一種電動乘用車動力電池更換的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動乘用車領域，具體涉及一種電動乘用車動力電池更換的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢下，由于電動乘用車對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動乘用車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。其中動力電池是電動乘用車的核心，但對于動力電池的續(xù)航能力不足一直是困擾于電動乘用車發(fā)展的瓶頸所在。
[0003]現(xiàn)在出現(xiàn)了不需要對動力電池進行充電，而只對電動乘用車進行換裝充滿電力的動力電池的運營方式，這樣減少了用戶等待動力電池充電的時間，與傳統(tǒng)汽車加油時間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習慣。
[0004]在這種模式下，其中動力電池安裝在電動乘用車車體上，動力電池的尺寸比較大(長度和寬度一般為幾米)而且重量都比較大(可達幾百公斤)，由于電動乘用車的動力電池本身具有的特性，那么在對電動乘用車進行換裝充滿電力的動力電池的過程中既要需要滿足方便快速更換的要求，還要滿足安全的要求就會十分困難。
[0005]因此，如何提供一種新的結構的技術方案，確保安裝在電動乘用車車體上的動力電池能夠安全、方便快速更換，就成為了當前需要解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種電動乘用車動力電池更換的控制方法，以解決確保安裝在電動乘用車車體上的動力電池能夠安全、方便快速更換的問題。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電動乘用車動力電池更換的控制方法，包括:
[0008]車輛定位平臺將電動乘用車在車輛定位平臺上完成定位后，換電舉升平臺的解鎖機構通過控制解鎖撥塊推動滑塊運動，滑塊壓縮彈性元件達到預設行程后，完成車體連接鎖緊裝置與動力電池的分離；其中，車體連接鎖緊裝置包括:支架組件和滑動塊組件，支架組件將車體連接鎖緊裝置固定于車體上，支架組件包括可與動力電池側面的定位柱接觸的定塊，滑動塊組件包括彈性元件和與彈性元件連接的滑塊；
[0009]車輛定位平臺將電動乘用車在車輛定位平臺上完成定位后，換電舉升平臺的解鎖機構通過控制解鎖撥塊的復位操作，解鎖撥塊遠離滑塊方向運動后，車體連接鎖緊裝置上的滑塊在彈性元件的擴張力的驅動下運動，滑塊和定塊與動力電池側面的定位柱卡在一起，完成車體連接鎖緊裝置與動力電池的接合
[0010]進一步地，上述方法可包括:所述車體連接鎖緊裝置為通過對稱兩部分的結構進行設置；對稱兩部分的結構分別固定設置于汽車底盤的左右縱向大梁上；
[0011]所述動力電池為板狀立方體，板狀立方體左右兩側部的端面上固定有動力電池的定位柱和楔形塊，楔形塊用于在動力電池進入車輛電池倉時進行方向引導，并確保動力電池在車輛電池倉內左右方向的初定位；定位柱為設置有環(huán)形槽的圓柱體，該環(huán)形槽與滑塊和定塊的形狀相配合，使定位柱與滑塊和定塊卡在一起；板狀立方體前側部的端面上設置有一插頭。
[0012]進一步地，上述方法可包括:所述支架組件還包括主支架、定位塊、定位柱支架、解鎖塊支架、滾輪和滾輪架，其中，支架組件是車體連接鎖緊裝置與車輛連接的主框架，與電動乘用車底盤的縱向大梁連接；定位塊、定塊、定位柱支架、解鎖塊支架、滾輪和滾輪架是通過焊接方式固定在主支架上，滾輪設置在滾輪架中，定位塊用于與動力電池上的楔形塊配合完成動力電池在車輛底盤的左右方向的初定位，其中當動力電池被換電舉升平臺舉升至車輛電池倉下部時，隨著動力電池被舉升，動力電池上楔形塊和定位塊先接觸，并在各自傾斜結構的引導下，完成電池在電池倉左右方向上初定位；定位柱支架、解鎖塊支架、滾輪和滾輪架，用于與所述換電舉升平臺配合，完成車體連接鎖緊裝置與動力電池的分離和接合，其中所述解鎖撥塊是通過推動滾輪架中滾輪來推動滑塊運動。
