能夠智能裝卸貨物的貨廂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠智能裝卸貨物的貨廂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，貨車成為運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ摺?br>[0003]目前貨車所使用的貨廂在裝貨過程中，僅在將貨物放置在貨廂門口處的環(huán)節(jié)可以借助工具，由于貨廂具有較長的前后縱深，將貨物從貨廂門口擺放到存放位置的環(huán)節(jié)則往往需要用人力搬運(yùn)。而在卸貨時(shí)更是如此，放置在貨廂深處的貨物往往需要將前部的貨物依次卸下后才能卸出。
[0004]這樣就給物流業(yè)帶來極大的困擾，不僅消耗較大的人力，而且還需要事先對于貨廂貨物擺放進(jìn)行合理的規(guī)劃。這樣因貨物裝卸就增加了大量的成本。
[0005]另外，由于貨廂在堆滿貨物的情況下，頂部空間有限，很難實(shí)現(xiàn)用機(jī)械方式來提升和運(yùn)送貨物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種能夠智能裝卸貨物的貨廂結(jié)構(gòu)，該智能裝卸貨物的貨廂結(jié)構(gòu)通過設(shè)置平移機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了貨物從貨箱門口到貨箱內(nèi)任意位置的自動存取功能，通過廂體的頂升較好地解決貨廂頂部空間有限而很難實(shí)現(xiàn)用機(jī)械方式提升和運(yùn)送貨物的問題。
[0007]本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
[0008]—種能夠智能裝卸貨物的貨廂結(jié)構(gòu)，所述貨廂具有廂門，其特征在于:所述貨廂由底部開口的外廂體和頂部開口的內(nèi)廂體構(gòu)成，所述外廂體套在所述內(nèi)廂體上，所述內(nèi)廂體的四角設(shè)有升降所述外廂體的頂升裝置，所述外廂體的頂壁上還設(shè)有平移機(jī)構(gòu)和用于抓取并提升被吊裝物的吊裝機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于外廂體內(nèi)的頂部且沿外廂體長度方向通長設(shè)置的縱梁和設(shè)置在所述縱梁上可沿縱梁水平移動的橫梁，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上并可沿所述橫梁水平移動；
[0009]所述平移機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有驅(qū)動所述橫梁沿縱梁移動的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述吊裝機(jī)構(gòu)沿橫梁移動的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0010]所述縱梁數(shù)量為兩個(gè)，該些縱梁兩端固定連接于所述外廂體上，且與所述頂壁之間留有可供所述橫梁移動的間隙，所述橫梁介于所述縱梁和頂壁之間，并由所述縱梁上的導(dǎo)軌滑動支撐；所述頂升裝置的頂升端固定連接所述縱梁。
[0011]所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一齒條、第一齒輪和第一步進(jìn)電機(jī)；所述第一齒條固定設(shè)置在縱梁上并沿其長度方向分布，所述第一步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在所述橫梁上，所述第一齒輪與第一齒條嚙合并受第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二齒條、第二齒輪和第二步進(jìn)電機(jī)；所述第二齒條固定設(shè)置在橫梁上并沿其長度方向分布，所述第二步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在吊裝機(jī)構(gòu)上，所述第二齒輪與第二齒條嚙合并受第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0012]還包括控制器、操作按鈕和存儲器，所述控制器連接所述操作按鈕、所述存儲器、所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述吊裝機(jī)構(gòu)和所述頂升裝置。
[0013]所述外廂體和所述內(nèi)廂體之間設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述豎向?qū)虿酆臀挥谒鲐Q向?qū)虿蹆?nèi)的導(dǎo)向滑塊構(gòu)成。
[0014]所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中設(shè)有鎖固裝置，所述鎖固裝置為電子插銷，所述電子插銷與控制器連接。
[0015]所述吊裝機(jī)構(gòu)包括提升組件和用于抓取被吊裝物的抓取組件，所述提升組件連接抓取組件，在所述控制器控制下提升所述抓取組件。
[0016]所述提升組件為電動的吊索提升組件，所述抓取組件為機(jī)械手。
[0017]所述提升組件為液壓或氣動提升組件，所述抓取組件為機(jī)械手。
