一種電動汽車換電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動汽車換電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車更換電池普遍采用機械手臂對電動汽車兩側(cè)的電池進行抓取更換。在抓取更換過程中，通過攝像頭mark點對車體電池進行定位，該方法容易出現(xiàn)電池與車體發(fā)生碰撞導(dǎo)致?lián)Q電失敗，其主要原因:一是由于視覺系統(tǒng)定位精度不夠，二是由于軟件優(yōu)化強度不夠，三是因為車輛進站停靠不正等客觀因素導(dǎo)致?lián)Q電失敗，換電失敗必然會引起單個汽車換電時間增加，從而導(dǎo)致?lián)Q電壓車，對公共交通事業(yè)產(chǎn)生一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種性能穩(wěn)定、效率高、速度快的電動汽車換電裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種電動汽車換電裝置，包括車體、升降裝置和電池更換箱，所述電池更換箱通過升降裝置安裝在車體上，在車體底部安裝有四個車輪，在電池更換箱一側(cè)的上端安裝在高清攝像頭，在高清攝像頭的下面安裝有兩個機械手臂和電池托盤，在車體及電池更換箱內(nèi)安裝有蓄電池、PLC控制單元、行走電機、升降機控制器、智能芯片、視頻采集模塊、遠程控制模塊、減速機和存取電池電機，蓄電池與PLC控制單元、行走電機、存取電池電機、升降機控制器、減速機、智能芯片、視頻采集模塊、遠程控制模塊相連接為上述模塊供電；智能芯片與PLC控制單元、遠程控制模塊、行走電機、升降控制器相連接，升降機控制器與升降裝置相連接用于控制升降裝置的升降，行走電機與車體底部的車輪相連接用于驅(qū)動車體的行走，視頻采集模塊與高清攝像頭相連接實現(xiàn)圖像采集功能，遠程控制模塊與視頻采集模塊相連接，將視頻采集模塊采集的視頻圖像傳輸給遙控手柄上，PLC控制單元與存取電池電機、減速機相連接，減速機及存取電池電機與電池托盤和兩個機械手臂相連接用于驅(qū)動電池托盤和兩個機械手臂工作。
[0006]而且，所述的智能芯片為單片機。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0008]本發(fā)明設(shè)計合理，其通過控制車體可以方便地移動到電池架或電動汽車處，并通過升降裝置調(diào)整機械手臂的高度進行電池的更換，增加了換電精度，提高了換電效率，同時降低了換電故障率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的電路原理框圖；
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述:
[0012]—種電動汽車換電裝置，如圖1及圖2所示，包括車體7、升降裝置2和電池更換箱1，所述電池更換箱通過升降裝置安裝在車體上，在車體底部安裝有四個車輪7供行走使用，在電池更換箱一側(cè)的上端安裝在高清攝像頭3，在高清攝像頭的下面安裝有兩個機械手臂4和電池托盤5。在車體及電池更換箱內(nèi)安裝有蓄電池、PLC控制單元、行走電機、升降機控制器、智能芯片、視頻采集模塊、遠程控制模塊、減速機和存取電池電機，蓄電池與PLC控制單元、行走電機、存取電池電機、升降機控制器、減速機、智能芯片、視頻采集模塊、遠程控制模塊相連接為上述模塊供電。智能芯片與PLC控制單元、遠程控制模塊、行走電機、升降控制器相連接，升降機控制器與升降裝置相連接用于控制升降裝置的升降，行走電機與車體底部的車輪相連接用于驅(qū)動車體的行走，視頻采集模塊與高清攝像頭相連接實現(xiàn)圖像采集功能，遠程控制模塊與視頻采集模塊相連接，將視頻采集模塊采集的視頻圖像傳輸給遙控手柄上的顯示屏上，PLC控制單元與存取電池電機、減速機相連接，減速機及存取電池電機與電池托盤和兩個機械手臂相連接用于驅(qū)動電池托盤和兩個機械手臂工作。本發(fā)明通過升降裝置調(diào)整電池更換箱的高度并通過外部的電池托盤和兩個機械手臂存取不同位置的電池，通過電池更換箱上搭載高清攝像頭將其采集電池架或電動汽車上的電池位置信息。
