一種基于移動(dòng)式的電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)乘用車領(lǐng)域，具體涉及一種基于移動(dòng)式的電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢(shì)下，由于電動(dòng)乘用車對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動(dòng)乘用車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。其中動(dòng)力電池是電動(dòng)乘用車的核心，但對(duì)于動(dòng)力電池技術(shù)與充電技術(shù)造成的充電時(shí)間長(zhǎng)、能源補(bǔ)給點(diǎn)少、續(xù)航能力差，以及電池快充要減少使用壽命與影響電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全等問題，一直是困擾于電動(dòng)乘用車商業(yè)發(fā)展的瓶頸所在。如何讓電動(dòng)乘用車電能供給與方便快捷的加油站一樣對(duì)標(biāo)，是電動(dòng)乘用車商業(yè)推廣的重要課題。
[0003]當(dāng)前出現(xiàn)了不需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，而只對(duì)電動(dòng)乘用車進(jìn)行換裝充滿電力的動(dòng)力電池的加電站的運(yùn)營(yíng)方式，這樣減少了用戶等待動(dòng)力電池充電的時(shí)間，與傳統(tǒng)汽車加油時(shí)間基本相同，無(wú)需改變用戶使用汽車的習(xí)慣。
[0004]在這種模式下，如果用戶在使用電動(dòng)乘用車的過程中，由于車輛問題(如電池電量不足以供應(yīng)行駛到最近的加電站或車輛故障不能行駛)導(dǎo)致車輛不能行駛到加電站進(jìn)行動(dòng)力電池的更換或?qū)Σ荒軐?duì)車輛進(jìn)行維修，那么對(duì)用戶來說，使用電動(dòng)乘用車的用戶體驗(yàn)會(huì)大打折扣，給用戶帶來了不便，甚至導(dǎo)致電動(dòng)乘用車不能被廣泛的推廣。
[0005]因此，如何提供一種新的用于電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的移動(dòng)式加電的技術(shù)方案，確保不能行駛到加電站的電動(dòng)乘用車能夠進(jìn)行動(dòng)力電池的更換或?qū)囕v進(jìn)行維修，就成為了當(dāng)前需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種基于移動(dòng)式的電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的控制方法，以解決對(duì)不能行駛到加電站的電動(dòng)乘用車能夠進(jìn)行動(dòng)力電池的更換或?qū)囕v進(jìn)行維修的問題。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)式的電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的控制方法，包括:
[0008]移動(dòng)加電站接收到控制中心調(diào)度指令后，行駛到需要進(jìn)行換電的電動(dòng)乘用車所在位置，其中，移動(dòng)加電站為一采用新能源的移動(dòng)加電車；
[0009]移動(dòng)加電站的廂體尾部外側(cè)的尾板電動(dòng)推桿向廂體尾部后側(cè)的方向展開尾板并將尾板放平在地面后形成一平臺(tái)，同時(shí)自動(dòng)伸縮坡板打開到預(yù)設(shè)位置；
[0010]所述電動(dòng)乘用車通過自動(dòng)伸縮坡板駛上尾板的平臺(tái)，且尾板對(duì)平臺(tái)上承載的電動(dòng)乘用車完成定位的操作后，舉升裝置舉升尾板上承載的電動(dòng)乘用車達(dá)到預(yù)設(shè)位置，并完成對(duì)電動(dòng)乘用車底盤的調(diào)平操作；
[0011]換電機(jī)器人將電動(dòng)乘用車的底盤卸下的虧電電池移送到電池調(diào)度系統(tǒng)上后，電池調(diào)度系統(tǒng)將換電機(jī)器人上的虧電電池移送到動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)上，并將動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)上滿電電池移送到換電機(jī)器人上，動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)將虧電電池鎖定；
[0012]換電機(jī)器人將電池調(diào)度系統(tǒng)移動(dòng)的滿電電池傳送到電動(dòng)乘用車的底盤下部并安裝在車體底部，完成動(dòng)力電池更換的控制。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，應(yīng)用本發(fā)明，通過采用新能源的移動(dòng)加電車的結(jié)構(gòu)，可以使不能行駛到加電站的電動(dòng)乘用車方便更換動(dòng)力電池，提升了用戶的使用滿意度，對(duì)新能源的電動(dòng)乘用車的推廣有極大的助力作用。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的用于電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的移動(dòng)式加電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明移動(dòng)式加電系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)101的頂視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)101的立體側(cè)視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明電池調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明電池調(diào)度系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明電池充電系統(tǒng)103的立體示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明電池充電系統(tǒng)103的各角度示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明換電機(jī)器人的頂視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明換電機(jī)器人的主視圖；
