經(jīng)濟(jì)的巡航控制的制作方法
【專利說(shuō)明】經(jīng)濟(jì)的巡航控制
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年4月23日、申請(qǐng)?zhí)枮?01310144275.8、發(fā)明名稱為“經(jīng)濟(jì)的巡航控制”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種車輛巡航控制，其中駕駛員選擇希望的車速且車輛控制器通過(guò)對(duì)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制而嘗試自動(dòng)保持選擇的車速。
【背景技術(shù)】
[0003]在車輛(包括混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)和電池電動(dòng)車輛(BEV))的運(yùn)轉(zhuǎn)期間，當(dāng)使用巡航控制且駕駛員決定加速時(shí)，車輛通過(guò)降擋和關(guān)聯(lián)的較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而響應(yīng)以提供指令的加速。這可提供相對(duì)較快的響應(yīng)但是對(duì)于燃料經(jīng)濟(jì)性而言可能還是效率較低。特別是電動(dòng)或部分電動(dòng)的車輛的駕駛員，至少在某些方面傾向于對(duì)能量效率的期望優(yōu)先于性能。本發(fā)明預(yù)想當(dāng)操作巡航控制時(shí)允許駕駛員指定速度改變偏好。相信這將至少在一些工況期間改善傾向于希望效率優(yōu)先于性能的駕駛員的滿意度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及控制車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該方法包含:確定巡航控制的加速請(qǐng)求；根據(jù)第一輔助策略確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第一加速措施以滿足巡航控制的加速請(qǐng)求；根據(jù)第二輔助策略確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第二加速措施以滿足巡航控制的加速請(qǐng)求，第二輔助策略比第一輔助策略更慢且較高效；確定駕駛員對(duì)第一或第二輔助策略的選擇；以及在選擇第一輔助策略的情況下則根據(jù)第一加速措施而在選擇第二輔助策略的情況下則根據(jù)第二加速措施來(lái)控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以滿足巡航控制的加速請(qǐng)求。
[0005]實(shí)施例包括控制具有電池驅(qū)動(dòng)的牽引馬達(dá)的車輛的方法，該方法包含接收與駕駛員請(qǐng)求的巡航控制模式關(guān)聯(lián)的信號(hào)，當(dāng)以巡航控制經(jīng)濟(jì)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以更慢的速率加速車輛以實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度，而當(dāng)以巡航控制性能模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以較快的速率加速車輛以實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度。在一個(gè)實(shí)施例中，方法包括當(dāng)加速車輛時(shí)通過(guò)保持當(dāng)前傳動(dòng)比以更慢的速率加速車輛。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛包括以巡航控制模式驅(qū)動(dòng)車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)且方法包括通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)電池驅(qū)動(dòng)的牽引馬達(dá)增加車輪扭矩以輔助內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而以較慢的速率加速車輛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例可包括響應(yīng)于超越事件在實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度之前從較慢的速率切換為較快的速率。例如，代表性超越事件可包括響應(yīng)于巡航控制請(qǐng)求按鈕被激活預(yù)定的時(shí)間段且車輛加速當(dāng)前低于對(duì)應(yīng)閾值而產(chǎn)生的信號(hào)。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，車輛包括以巡航控制模式驅(qū)動(dòng)車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而以較快速率加速車輛包含車輛傳動(dòng)裝置降檔。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例可包括控制混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該車輛具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的牽引馬達(dá)以及傳動(dòng)裝置，該方法包括響應(yīng)于巡航控制加速請(qǐng)求控制發(fā)動(dòng)機(jī)、牽引馬達(dá)以及傳動(dòng)裝置以基于多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中選擇的一者而針對(duì)當(dāng)前車速選擇性地禁止傳動(dòng)裝置降擋。多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式可包括效率模式，其中，當(dāng)選擇效率模式時(shí)禁止傳動(dòng)裝置降擋。在多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式包括效率模式的實(shí)施例中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)、牽引馬達(dá)和傳動(dòng)裝置的步驟可包括當(dāng)以效率模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加速車輛而不增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，方法可包括在使用發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)裝置降擋之前使用牽引馬達(dá)加速車輛。在一個(gè)實(shí)施例中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)、牽引馬達(dá)和傳動(dòng)裝置的步驟包含使用通過(guò)高電壓電池和燃料電池的一者提供的電能來(lái)加速車輛。
[0009]本發(fā)明的非限制性方面還可包括響應(yīng)于超越事件而在多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式之間切換以增加加速，例如該超越事件可對(duì)應(yīng)于車輛加速當(dāng)前低于對(duì)應(yīng)閾值。本發(fā)明的其它非限制性方面可包括當(dāng)以效率模式運(yùn)轉(zhuǎn)且存儲(chǔ)的用于驅(qū)動(dòng)牽引馬達(dá)的電能小于對(duì)應(yīng)閾值時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)加速車輛。
[0010]本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例包括具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的牽引馬達(dá)、傳動(dòng)裝置和連接至牽引馬達(dá)和傳動(dòng)裝置的控制器的車輛，當(dāng)以第一巡航控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)該控制器以較低的速率加速車輛以實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度，而當(dāng)以第二巡航控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以較快的速率加速車輛以實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度。車輛還可包括連接至控制器的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，其中當(dāng)以第二巡航控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制器使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)加速車輛。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車輛加速低于閾值達(dá)預(yù)定時(shí)間段時(shí)控制器響應(yīng)于巡航控制加速請(qǐng)求而在第一巡航控制模式和第二巡航控制模式之間切換。