液壓懸掛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛的液壓懸掛系統(tǒng)，以及用于操作此類(lèi)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]有一種已知為非連續(xù)系統(tǒng)的液壓懸掛系統(tǒng)形式，其中壓力控制閥通過(guò)對(duì)到罐體的栗流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流，來(lái)調(diào)節(jié)受控壓力。方向控制閥(DCV)將受控壓力連接至雙效致動(dòng)器的一個(gè)腔室(例如腔室“A”)，同時(shí)將致動(dòng)器的另一個(gè)腔室(例如腔室“B”)連接至罐體，因此產(chǎn)生一個(gè)方向上的負(fù)載。為了沿其他方向施加該負(fù)載，方向控制閥被切換位置，將受控壓力與致動(dòng)器的腔室“B”連接，并且將腔室“A”連接至罐體。因此，當(dāng)致動(dòng)器處于受阻模式(resistive mode)時(shí)(致動(dòng)器沿與其施加的負(fù)載相反的方向運(yùn)行)，從壓力由壓力控制閥調(diào)節(jié)的腔室出來(lái)的流動(dòng)經(jīng)由壓力控制閥(PCV)和方向控制閥(DCV)被再循環(huán)至另一腔室。由于栗具有固定的位移，并且PCV對(duì)至罐體的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流，系統(tǒng)仍然消耗動(dòng)力。
[0003]當(dāng)這種形式的液壓懸掛系統(tǒng)和2個(gè)致動(dòng)器(通常一個(gè)在前部，一個(gè)在后部)一起使用時(shí)，它被雙重使用，并且利用分流器在前部系統(tǒng)和后部系統(tǒng)之間分配栗流動(dòng)。
[0004]第三個(gè)不利之處在于，壓力控制閥具有相對(duì)于罐體壓力的最小受控壓力。因此，當(dāng)方向控制閥被切換時(shí)，它造成由致動(dòng)器施加的負(fù)載的某種不連續(xù)性。流動(dòng)的不連續(xù)性也將發(fā)生在可能的噪聲問(wèn)題中。為了最小化這些不連續(xù)性，需要壓力控制閥和方向控制閥之間的同步，從而確保在切換方向控制閥的同時(shí)，壓力控制閥調(diào)節(jié)其最小受控壓力。
[0005]以這種形式，當(dāng)系統(tǒng)需要改變受控負(fù)載時(shí)，其經(jīng)由壓力控制閥調(diào)節(jié)壓力，從而改變?cè)凇爸鳌绷髀分械膲毫?從栗出口至壓力控制閥的液壓管路)。在主流路中需要順應(yīng)的越多，則系統(tǒng)對(duì)于提高可由系統(tǒng)控制的受控壓力和負(fù)載就越慢。
[0006]在已知為連續(xù)系統(tǒng)的另一種液壓懸掛結(jié)構(gòu)中，PCV調(diào)節(jié)栗壓力，減壓閥(PRV)調(diào)節(jié)致動(dòng)器腔室壓力，以便改變負(fù)載，而不引起任何流動(dòng)/壓力的不連續(xù)性。所有致動(dòng)器腔室是受控制的，因此，在伸展和壓縮之間(以及在壓縮與伸展之間)的負(fù)載變化是連續(xù)的，從而避免非連續(xù)系統(tǒng)中不可避免地存在的“死區(qū)”。
[0007]因?yàn)闇p壓閥的設(shè)計(jì)一一需要它們通過(guò)從栗管路供油或者向罐體釋放油來(lái)控制下游壓力，這種閥結(jié)構(gòu)防止致動(dòng)器流動(dòng)從致動(dòng)器的一個(gè)腔室再循環(huán)至相對(duì)腔室。
[0008]因此，當(dāng)致動(dòng)器處于受阻模式時(shí)(致動(dòng)器沿與其施加的負(fù)載相反的方向運(yùn)行)，從處于最大壓力的腔室出來(lái)的流動(dòng)被引導(dǎo)至罐體，同時(shí)需要用于填充處于最小壓力的腔室的流動(dòng)被從處于最大壓力的栗獲取:能量在系統(tǒng)內(nèi)消耗，顯示出這種閥結(jié)構(gòu)的效率低下。
[0009]在這種結(jié)構(gòu)中，不需要分流閥。因此，栗流動(dòng)按照前部致動(dòng)器和后部致動(dòng)器的需要在它們之間被分享。也避免了相關(guān)的寄生損失。