[0018]所述頂升裝置為液壓頂升裝置或者氣壓頂升裝置或者電動螺桿頂升裝置。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:提供了一種能夠智能裝卸貨物的貨廂結(jié)構(gòu)，通過將貨廂頂壁設(shè)置成可提升的結(jié)構(gòu)，并在頂壁上設(shè)置平移機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)，頂壁可提升機(jī)構(gòu)在裝卸貨時(shí)增加了貨廂高度，由此可利用機(jī)械手抓取貨物并移動到指定位置，由此實(shí)現(xiàn)了貨物從貨箱門口到貨箱內(nèi)任意位置的自動存取功能，較好地解決了物流行業(yè)裝卸貨物浪費(fèi)人工的問題。該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于速遞行業(yè)的智能自動收派件和物流行業(yè)的貨運(yùn)自動化裝卸。
【附圖說明】
[0020]圖1為實(shí)施例1貨廂結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖2為實(shí)施例1貨廂結(jié)構(gòu)頂壁未頂升狀態(tài)示意圖；
[0022]圖3為實(shí)施例1貨廂結(jié)構(gòu)的原理示意圖；
[0023]圖4為實(shí)施例1貨廂結(jié)構(gòu)平移機(jī)構(gòu)3和吊裝機(jī)構(gòu)4的原理示意圖；
[0024]圖5為實(shí)施例1貨廂結(jié)構(gòu)頂壁頂升狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6為實(shí)施例1升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為實(shí)施例2貨廂結(jié)構(gòu)頂壁頂升狀態(tài)示意圖；
[0027]圖8為實(shí)施例2貨廂結(jié)構(gòu)平移機(jī)構(gòu)3和吊裝機(jī)構(gòu)4的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0029]實(shí)施例1:
[0030]參見圖1-6所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供了一種能夠智能裝卸貨物的貨廂結(jié)構(gòu)，用于貨廂I內(nèi)被吊裝物2的存取。該貨廂I由底部開口的外廂體11和頂部開口的內(nèi)廂體12構(gòu)成，外廂體11套在內(nèi)廂體12上。其中:內(nèi)廂體12包括底壁121、三塊內(nèi)側(cè)壁122和兩扇廂門123構(gòu)成，三塊內(nèi)側(cè)壁122固定設(shè)立在底壁121外緣處，而廂門123則鉸接在內(nèi)側(cè)壁122上；外廂體11包括頂壁111和四塊外側(cè)壁112，四塊外側(cè)壁112固定懸吊在頂壁111的四周。底壁121的四角分別設(shè)有頂升裝置13，在本實(shí)施例中頂升裝置13為液壓頂升裝置。外廂體11由該些頂升裝置13的頂升端支撐并可由頂升裝置13的頂升端舉起。另外，對應(yīng)廂門123的一塊外側(cè)壁112高度小于其他三塊外側(cè)壁112，當(dāng)外廂體11被頂升到最高位置時(shí)，這塊外側(cè)壁112的下緣高于內(nèi)廂體12，以不阻礙廂門123的開啟。
[0031]為了保證外廂體11被頂升時(shí)的穩(wěn)定，外廂體11和內(nèi)廂體12之間還設(shè)有若干升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14，見圖6所示，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14由豎向?qū)虿?41和位于豎向?qū)虿?41內(nèi)的導(dǎo)向滑塊142構(gòu)成，其中豎向?qū)虿?41固定在內(nèi)側(cè)壁122上，導(dǎo)向滑塊142固定在外側(cè)壁112上。當(dāng)外廂體11被頂升時(shí)，其上的導(dǎo)向滑塊142沿豎向?qū)虿?41滑動。另外，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14中還設(shè)有鎖固裝置，本實(shí)施例中鎖固裝置為電子插銷15，電子插銷15與控制器51連接。在頂升裝置13將外廂體11頂升到預(yù)定位置后，通過電子插銷15進(jìn)行鎖固，避免外廂體11在意外情況下墜。
[0032]當(dāng)外廂體11被頂升到最高位置處，外廂體11的外側(cè)壁112的下緣仍然低于內(nèi)側(cè)壁122的頂部，保證貨廂的封閉性。
[0033]貨廂還包括控制結(jié)構(gòu)5、平移機(jī)構(gòu)3和用于抓取并提升被吊裝物的吊裝機(jī)構(gòu)4。
[0034]平移機(jī)構(gòu)3包括橫梁31和縱梁32。其中:
[0035]縱梁32的數(shù)量是兩根，縱梁32兩端分別固定在外廂體11的外側(cè)壁112上，并沿貨廂I的長度方式設(shè)置?？v梁32與外廂體11通長?？v梁32與外廂體11的頂壁111之間留有可供橫梁31移動的間隙。頂升裝置13的頂升端固定連接縱梁32兩端，即頂升裝置13頂升縱梁32，而外廂體11整體被頂升裝置13帶動一同頂升。縱梁32上設(shè)有導(dǎo)軌。
[0036]橫梁31介于縱梁32和頂壁111之間懸掛，并可沿縱梁32水平移動。具體的說，橫梁31的底部設(shè)置有兩對滾輪311，這兩對滾輪311對應(yīng)的活動設(shè)置在兩根縱梁32