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)以第一巡航控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制器禁止傳動(dòng)裝置降擋。實(shí)施例包括具有與控制器通信的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛，其中響應(yīng)于巡航控制加速請(qǐng)求而在增加通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭矩之前增加通過(guò)牽引馬達(dá)提供的扭矩。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及使得動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)從當(dāng)前擋位降擋至較低擋位的第一加速措施以及保持當(dāng)前擋位的第二加速措施，從而使得第二輔助策略比第一輔助策略更慢且較高效。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及通過(guò)來(lái)自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助而加速的第一加速措施且第二加速措施包括僅通過(guò)來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)的輔助而加速，從而使得第二輔助策略比第一輔助策略更慢且更有效率。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及在確定了超越事件的情況下在開始第二加速措施之后且在滿足巡航控制的加速請(qǐng)求之前從第二輔助策略切換為第一輔助策略。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及在駕駛員壓下巡航控制器請(qǐng)求按鈕達(dá)預(yù)定時(shí)間段的情況下確定超越事件。
[0015]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及在開始第二加速措施之后加速低于預(yù)定閾值的情況下確定超越事件。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及在開始第二加速措施之后車速未能增加的情況下確定超越事件。
[0017]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及控制車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該方法包含:確定用于巡航控制加速的請(qǐng)求；確定用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第一策略以滿足該請(qǐng)求；確定用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的比第一策略較高效的第二策略以滿足較高請(qǐng)求；以及根據(jù)在第一和第二策略中選擇的一者控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0018]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)從當(dāng)前擋位換擋的第一策略以及保持當(dāng)前擋位的第二策略。
[0019]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及通過(guò)來(lái)自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助而加速的第一策略以及沒(méi)有來(lái)自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助而加速的第二策略。
[0020]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及通過(guò)來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)的輔助而加速的第二策略。
[0021]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及通過(guò)從高電壓電池和燃料電池中的一者提供的電能而加速的第二策略。
[0022]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及在確定了超越事件的事件中從第二策略切換為第一策略。
[0023]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及第一策略在比第二策略滿足該請(qǐng)求會(huì)花費(fèi)的時(shí)間更少的時(shí)間內(nèi)滿足該請(qǐng)求。
[0024]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及在來(lái)自用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)加速的電存儲(chǔ)源的可用能量小于預(yù)定閾值的情況下選擇第一策略。
[0025]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及控制車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該方法包含:確定使用巡航控制增加車速的請(qǐng)求；確定用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第一策略以滿足請(qǐng)求；確定用于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第二策略以滿足請(qǐng)求；以及根據(jù)駕駛員在第一和第二策略中選擇的一者控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0026]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及比第一策略較高效的第二策略。
[0027]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及根據(jù)響應(yīng)于請(qǐng)求駕駛員在性能和效率巡航控制之間選擇的詢問(wèn)而接收的駕駛員輸入而確定駕駛員在第一和第二策略中選擇的一者，在性能巡航控制是駕駛員輸入的情況下選擇第一策略而在效率巡航控制是駕駛員輸入的情況下選擇第二策略。
[0028]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及從當(dāng)前擋位降擋的第一策略以及保持當(dāng)前擋位的第二策略。
[0029]本發(fā)明的一個(gè)非限制性方面涉及通過(guò)從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助而加速的第一策略且第二策略包括沒(méi)有來(lái)自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助而加速。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，提供一種控制具有電池驅(qū)動(dòng)的牽引馬達(dá)的車輛的方法，所述方法包含:接收與駕駛員請(qǐng)求的巡航控制模式關(guān)聯(lián)的信號(hào)；當(dāng)以巡航控制經(jīng)濟(jì)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以較低的速率加速車輛以實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度；以及當(dāng)以巡航控制性能模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以較快的速率加速車輛以實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，以較低的速率加速車輛的步驟包含當(dāng)加速車輛時(shí)保持當(dāng)前的傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛包括以巡航控制模式驅(qū)動(dòng)車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并且其中以較低的速率加速車輛的步驟包含通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)電池驅(qū)動(dòng)的牽引馬達(dá)而增加車輪扭矩以輔助內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包含:響應(yīng)于超越事件在實(shí)現(xiàn)巡航控制目標(biāo)速度之前從較低的速率切換至較快的速率。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，超越事件包含響應(yīng)于巡航控制請(qǐng)求按鈕被激活預(yù)定的時(shí)間段產(chǎn)生的信號(hào)。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，超越事件對(duì)應(yīng)于車輛加速當(dāng)前低于對(duì)應(yīng)的閾值。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛包括以巡航控制模式驅(qū)動(dòng)車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并且其中以較快的速率加