一種發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火防溜坡保護控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機動車制動系統(tǒng)構(gòu)造及控制方法的技術(shù)領(lǐng)域。所述的機動車，包括但不限于汽車、混合動力車輛。更具體地，本發(fā)明涉及發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火防溜坡保護控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，更多的人開始享受其帶來的便利，但與此同時卻給生態(tài)環(huán)境帶來了更多的壓力，為此發(fā)動機啟停系統(tǒng)越來越受到汽車制造商以及消費者的關(guān)注。當(dāng)遇到堵車、等紅綠燈的時候人們習(xí)慣讓汽車處于怠速工況，處于怠速工況的汽車會產(chǎn)生一定的油耗與尾氣排放，發(fā)動機啟停系統(tǒng)的應(yīng)用在一定程度避免了怠速工況下油耗與尾氣排放。
[0003]但是，發(fā)動機啟停系統(tǒng)工作狀態(tài)，在發(fā)動機停機熄火后，若車輛停止在坡道上，而駕駛員沒有及時施加制動加以保護，可能導(dǎo)致車輛溜坡等安全事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種發(fā)動機啟停系統(tǒng)，其目的是提高車輛在坡道停車時的安全性。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0006]本發(fā)明的發(fā)動機啟停系統(tǒng)，所述的發(fā)動機為機動車發(fā)動機，所述的機動車包括發(fā)動機控制器、電子穩(wěn)定裝置控制器、車身控制器、車身CAN總線、倒車接口電路、CAN通信電路，所述的發(fā)動機啟停系統(tǒng)設(shè)有電子駐車制動系統(tǒng)控制器和執(zhí)行機構(gòu)；所述的電子駐車制動系統(tǒng)控制器通過CAN通信電路與車身CAN總線相連接。
[0007]所述的機動車還設(shè)有發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳感器、發(fā)動機扭矩信號傳感器、加速踏板位置信號傳感器、輪速信號傳感器、制動信號傳感器、行車制動管路壓力信號傳感器、加速度信號傳感器、倒車信號傳感器；所述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳感器、發(fā)動機扭矩信號傳感器、加速踏板位置信號傳感器通過發(fā)動機控制器與車身CAN總線相連接；所述的輪速信號傳感器、制動信號傳感器、行車制動管路壓力信號傳感器通過電子穩(wěn)定裝置控制器與車身CAN總線相連接；所述的行車制動管路壓力信號傳感器、加速度信號傳感器、倒車信號傳感器通過車身控制器與車身CAN總線相連接。
[0008]為了實現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火防溜坡保護控制方法，其技術(shù)方案是:
[0009]在車輛處于發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火溜坡保護范圍內(nèi)，發(fā)動機啟停系統(tǒng)檢測到車輛存在溜坡風(fēng)險，分別通過以下一種或兩種方式施加保護:
[0010]1、電子駐車制動系統(tǒng)控制器通過車身CAN總線發(fā)送制動請求，請求電子穩(wěn)定裝置為系統(tǒng)建立制動壓力；
[0011]2、所述的發(fā)動機啟停系統(tǒng)控制執(zhí)行機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)動，施加制動力，執(zhí)行駐車。
[0012]所述的發(fā)動機啟停系統(tǒng)工作時可能導(dǎo)致溜坡發(fā)生的工況的檢測方法是:
[0013]a、通過發(fā)動機啟停系統(tǒng)的工作狀態(tài)，判斷車輛是否處于發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火溜坡保護范圍；
[0014]b、通過檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速并計算當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化率，判斷車輛是否處于發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火溜坡保護范圍；
[0015]C、通過在多種工況條件下坡度的檢測，判斷發(fā)動機啟停系統(tǒng)工作激活狀態(tài)、發(fā)動機熄火狀態(tài)、車輛是否存在溜坡風(fēng)險。
[0016]在所述的a中采取的方法是:
[0017]通過車輛CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，獲取發(fā)動機啟停系統(tǒng)工作狀態(tài)；若發(fā)動機啟停系統(tǒng)處于工作激活狀態(tài)，判斷車輛處于發(fā)動機啟停系統(tǒng)熄火溜坡保護范圍；否則判斷超出發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火溜坡保護范圍。
[0018]在所述的b中采取的方法是:
[0019]通過CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速，檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速并計算當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化率，判斷發(fā)動機當(dāng)前運行狀態(tài)；
[0020]當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)速變化率大于設(shè)置閾值時，判斷發(fā)動機處于趨于熄火狀態(tài)；
[0021]當(dāng)轉(zhuǎn)速持續(xù)降低，且低于發(fā)動機熄火狀態(tài)轉(zhuǎn)速閾值，判斷發(fā)動機已處于熄火狀態(tài)；
[0022]若發(fā)動機狀態(tài)由正常運行轉(zhuǎn)變?yōu)橄ɑ馉顟B(tài)，判斷車輛處于發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火溜坡保護范圍，否則判斷超出發(fā)動機啟停系統(tǒng)的熄火溜坡保護范圍。
[0023]在所述的c中采取的檢測方法是。
[0024]電子駐車制動系統(tǒng)控制器通過接收車輛上的電子控制器模塊發(fā)出的車身加速度信號或通過內(nèi)置的加速度芯片，獲取車身加速度信號，并參考車輛輪速信號和剎車信號，經(jīng)濾波處理，獲取當(dāng)前車輛所處坡度信息；若坡度大于設(shè)置閾值，判斷車輛存在溜坡風(fēng)險；否則判斷超出發(fā)動機啟停系統(tǒng)熄火溜坡保護范圍。
