形狀和空氣動(dòng)力學(xué)以及在空氣中移動(dòng)相對(duì)容易性有關(guān)的氣體動(dòng)力或風(fēng)力系數(shù)，以 及V是車輛的速率。
[0050] 類似地，由轉(zhuǎn)動(dòng)阻力產(chǎn)生的損耗會(huì)造成系統(tǒng)因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)阻力而不能回收能量到能量 存儲(chǔ)系統(tǒng)134中。轉(zhuǎn)動(dòng)阻力可通過車輛的質(zhì)量乘以車輛的速度乘以表征給定車輛的相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)阻力的道路阻力系數(shù)來計(jì)算。變速箱/混合動(dòng)力控制模塊148可通過多種方式獲知車輛 質(zhì)量，所述方式包括從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊102、變速箱106收集的信息，以及從變速箱/混合 動(dòng)力控制模塊148內(nèi)的其他處理在數(shù)據(jù)以控制混合動(dòng)力車輛時(shí)收集到信息。混合動(dòng)力系統(tǒng) 100還可適應(yīng)性地隨時(shí)間估計(jì)和確定車輛質(zhì)量，在一些實(shí)施方案中車輛質(zhì)量是相當(dāng)靜態(tài)的， 例如在車輛的負(fù)載作為整體車輛質(zhì)量的百分比變化很小情況下。在其他的情況中，車輛質(zhì) 量可隨時(shí)間非常顯著地變化，例如攜帶負(fù)載到達(dá)和離開工地現(xiàn)場(chǎng)的往返自卸卡車，或進(jìn)行 多次交貨的廂式貨車。
[0051] 當(dāng)系統(tǒng)計(jì)算完單個(gè)的寄生車輛損耗時(shí)，整體的車輛能量損耗可計(jì)算出來（319)。在 對(duì)于上文等式2、4、5和6而顯示和討論了 Pi^的實(shí)施方案中，這些寄生的車輛損耗只單純 地疊加在一起以形成不會(huì)作為電能回收在能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134中的車輛能量組合損耗。然 而，在其他的實(shí)施方案中，有益地是，應(yīng)用權(quán)重因子或應(yīng)用抵消來使該算法有機(jī)會(huì)適應(yīng)性地 調(diào)整賦予整個(gè)車輛能量損耗中的每個(gè)元素的權(quán)重。
[0052] 除了在階段309到319中計(jì)算的車輛能量整體損耗外，該計(jì)算還包括了與損耗相 關(guān)的其他效率。例如，在階段306和307計(jì)算了與電機(jī)112期望的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率相關(guān)的 估計(jì)效率，其在等式1、2、4、5和6中顯示為"效率"，并在上文以"估計(jì)效率"進(jìn)行討論。當(dāng) 電機(jī)112在再生制動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，其在變速箱106、傳動(dòng)系108以及車輪110上施加制動(dòng) 能量以使混合動(dòng)力車輛減速并且吸收動(dòng)能并將一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。其余未轉(zhuǎn)換的動(dòng)能 會(huì)因?yàn)槟Σ?、發(fā)熱以及電機(jī)112中的其他寄生損耗而損失掉。階段306計(jì)算了該估計(jì)效率 因素，并且將該估計(jì)效率因素包括在如上文所述的等式的計(jì)算中?？紤]估計(jì)效率的一種方 式是，在再生制動(dòng)模式下，其為再生電能除以傳動(dòng)系提供的機(jī)械制動(dòng)功率的比值。在這個(gè)估 計(jì)效率的實(shí)施方案中，如果全部有效的機(jī)械制動(dòng)功率均轉(zhuǎn)換為電能的話，那么該比值將會(huì) 是1，其相當(dāng)于效率為100%。然而，由于電機(jī)112中的一些損耗實(shí)際上是不可避免的，與任 何已知的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)一樣，該比率會(huì)是小于1的某個(gè)值。同時(shí)，由于是對(duì)將來表現(xiàn)的估 計(jì)，基于一段時(shí)間內(nèi)車輛的先前表現(xiàn)來確定估計(jì)效率是有益的。因此，變速箱/混合動(dòng)力控 制模塊148會(huì)保持先前的車輛信息（例如基于來自先前的再生事件的馬達(dá)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的查 找表中的信息）來輔助確定下一個(gè)再生事件的估計(jì)效率。這些查找表是可以訪問的（307) 以為當(dāng)前的再生事件計(jì)算電動(dòng)機(jī)的期望運(yùn)行效率（306)。
[0053] 除了計(jì)算與電機(jī)112有關(guān)的效率外，變速箱/混合動(dòng)力控制模塊148還獲取用于 計(jì)算最優(yōu)功率轉(zhuǎn)移的電池電阻和再生電壓信息（308)，這會(huì)避免能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134發(fā)熱過 高。如果由于在短期內(nèi)傳遞大量的功率而發(fā)生過多的發(fā)熱損耗的話，那么利用再生制動(dòng)回 收能量的優(yōu)點(diǎn)就會(huì)無(wú)效，這是由于能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134的多個(gè)部件、例如能量存儲(chǔ)模塊136中 的一個(gè)或更多個(gè)蓄電池組電池的壽命會(huì)縮短。類似問題還會(huì)以能量存儲(chǔ)的其他形式而發(fā) 生，例如電容等如果過快地充電也會(huì)遭受故障。因此，變速箱/混合動(dòng)力控制模塊148例如 可從能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134處獲取電池電阻信息并利用考慮了例如車輛質(zhì)量和速度因素的查 找表來計(jì)算或估計(jì)再生電壓。
[0054] 在完成計(jì)算估計(jì)功率（306)、獲取電池電阻和估計(jì)的再生電壓（308)以及計(jì)算了 車輛總寄生能量損耗（319)后，變速箱/混合動(dòng)力控制模塊148已準(zhǔn)備好計(jì)算針對(duì)這個(gè)特 定的減速事件（303)能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134能做出的最優(yōu)功率轉(zhuǎn)移。該計(jì)算在階段321進(jìn)行， 并且可包括上文詳細(xì)地推導(dǎo)和討論的等式6。當(dāng)完成計(jì)算預(yù)計(jì)的最大電能（322)時(shí)，變速箱 /混合動(dòng)力控制模塊148控制電機(jī)（電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)）112回收預(yù)計(jì)的最大電能，導(dǎo)致大體 上等于所述預(yù)計(jì)的最大電能的大量能量進(jìn)入能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134中。然后退出處理（325)。
