車輛限速方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛限速方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各式各樣的車輛得到了廣泛使用，比如:電動(dòng)踏板車，兩輪平衡車等。在車輛給用來(lái)帶來(lái)出行方便的同時(shí)，還可能存在著很多安全隱患。相關(guān)技術(shù)中，可以設(shè)置車輛的最大行駛速度，即車輛的行駛速度不會(huì)超過(guò)預(yù)設(shè)的最大行駛速度，當(dāng)車輛的行駛速度達(dá)到預(yù)設(shè)的最大行駛速度時(shí)，車輛的限速模塊就會(huì)起作用，從而控制車輛的行駛速度不能超過(guò)預(yù)設(shè)的最大行駛速度，但是，只是設(shè)置車輛的最大行駛速度，并不能解決車輛的所有安全隱患。由此可知，相關(guān)技術(shù)中的車輛限速方法，不能解決車輛的所有安全隱患，并不能更好地保護(hù)用戶的人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供了車輛限速方法及裝置。
[0004]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛限速方法，所述方法包括:
[0005]判斷當(dāng)前行駛路況是否包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)；
[0006]在所述當(dāng)前行駛路況中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，計(jì)算車輛的限速值；
[0007]啟動(dòng)限速行駛模式，根據(jù)車輛的限速值控制車輛的行駛速度。
[0008]可選的，所述判斷當(dāng)前行駛路況是否包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)，包括:
[0009]周期性拍攝預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況，得到路況圖片；
[0010]提取所述路況圖片中的特征信息；
[0011]判斷所述路況圖片中的特征信息是否與預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)的特征信息匹配；
[0012]如果匹配，則確定當(dāng)前行駛路況包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)；
[0013]如果不匹配，則確定當(dāng)前行駛路況不包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)。
[0014]可選的，所述在所述當(dāng)前行駛路況中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，計(jì)算車輛的限速值，包括:
[0015]在所述當(dāng)前行駛路況中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前行駛路況中包括的預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)的數(shù)量；
[0016]所述數(shù)量不大于2時(shí)，車輛的限速值為第一限速值；
[0017]所述數(shù)量大于2時(shí)，車輛的限速值為第二限速值。
[0018]可選的，所述在所述當(dāng)前行駛路況中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，計(jì)算車輛的限速值之后，還包括:
[0019]判斷所述車輛的限速值是否大于預(yù)設(shè)限行速度閾值；
[0020]當(dāng)所述車輛的限速值大于預(yù)設(shè)限行速度閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)限行速度閾值確定為車輛的限速值；
[0021]當(dāng)所述車輛的限速值不大于預(yù)設(shè)限行速度閾值時(shí)，仍將所述車輛的限速值確定為車輛的限速值。
[0022]可選的，所述預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)包括交通信號(hào)燈、人行橫道、行人和機(jī)動(dòng)車中的至少一種。
[0023]可選的，所述根據(jù)車輛的限速值控制車輛的行駛速度之后，還包括:
[0024]當(dāng)所述當(dāng)前行駛路況中不包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，關(guān)閉所述限速行駛模式，并解除對(duì)車輛的限速。
[0025]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛限速裝置，所述裝置包括:
[0026]第一判斷模塊，用于判斷當(dāng)前行駛路況是否包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)；
[0027]計(jì)算模塊，用于在所述當(dāng)前行駛路況中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，計(jì)算車輛的限速值；
[0028]限速模塊，用于啟動(dòng)限速行駛模式，根據(jù)車輛的限速值控制車輛的行駛速度。
[0029]可選的，所述第一判斷模塊包括:
[0030]拍攝子模塊，用于周期性拍攝預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況，得到路況圖片；
[0031]提取子模塊，用于提取所述路況圖片中的特征信息；
[0032]判斷子模塊，用于判斷所述路況圖片中的特征信息是否與預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)的特征信息匹配；
[0033]第一執(zhí)行子模塊，用于如果匹配，則確定當(dāng)前行駛路況包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)；
[0034]第二執(zhí)行子模塊，用于如果不匹配，則確定當(dāng)前行駛路況不包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)。
[0035]可選的，所述計(jì)算模塊包括:
[0036]統(tǒng)計(jì)子模塊，用于在所述當(dāng)前行駛路況中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前行駛路況中包括的預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)的數(shù)量；
[0037]第一計(jì)算子模塊，用于所述數(shù)量不大于2時(shí)，車輛的限速值為第一限速值；