[0025]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是:1、提升安全性能:針對配置發(fā)動機啟停系統(tǒng)的車輛，在啟停系統(tǒng)處于工作狀態(tài)、車輛熄火停止在坡道上、出現(xiàn)安全隱患的問題時，EPB系統(tǒng)具有施加保護的功能；2、系統(tǒng)成本低:不需要增加任何外圍部件，而在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)，不增加系統(tǒng)的成本。
【附圖說明】
[0026]附圖所示內(nèi)容及圖中的標(biāo)記簡要說明如下:
[0027]圖1為EPB結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明熄火保護控制方法流程圖。
[0029]圖中標(biāo)記為:
[0030]1、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳感器，2、發(fā)動機扭矩信號傳感器，3、加速踏板位置信號傳感器，4、輪速信號傳感器，5、制動信號傳感器，6、行車制動管路壓力信號傳感器，7、加速度信號傳感器，8、倒車信號傳感器，9、發(fā)動機控制器，10、電子穩(wěn)定裝置(ESP)控制器，11、車身控制器，12、車身CAN總線，13、電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)控制器，14、執(zhí)行機構(gòu)，15、倒車接口電路，16、CAN通信電路。
【具體實施方式】
[0031]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明是一種發(fā)動機啟停系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)采用的熄火防溜坡保護控制方法。所述的發(fā)動機為機動車發(fā)動機，所述的機動車包括發(fā)動機控制器9、電子穩(wěn)定裝置(ESP)控制器10、車身控制器11、車身CAN總線12、倒車接口電路15、CAN通信電路16。
[0033]本發(fā)明提供的技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問題是，針對配置發(fā)動機啟停系統(tǒng)的車輛，當(dāng)啟停系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，發(fā)動機停機熄火后，若車輛停止在坡道上，而駕駛員沒有及時施加制動加以保護，將可能導(dǎo)致溜坡等安全事故發(fā)生的問題，而提供了一種通過電子駐車制動系統(tǒng)施加保護的方法。
[0034]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，實現(xiàn)提高車輛在坡道停車時的安全性的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0035]如圖1所示，本發(fā)明的發(fā)動機啟停系統(tǒng)設(shè)有電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)控制器13和執(zhí)行機構(gòu)14 ;所述的電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)控制器13通過CAN通信電路16與車身CAN總線12相連接。
[0036]所述發(fā)動機啟停系統(tǒng)包括電子駐車制動控制器和執(zhí)行機構(gòu):
[0037]1、電子駐車制動控制器與車身CAN總線相連，獲取車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩、加速踏板位置、車輛輪速、車輪轉(zhuǎn)動方向、制動信號、倒車信號；
[0038]2、電子駐車制動控制器根據(jù)主控芯片的內(nèi)部邏輯對獲得的車輛數(shù)據(jù)進行處理判斷，在滿足起步條件時，EPB控制器控制EPB執(zhí)行機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動，解除制動，釋放駐車。
[0039]發(fā)動機啟停系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)是:
[0040]所述的機動車還設(shè)有發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳感器1、發(fā)動機扭矩信號傳感器2、加速踏板位置信號傳感器3、輪速信號傳感器4、制動信號傳感器5、行車制動管路壓力信號傳感器6、加速度信號傳感器7、倒車信號傳感器8 ;所述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號傳感器1、發(fā)動機扭矩信號傳感器2、加速踏板位置信號傳感器3通過發(fā)動機控制器9與車身CAN總線12相連接；所述的輪速信號傳感器4、制動信號傳感器5、行車制動管路壓力信號傳感器6通過電子穩(wěn)定裝置(ESP)控制器10與車身CAN總線12相連接；所述的行車制動管路壓力信號傳感器6、加速度信號傳感器7、倒車信號傳感器8通過車身控制器11與車身CAN總線12相連接。
[0041]所述的倒車信號傳感器8還通過信號線路與倒車接口電路15連接。
[0042]電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)控制器13獲取車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、啟停系統(tǒng)工作狀態(tài)、加速踏板位置、輪速、車輪轉(zhuǎn)動方向、制動信號、加速度信號、倒車信號；并根據(jù)設(shè)定的算法對獲得的車輛數(shù)據(jù)進行處理，檢測發(fā)動機啟停系統(tǒng)工作時可能導(dǎo)致溜坡發(fā)生的工況，檢測到發(fā)動機起步熄火后，通過以下兩種方式施加保護:電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)控制器13控制電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)執(zhí)行機構(gòu)14 ;執(zhí)行駐車或通過車身CAN總線12向電子穩(wěn)定裝置(ESP)控制器10發(fā)送建立制動管路壓力命令施加液壓制動，達到輔助起步熄火保護的目的。
[0043]電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)控制器13內(nèi)部具有倒車接口電路15、加速度傳感器、CAN通信電路16和主控芯片組成；主控芯片分別和倒車接口電路15、加速度傳感器、CAN通信電路16相連。
[0044]