[0010]在這種結(jié)構(gòu)中，由PCV控制的壓力始終大于或等于由PRV調(diào)節(jié)的壓力。在系統(tǒng)的操作模式(其中致動(dòng)器負(fù)載發(fā)生改變)中，控制策略可以實(shí)現(xiàn)為不減少PCV控制的壓力，從而使得“主”回路的順應(yīng)不是對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的限制。此外，這允許將“主”回路用作儲(chǔ)能目.0

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明提供了一種液壓懸掛系統(tǒng)，其包括受調(diào)壓力源和用于調(diào)節(jié)致動(dòng)器腔室的減壓裝置，其中該系統(tǒng)包括閥控制裝置，該閥控制裝置在受阻模式下可操作以將致動(dòng)器流動(dòng)從一個(gè)腔室再循環(huán)至其相對(duì)側(cè)。
[0012]以這種方式，本發(fā)明的液壓懸掛系統(tǒng)可以確保油的再循環(huán)，例如油從各減壓閥出口至另一減壓閥的入口的循環(huán)，并且確保栗僅供應(yīng)兩個(gè)活塞區(qū)域的差值，而非整個(gè)活塞區(qū)域。
[0013]本發(fā)明的液壓懸掛系統(tǒng)可以包括下列特征中的一個(gè)或多個(gè):
[0014]受調(diào)壓力源包括栗和壓力控制閥；
[0015]受調(diào)壓力源包括借助速度控制來(lái)調(diào)節(jié)栗壓力的電動(dòng)液壓栗；
[0016]受調(diào)壓力源包括儲(chǔ)能裝置；
[0017]閥控制裝置，其在受阻模式下可操作以根據(jù)致動(dòng)器兩側(cè)的壓差來(lái)改變閥芯位置(spool posit1n)；
[0018]借助閥芯各側(cè)的伺服管路(pilot conduit)監(jiān)測(cè)致動(dòng)器壓力；
[0019]止回閥裝置，其可操作以提供油從減壓閥出口至減壓閥入口的循環(huán)；
[0020]受調(diào)壓力源包括一個(gè)液壓先導(dǎo)閥(hydro-piloted valve)；
[0021]受調(diào)壓力源包括兩個(gè)液壓先導(dǎo)閥；
[0022]液壓先導(dǎo)閥包括集成的止回閥；
[0023]借助在閥芯各側(cè)的伺服管路監(jiān)測(cè)各致動(dòng)器腔室壓力。
[0024]本發(fā)明還提供了一種操作包括受調(diào)壓力源的液壓懸掛系統(tǒng)的方法，該方法包括:調(diào)節(jié)致動(dòng)器壓力；和在受阻模式中使致動(dòng)器流動(dòng)從一個(gè)腔室再循環(huán)至其相對(duì)側(cè)。
[0025]本發(fā)明的方法還可以包括下列特征中的一個(gè)或多個(gè):
[0026]調(diào)節(jié)壓力源包括操作栗和壓力控制閥；
[0027]調(diào)節(jié)壓力源包括操作電動(dòng)液壓栗，以借助速度控制來(lái)調(diào)節(jié)栗壓力；
[0028]調(diào)節(jié)壓力源包括操作儲(chǔ)能裝置；
[0029]在受阻模式中，根據(jù)致動(dòng)器兩側(cè)的壓差來(lái)改變閥芯位置；
[0030]借助閥芯各側(cè)的伺服管路來(lái)監(jiān)測(cè)致動(dòng)器壓力；
[0031]止回閥裝置使油從減壓閥出口循環(huán)至減壓閥入口 ；
[0032]調(diào)節(jié)壓力源包括操作一個(gè)液壓先導(dǎo)閥；
[0033]調(diào)節(jié)壓力源包括操作兩個(gè)液壓先導(dǎo)閥；
[0034]液壓先導(dǎo)閥包括集成的止回閥；
[0035]在受阻模式中，根據(jù)致動(dòng)器兩側(cè)的壓差來(lái)改變閥芯位置。
[0036]本發(fā)明應(yīng)用
[0037]本發(fā)明可應(yīng)用于各種車(chē)輛(尤其是電動(dòng)車(chē)輛和油/電混合動(dòng)力車(chē)輛，主要為汽車(chē)、轎車(chē)、卡車(chē)、廂式貨車(chē)和小型商用車(chē)輛)的液壓懸掛系統(tǒng)。
[0038]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)
[0039]本發(fā)明可以提供下列特征中的任意一個(gè)或多個(gè):
[0040]-連續(xù)懸掛系統(tǒng)，其中在受阻模式中對(duì)油進(jìn)行再循環(huán)；
[0041]-在非機(jī)動(dòng)模式中，能量消耗減少；