[0038]第二計(jì)算子模塊，用于所述數(shù)量大于2時(shí)，車輛的限速值為第二限速值。
[0039]可選的，所述裝置還包括:
[0040]第二判斷模塊，用于判斷所述車輛的限速值是否大于預(yù)設(shè)限行速度閾值；
[0041]第一執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述車輛的限速值大于預(yù)設(shè)限行速度閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)限行速度閾值確定為車輛的限速值；
[0042]第二執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述車輛的限速值不大于預(yù)設(shè)限行速度閾值時(shí)，仍將所述車輛的限速值確定為車輛的限速值。
[0043]可選的，所述預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)包括交通信號(hào)燈、人行橫道、行人和機(jī)動(dòng)車中的至少一種。
[0044]可選的，所述裝置還包括:
[0045]關(guān)閉模塊，用于根據(jù)車輛的限速值控制車輛的行駛速度之后，當(dāng)所述當(dāng)前行駛路況中不包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，關(guān)閉所述限速行駛模式，并解除對(duì)車輛的限速。
[0046]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛限速裝置，所述裝置包括:
[0047]處理器；
[0048]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0049]其中，所述處理器被配置為:
[0050]判斷當(dāng)前行駛路況是否包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)；
[0051]在所述當(dāng)前行駛路況中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，計(jì)算車輛的限速值；
[0052]啟動(dòng)限速行駛模式，根據(jù)車輛的限速值控制車輛的行駛速度。
[0053]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0054]本公開(kāi)中車輛在行駛過(guò)程中，還可以判斷當(dāng)前行駛路況是否包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)，在當(dāng)前行駛路況信息中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，計(jì)算車輛的限速值，啟動(dòng)限速行駛模式，根據(jù)車輛的限速值控制車輛的行駛速度，使得該車輛能夠根據(jù)路況信息自動(dòng)控制自身的行駛速度，尤其是當(dāng)前行駛路況信息中包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，能夠限制自身的行駛速度，盡量避免了路況不好時(shí)而造成的安全隱患，更好地保護(hù)用戶的行駛安全。
[0055]本公開(kāi)中車輛在行駛過(guò)程中，可以通過(guò)自身的攝像頭周期性拍攝預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況，并根據(jù)得到的路況圖片確定是否包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)，從而提高了對(duì)當(dāng)前行駛路況好壞的判斷效率。
[0056]本公開(kāi)中車輛可以根據(jù)預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)的數(shù)量來(lái)確定車輛的限速值的大小，并還可以結(jié)合預(yù)設(shè)限行速度閾值來(lái)確定車輛的限速值，盡量確保得到的車輛的限速值與當(dāng)前行駛路況和車輛自身性能相適應(yīng)，更大程度上保護(hù)用戶的行駛安全。
[0057]本公開(kāi)中車輛在啟動(dòng)限速行駛模式，對(duì)車輛進(jìn)行限速之后，當(dāng)監(jiān)控到的當(dāng)前行駛路況中不包括預(yù)設(shè)限速標(biāo)識(shí)時(shí)，關(guān)閉限速行駛模式，并解除對(duì)車輛的限速，使得該車輛能夠根據(jù)行駛路況自動(dòng)控制自身的行駛速度，在保證了用戶安全行駛的同時(shí)，還提高了用戶體驗(yàn)。
[0058]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0059]此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開(kāi)的原理。
[0060]圖1是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛限速方法流程圖；
[0061]圖2是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛限速方法流程圖；
[0062]圖3是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛限速方法流程圖；
[0063]圖4是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛限速方法流程圖；
[0064]圖5是本公開(kāi)根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的一種車輛限速方法的應(yīng)用場(chǎng)景圖；
[0065]圖6是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛限速裝置的框圖；
[0066]圖7是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛限速裝置的框圖；
[0067]圖8是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛限速裝置的框圖；
[0068]圖9是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛限速裝置的框圖；
[0069]圖10是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種車輛限速裝置的框圖；
[0070]圖11是本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于車輛限速裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】