[0013]本發(fā)明可以通過遠程控制模塊與遙控手柄進行通信，由遙控手柄對車體行進、電池抓取進行控制。遙控手柄可以采用常規(guī)技術(shù)來實現(xiàn)，在此不再詳述其技術(shù)構(gòu)成。遙控手柄發(fā)出相應(yīng)的控制指令傳輸?shù)竭h程控制模塊上，該遠程控制模塊將控制指令傳送至智能芯片中，通過數(shù)據(jù)處理將指令分別發(fā)送至給:(I)行走電機，用于控制車體前后左右行走；(2)升降機控制模塊:控制升降裝置上的電池更換箱上下移動，以達到存取電池的高度；(3)PLC控制單元:通過PLC控制單元控制電池存取電機和減速機工作，來實現(xiàn)外部兩個機械手臂對電池的抓取和推送、電池托盤的伸縮，最終達到更換電池的目的。遙控手柄的具體操作方式為:通過遙控手柄上的搖桿使車體前進、后退、左右旋轉(zhuǎn)；通過遙控手柄上的按鍵可以對電池架和電動汽車上的電池進行存取。在遙控手柄中間搭載一塊5英寸的屏幕用于接收高清攝像頭所采集的視頻信息，換電操作人員既可以在車體旁邊操作換電，也可以在監(jiān)控中心通過攝像頭傳輸?shù)囊曨l信息進行遠程遙控換電。
[0014]需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車換電裝置，其特征在于:包括車體、升降裝置和電池更換箱，所述電池更換箱通過升降裝置安裝在車體上，在車體底部安裝有四個車輪，在電池更換箱一側(cè)的上端安裝在高清攝像頭，在高清攝像頭的下面安裝有兩個機械手臂和電池托盤，在車體及電池更換箱內(nèi)安裝有蓄電池、PLC控制單元、行走電機、升降機控制器、智能芯片、視頻采集模塊、遠程控制模塊、減速機和存取電池電機，蓄電池與PLC控制單元、行走電機、存取電池電機、升降機控制器、減速機、智能芯片、視頻采集模塊、遠程控制模塊相連接為上述模塊供電；智能芯片與PLC控制單元、遠程控制模塊、行走電機、升降控制器相連接，升降機控制器與升降裝置相連接用于控制升降裝置的升降，行走電機與車體底部的車輪相連接用于驅(qū)動車體的行走，視頻采集模塊與高清攝像頭相連接實現(xiàn)圖像采集功能，遠程控制模塊與視頻采集模塊相連接，將視頻采集模塊采集的視頻圖像傳輸給遙控手柄上，PLC控制單元與存取電池電機、減速機相連接，減速機及存取電池電機與電池托盤和兩個機械手臂相連接用于驅(qū)動電池托盤和兩個機械手臂工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車換電裝置，其特征在于:所述的智能芯片為單片機。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動汽車換電裝置，其技術(shù)特點是：包括車體、升降裝置和電池更換箱，電池更換箱通過升降裝置安裝在車體上，在車體底部安裝有四個車輪，在電池更換箱一側(cè)的上端安裝在高清攝像頭，在高清攝像頭的下面安裝有兩個機械手臂和電池托盤，在車體及電池更換箱內(nèi)安裝有蓄電池、PLC控制單元、行走電機、升降機控制器、智能芯片、視頻采集模塊、遠程控制模塊、減速機和存取電池電機。本發(fā)明設(shè)計合理，其通過控制車體可以方便地移動到電池架或電動汽車處，并通過升降裝置調(diào)整機械手臂的高度進行電池的更換，增加了換電精度，提高了換電效率，同時降低了換電故障率。
【IPC分類】B60S5/06
【公開號】CN105059269
【申請?zhí)枴緾N201510504102
【發(fā)明人】劉釗, 王斐, 王鑫, 胡云志
【申請人】天津三源電力信息技術(shù)有限公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月17日