[0055] 值得注意的是，在所示例的實(shí)施方案中，階段321以同步點(diǎn)的方式操作意味著，如 所描述的那樣，多個(gè)計(jì)算可同步地進(jìn)行。然而，為了計(jì)算在階段321中傳遞到能量存儲(chǔ)系統(tǒng) 134的預(yù)計(jì)的最大電能，必須先完成這些計(jì)算以得到預(yù)計(jì)的最大電能的最終計(jì)算所需要的 值。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，圖3僅是示意性的，并且同樣的結(jié)果可通過順序執(zhí)行階段304到 階段321來得到，而不是如圖所示的那樣并列地進(jìn)行，因此可以以略有不同的順序執(zhí)行多 個(gè)階段而得到同樣的結(jié)果。
[0056] 盡管已經(jīng)在附圖和前文描述中詳細(xì)說明和描述了本發(fā)明，但是這應(yīng)被認(rèn)為是說明 性的且相應(yīng)地是非限制性的，應(yīng)理解地是，僅顯示和描述了優(yōu)選的實(shí)施方案，并且屬于由接 下來的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神內(nèi)的改動(dòng)、等效物和改進(jìn)均要求得到保護(hù)。這里，弓丨 用在本說明書中的所有公開、專利和專利申請(qǐng)以引用方式而結(jié)合入本發(fā)明，就像每個(gè)單獨(dú) 的公開、專利或?qū)＠暾?qǐng)均特別和單獨(dú)地通過引用和說明其全部而結(jié)合入本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 控制混合動(dòng)力電動(dòng)車中再生制動(dòng)的方法，包括： 通過車輛控制器計(jì)算車輛的預(yù)計(jì)車輛能量損耗，其中，所述車輛具有電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī) 和能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，并且其中所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與所述能量存儲(chǔ)系統(tǒng)電連接； 通過所述車輛控制器和預(yù)計(jì)車輛能量損耗計(jì)算供應(yīng)到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的預(yù)計(jì)電能；以及 通過以發(fā)電機(jī)的形式運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)能量，其中所述再生制 動(dòng)能量小于或等于待供應(yīng)到所述能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的預(yù)計(jì)電能。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括檢測(cè)所述車輛的減速狀 〇3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括使用所述車輛控制器計(jì) 算預(yù)期的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)減速狀態(tài)的步驟包括檢測(cè)從 變速箱提供到所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的扭矩，其中所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與所述變速箱相連。5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)計(jì)的車輛能量損耗 包括由車輛動(dòng)能的預(yù)期變化引起的損耗。6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述待供應(yīng)到能量存儲(chǔ)系 統(tǒng)的預(yù)計(jì)電能包括由所述預(yù)計(jì)的電能到所述能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的預(yù)期傳遞產(chǎn)生的預(yù)計(jì)的電能 損耗。7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述預(yù)計(jì)的車輛能量 損耗的步驟包括計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)能量損耗。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)能量損耗的步驟包括計(jì) 算發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮力損耗。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)能量損耗的步驟包括計(jì) 算發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦力損耗。10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述預(yù)計(jì)的車輛能量 損耗的步驟包括計(jì)算風(fēng)阻力損耗，其中所述風(fēng)阻力損耗由所述車輛控制器使用車輛速率和 車輛空氣動(dòng)力系數(shù)來計(jì)算。11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述預(yù)計(jì)的車輛能量 損耗的步驟包括計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)阻力損耗，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻力損耗由所述車輛控制器利用車輛質(zhì) 量、車輛速率和車輛轉(zhuǎn)動(dòng)阻力系統(tǒng)來計(jì)算。12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述預(yù)計(jì)的車輛能量 損耗的步驟包括計(jì)算車輛變速箱損耗。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，利用變速箱慣量損耗和變速箱摩擦損 耗來計(jì)算所述車輛變速箱損耗。14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述預(yù)計(jì)的車輛能量 損耗的步驟包括計(jì)算附件損耗。15. 根據(jù)權(quán)利要求3至14項(xiàng)中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述預(yù)期的電動(dòng) 機(jī)運(yùn)行效率的步驟包括訪問存儲(chǔ)在車輛控制器的存儲(chǔ)器中的先前的車輛活動(dòng)數(shù)據(jù)，以及基 于所述先前的車輛活動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算預(yù)期的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率。16. 根據(jù)權(quán)利要求3至15項(xiàng)中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述預(yù)期的電動(dòng) 機(jī)運(yùn)行效率的步驟是利用電動(dòng)機(jī)的速度和電動(dòng)機(jī)的扭矩