驅(qū)動軸10上。
[0026]所述搖擺機(jī)構(gòu)包括車輪支架16和支架側(cè)板3，所述車輪支架16通過軸承11連接在所述驅(qū)動軸10上。
[0027]所述減震機(jī)構(gòu)包括彈性減震器7、第一減震器支架5、第二減震器支架8、第三銷子6和第四銷子9，其中所述第一減震器支架5安裝在所述底盤縱梁4上，所述第二減震器支架8安裝在所述車輪支架16上。所述第一減震器支架5通過第三銷子6與所述彈性減震器7的一端相連，所述第二減震器支架8通過第四銷子9與所述彈性減震器7的另一端相連。
[0028]所述驅(qū)動軸10通過所述軸承11與驅(qū)動軸支架2相連，所述驅(qū)動軸支架2與所述底盤橫梁I相連。
[0029]本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，所述搖擺機(jī)構(gòu)通過軸承11連接在驅(qū)動軸10上，使搖擺機(jī)構(gòu)可沿驅(qū)動軸10的軸心旋轉(zhuǎn)擺動。分別與所述底盤縱梁4和所述搖擺機(jī)構(gòu)相連的減震機(jī)構(gòu)在搖擺機(jī)構(gòu)擺動時(shí)起到減震緩沖的作用。
[0030]本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，行走中由車輪支架16和車輪支架側(cè)板3組成的搖擺機(jī)構(gòu)發(fā)生擺動，使所述彈性減震器7產(chǎn)生伸縮，吸收沖擊能量和振動噪聲，使車體得到緩沖，車輛行駛更加平穩(wěn)。
[0031]本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，所述動力輸出結(jié)構(gòu)中的第一錐齒輪12與所述動力傳輸結(jié)構(gòu)中的第二錐齒輪13相嚙合，使得所述動力傳輸結(jié)構(gòu)在所述的錐齒輪12、13的嚙合作用下，將動力扭矩傳遞給所述動力輸出結(jié)構(gòu)，驅(qū)動車輛行走。
[0032]以上對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:包括車輛底盤、設(shè)置在所述車輛底盤上的動力傳輸機(jī)構(gòu)、所述動力傳輸機(jī)構(gòu)連接的搖擺機(jī)構(gòu)以及所述搖擺機(jī)構(gòu)連接的動力輸出機(jī)構(gòu)，在所述車輛底盤與所述搖擺機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，其中所述搖擺機(jī)構(gòu)至少包括車輪支架，所述減震機(jī)構(gòu)至少包括連接所述車輪支架與所述車輛底盤的彈性減震器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述動力輸出機(jī)構(gòu)包括車輪、所述車輪連接的車輪軸以及安裝在所述車輪軸上的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪通過第一銷子安裝在所述車輪軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述動力傳輸機(jī)構(gòu)包括與減速電機(jī)連接的驅(qū)動軸以及安裝在所述驅(qū)動軸上的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪通過第二銷子安裝在所述驅(qū)動軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述搖擺機(jī)構(gòu)包括車輪支架以及設(shè)置在所述車輪支架上的車輪支架側(cè)板，其中所述車輪支架通過兩組軸承與所述驅(qū)動軸相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述第二錐齒輪設(shè)置在所述的兩組軸承之間的驅(qū)動軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述車輛底盤包括底盤橫梁以及設(shè)置在所述底盤橫梁兩端的底盤縱梁。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述底盤縱梁上的第一減震器支架和安裝在所述車輪支架上的第二減震器支架，所述第一減震器支架通過第三銷子與所述彈性減震器的一端相連，所述第二減震器支架通過第四銷子與所述彈性減震器的另一端相連。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式車輛懸掛裝置，其特征在于:所述動力傳輸機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動軸支架，所述驅(qū)動軸支架通過所述軸承與所述驅(qū)動軸相連，所述驅(qū)動軸支架與所述底盤橫梁相連。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪式車輛懸掛裝置，包括車輛底盤、設(shè)置在所述車輛底盤上的動力傳輸機(jī)構(gòu)、所述動力傳輸機(jī)構(gòu)連接的搖擺機(jī)構(gòu)以及所述搖擺機(jī)構(gòu)連接的動力輸出機(jī)構(gòu)，在所述車輛底盤與所述搖擺機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，其中所述搖擺機(jī)構(gòu)至少包括車輪支架，所述減震機(jī)構(gòu)至少包括連接所述車輪支架與所述車輛底盤的彈性減震器。本發(fā)明所述的輪式車輛懸掛裝置，能夠有效減緩小型輪式車輛的車輪在路面上運(yùn)動時(shí)傳遞給車輛底盤的震動，提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B60G13/00, B60K17/08
【公開號】CN105059077
【申請?zhí)枴緾N201510467540
【發(fā)明人】張武, 吳建飛, 郭凱, 曹煒喜, 苗勛輝, 馬靖, 李凱
【申請人】天津止戈防務(wù)技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月31日