[0042]-可以使用更小容量的栗，從而具有減輕重量、降低成本，減少油耗以及減少0)2排放的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)；
[0043]-可以使用電動(dòng)液壓栗來(lái)代替發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)栗，其優(yōu)點(diǎn)為由12V的車(chē)輛電氣系統(tǒng)供電，獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)(允許系統(tǒng)在所有工況下操作)，提高了在車(chē)輛中安裝的靈活性(避免OEM的集成問(wèn)題)，并且在所有模式中都為系統(tǒng)提供能量，減輕重量，降低成本，減少油耗以及減少0)2排放；
[0044]-在非機(jī)動(dòng)模式(例如，處理策略(handlingmanouevres)和道路干擾)中的能量可以被儲(chǔ)存在衰減器或蓄能器中。
【附圖說(shuō)明】
[0045]為了可以更容易理解本發(fā)明，現(xiàn)在僅以示例的方式，參照本發(fā)明的不同實(shí)施方式給出描述，其中:
[0046]圖1A是傳統(tǒng)的連續(xù)液壓懸掛系統(tǒng)中的閥結(jié)構(gòu)的流路圖；
[0047]圖1B示出了處于受阻操作模式中的圖1A的閥結(jié)構(gòu)；
[0048]圖1C示出了處于機(jī)動(dòng)操作模式中的圖1A的閥結(jié)構(gòu)；
[0049]圖2A是傳統(tǒng)的非連續(xù)液壓懸掛系統(tǒng)中的閥結(jié)構(gòu)的流路圖；
[0050]圖2B示出了處于受阻操作模式中的圖2A的閥結(jié)構(gòu)；
[0051]圖2C示出了處于機(jī)動(dòng)操作模式中的圖2A的閥結(jié)構(gòu)；
[0052]圖3A是本發(fā)明第一實(shí)施方式的液壓懸掛系統(tǒng)中的閥結(jié)構(gòu)的流路圖；
[0053]圖3B示出了處于受阻操作模式中的圖3A的閥結(jié)構(gòu)；
[0054]圖3C示出了處于機(jī)動(dòng)操作模式中的圖3A的閥結(jié)構(gòu)；
[0055]圖3D和圖3E示出了處于中間位置的圖3A的閥結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)；
[0056]圖3F和圖3G示出了處于“桿壓力大于活塞壓力”模式中的圖3A的閥結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)；
[0057]圖4A是本發(fā)明第二實(shí)施方式的液壓懸掛系統(tǒng)中的閥結(jié)構(gòu)的流路圖；
[0058]圖4B示出了處于受阻操作模式中的圖4A的閥結(jié)構(gòu)；
[0059]圖4C示出了處于機(jī)動(dòng)操作模式中的圖4A的閥結(jié)構(gòu)；
[0060]圖4D和圖4E示出了處于中間位置的圖4A的閥結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)；
[0061]圖4F和圖4G示出了處于“桿壓力大于活塞壓力”模式中的圖4A的閥結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)；
[0062]圖5A是本發(fā)明第三實(shí)施方式的液壓懸掛系統(tǒng)中的閥結(jié)構(gòu)的流路圖；
[0063]圖5B示出了處于受阻操作模式中的圖5A的閥結(jié)構(gòu)；
[0064]圖5C示出了處于機(jī)動(dòng)操作模式中的圖5A的閥結(jié)構(gòu)；
[0065]圖和圖5E示出了處于中間位置的圖5A的閥結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)；
[0066]圖5F和圖5G示出了處于“桿壓力大于活塞壓力”模式中的圖5A的閥結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)；
[0067]圖6A是本發(fā)明第四實(shí)施方式的液壓懸掛系統(tǒng)中的閥結(jié)構(gòu)的流路圖；
[0068]圖6B示出了處于受阻操作模式中的圖6A的閥結(jié)構(gòu)；以及
[0069]圖6C示出了處于機(jī)動(dòng)操作模式中的圖6A的閥結(jié)構(gòu)。
【具體