[0025]圖11為本發(fā)明換電機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為本發(fā)明尾板105的平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13為尾板上動(dòng)力電池鎖緊裝置及動(dòng)力電池鎖緊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14為尾板上輪距寬度調(diào)整板及輪距寬度調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15為尾板上V型槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖16為尾板上后輪調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖17為本發(fā)明舉升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖18為本發(fā)明自動(dòng)伸縮坡板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖19為本發(fā)明尾板電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖20為本發(fā)明的一種基于移動(dòng)式的電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]在本發(fā)明中，用于換電的動(dòng)力電池為譜系電池，即其外觀尺寸為設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的尺寸(例如:所有動(dòng)力電池的寬度相同，其中由于所排列的電池包的數(shù)量不同而設(shè)置了幾個(gè)長(zhǎng)度的尺寸，由此產(chǎn)生了幾個(gè)不同規(guī)格的動(dòng)力電池，為不同級(jí)別的電動(dòng)乘用車提供動(dòng)力)，只有這樣才能適用于本發(fā)明的移動(dòng)式加電系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行快速更換的操作，其中動(dòng)力電池核心技術(shù)的升級(jí)(例如各種新的化學(xué)技術(shù)或者核聚變技術(shù)應(yīng)用于動(dòng)力電池)并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成影響，本發(fā)明的動(dòng)力電池只是設(shè)定了外部形狀尺寸的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
[0037]在本發(fā)明中采用的電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置?？捎糜诟鞣N簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用；電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成。電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)。采用電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時(shí)，需要供電，在達(dá)到所需開度時(shí)就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)推桿設(shè)計(jì)新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需要管道的氣源、油路，方便使用。
[0038]在本發(fā)明中采用的絲杠方式，電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲杠螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或減小行程。本發(fā)明中采用的蝸輪蝸桿傳動(dòng)形式:電機(jī)齒輪上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪內(nèi)的小絲杠作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(正反控制相同)。本發(fā)明中采用的齒輪傳動(dòng)形式:電機(jī)通過減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲杠，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(反向與之相同)。本發(fā)明中采用的鏈輪方式，即帶嵌齒式扣鏈齒的輪子，用以與節(jié)鏈環(huán)或纜索上節(jié)距準(zhǔn)確的塊體相嚙合，與(滾子)鏈嚙合以傳遞運(yùn)動(dòng)。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的移動(dòng)式加電系統(tǒng)，包括一采用新能源的移動(dòng)加電車(采用新能源的移動(dòng)加電車，可以在城市內(nèi)工作不受任何城市當(dāng)?shù)氐能囕v限行政策的影響，提高了車輛的使用效率)，其中，
[0040]移動(dòng)加電車包括一廂體10，廂體10內(nèi)包括:動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)101、電池調(diào)度系統(tǒng)102、電池充電系統(tǒng)103和換電機(jī)器人104，其中，
[0041]動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)101用于放置及鎖定動(dòng)力電池；
[0042]電池調(diào)度系統(tǒng)102用于將換電機(jī)器人104上的虧電電池移送到動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)101上，并將動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)101上滿電電池移送到換電機(jī)器人104上；
[0043]電池充電系統(tǒng)103用于對(duì)動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)101上虧電電池進(jìn)行充電的控制；
[0044]換電機(jī)器人104用于將電動(dòng)乘用車的底盤卸下的虧電電池移送到電池調(diào)度系統(tǒng)102上，并將電池調(diào)度系統(tǒng)102移動(dòng)的滿電電池傳送到電動(dòng)乘用車的底盤下部以供安裝在車體底部；
[0045]移動(dòng)加電車的廂體尾部外側(cè)包括尾板105、舉升裝置106、尾板電動(dòng)推桿107和自動(dòng)伸縮坡板108，其中，
[0046]尾板105在尾板電動(dòng)推桿107的驅(qū)動(dòng)下向廂體尾部后側(cè)的方向展開平放在地面后形成一平臺(tái)，用