[0013]進一步地，上述方法可包括:所述滑動塊組件包括多個滑塊，還包括滑塊連接梁、導向桿和導向桿支架，各滑塊與滑塊連接梁為一體式連接，在所述彈性元件的驅動力下一起動作；彈性元件固定在導向桿上，導向桿一端與對應滑塊連接一起，另一端由導向桿支架支承，導向桿支架與所述支架組件連接在一起。
[0014]進一步地，上述方法可包括:所述滑塊的結構為V形槽的設置結構，V形槽內設置有凸臺結構，凸臺結構與動力電池側面的定位柱上的環(huán)形槽卡緊，確保動力電池在車輛底盤上左右方向的定位；
[0015]還包括:動力電池在進入車輛底部的電池倉內時，左右兩側在動力電池的側面的楔形塊的引導下，完成動力電池在電池倉內的左右方向初定位?’動力電池進入電池倉后，換電舉升平臺上的解鎖撥塊復位，滑塊在彈性元件的擴張力的驅動下運動，動力電池在定塊和滑塊夾緊時，滑塊V形槽內的凸臺結構與動力電池的定位柱上的環(huán)形槽卡緊，實現(xiàn)動力電池在車輛底盤的左右方向上精確定位。
[0016]進一步地，上述方法可包括:所述車體連接鎖緊裝置還包括插座組件，插座組件包括支撐支架、插座、插座支架、彈簧、橡膠塊及連接用標準件，支撐支架通過螺栓與車輛底盤的左右縱向大梁固定連接，插座與插座支架固定連接在一起，插座支架通過螺栓、彈簧和橡膠塊與支撐支架連接在一起，在彈簧的驅動力下，插座支架和插座被推向動力電池的插頭，使動力電池的插頭和插座緊密接合在一起。
[0017]進一步地，上述方法可包括:所述滑動塊組件還包括接插件推動支架，接插件推動支架與最前端的滑塊固定連接，當滑塊被推動時，接插件推動支架推動車輛上插座組件中的插座移動，并與動力電池的插頭進行分離和接合。
[0018]進一步地，上述方法可包括:所述滑動塊組件進一步包括維修專用支架，維修專用支架包括一裝有螺栓的螺栓支架，維修專用支架與滑塊固定連接在一起，螺栓支架與主支架固定連接在一起，維修專用支架用于車體連接鎖緊裝置失效時，通過人工進行螺栓調節(jié)，在螺栓的拉力下完成動力電池在車輛上的解鎖動作；
[0019]還包括:當車體連接鎖緊裝置出現(xiàn)故障時，在動力電池下部由換電舉升平臺支撐在動力電池下部后，通過人工調整螺栓支架上螺栓，由螺栓頂著維修專用支架移動，推動滑塊壓縮彈性元件，使滑塊與定塊分開，以及插座和插頭的分離動作，完成車體連接鎖緊裝置與動力電池的分離；由換電舉升平臺放下虧電的動力電池后，重新舉升滿電的動力電池至車輛下部電池倉內，調整螺栓使維修專用支架在彈性元件推動下復位，滑塊與定塊把動力電池的定位柱鎖緊，以及插座和插頭也在彈簧復位作用下緊密貼合在一起，完成車體連接鎖緊裝置與動力電池的接合。
[0020]進一步地，上述方法可包括:所述換電舉升平臺上的解鎖機構還包括驅動電機、絲杠、螺帽和直線導軌，螺帽設置在解鎖撥塊上，螺帽與解鎖撥塊固定連接在一起不轉動，當螺帽沿絲杠軸向移動，使解鎖撥塊沿絲杠軸線方向移動，其中絲杠軸線方向即直線導軌方向；驅動電機驅動絲杠轉動，使安裝有螺帽的解鎖撥塊動作；解鎖撥塊的中部上設置有標準滑塊，該標準滑塊與直線導軌銜接，使解鎖撥塊只沿著直線導軌進行移動；解鎖撥塊的上部與所述滾輪架中滾輪接觸，來推動滑塊運動。
[0021]進一步地，上述方法可包括:所述換電舉升平臺還包括定位套，該定位套的形狀與車體連接鎖緊裝置上的定位柱的形狀相配合，定位套用于在更換和安裝動力電池的過程中，確保車體連接鎖緊裝置和換電舉升平臺接觸的位置，該定位套內設置有位置傳感器；
[0022]進一步包括:當電動乘用車在車輛定位平臺上完成定位后，換電舉升平臺上升至車輛底部的動力電池下部后，換電舉升平臺上的定位套與車體連接鎖緊裝置上的定位柱配合在一起，換電舉升平臺繼續(xù)上升，當觸發(fā)位置傳感器后，換電舉升平臺停止上升，接收到位置傳感器觸發(fā)信號后發(fā)指令給驅動電機，驅動電機驅動絲杠轉動，使解鎖撥塊推動滑塊壓縮彈性元件，達到預設行程時