車輛用驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用驅動裝置。
【背景技術】
[0002]作為搭載于車輛的車輛用驅動裝置，例如在專利文獻I公開了一種車輛用驅動裝置，該車輛用驅動裝置構成為包括多個行星齒輪機構，應用于具備內燃機和電動機的雙方作為行駛用動力源的混合動力車輛。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2012-81886號公報

【發(fā)明內容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]另外，上述那樣的專利文獻I所記載的車輛用驅動裝置例如在抑制噪音(或振動)這一點存在進一步改善的余地。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而作成的，其目的在于提供能夠抑制噪音產生的車輛用驅動裝置。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]為了達到上述目的，本發(fā)明的車輛用驅動裝置的特征在于，具備:發(fā)動機；旋轉機；輸出部件，其連接于車輛的驅動輪；差動機構，其經由能夠差動旋轉的多個旋轉要素，將所述發(fā)動機、所述旋轉機和所述輸出部件連接成能夠差動旋轉；以及彈性部件，其將所述旋轉機的旋轉軸與所述差動機構的旋轉要素連接成能夠相對旋轉。
[0011]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，具備控制裝置，所述控制裝置控制所述旋轉機，能夠執(zhí)行使所述旋轉機輸出壓靠轉矩的轉矩控制，所述壓靠轉矩用于使所述多個旋轉要素間的嚙合部分的間隙縮小。
[0012]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，所述彈性部件設置于所述旋轉機的旋轉軸內。
[0013]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，具備保持機構，所述保持機構具有設置于所述旋轉機的旋轉軸內并與該旋轉軸一體旋轉的旋轉軸側旋轉部件和設置于所述旋轉機的旋轉軸內并與所述差動機構的旋轉要素一體旋轉的旋轉要素側旋轉部件，在所述旋轉軸側旋轉部件與所述旋轉要素側旋轉部件之間保持所述彈性部件，并且所述旋轉軸側旋轉部件與所述旋轉要素側旋轉部件能夠在下述扭轉角的范圍內相對旋轉，所述扭轉角是能夠容許與所述發(fā)動機的輸出變動相應的必要振擺幅度的扭轉角。
[0014]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，所述旋轉軸側旋轉部件形成為筒狀，所述旋轉要素側旋轉部件形成為板狀，且插入于所述旋轉軸側旋轉部件內，所述彈性部件由波狀的板簧構成，介于所述旋轉軸側旋轉部件的內表面與所述旋轉要素側旋轉部件的外表面之間。
[0015]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，所述旋轉要素側旋轉部件形成為棒狀，且在一端部具有旋轉要素側卡合槽，所述旋轉軸側旋轉部件形成于所述旋轉要素側旋轉部件的另一端部側，且具有旋轉軸側卡合槽，所述彈性部件由螺旋彈簧構成，且在內側插入所述旋轉要素側旋轉部件，該彈性部件的一端卡合于所述旋轉要素側卡合槽，另一端卡合于所述旋轉軸側卡合槽。
[0016]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，具備檢測所述多個旋轉要素間的嚙合部分處的撞擊聲的產生的撞擊聲檢測裝置，所述控制裝置，基于所述撞擊聲檢測裝置的檢測結果來變更所述壓靠轉矩。
[0017]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，具備檢測冷卻所述發(fā)動機的冷卻介質的溫度的溫度檢測裝置，所述控制裝置，基于所述溫度檢測裝置所檢測到的所述冷卻介質的溫度來變更所述壓靠轉矩。
[0018]另外，能夠設為，在上述車輛用驅動裝置中，所述差動機構構成為包括第I行星齒輪機構和第2行星齒輪機構，所述旋轉機經由所述第I行星齒輪機構和所述第2行星齒輪機構與所述發(fā)動機連接，并且在將所述發(fā)動機所產生的旋轉動力向所述驅動輪傳遞時，承受所述發(fā)動機的旋轉動力的反作用力。
[0019]發(fā)明效果
[0020]本發(fā)明的車輛用驅動裝置可起到能夠抑制噪音產生這一效果。
【附圖說明】
[0021]圖1是搭載有實施方式I的車輛用驅動裝置的車輛的概略結構圖。
[0022]圖2是將內燃機與旋轉機之間的旋轉要素直線模型化而得到的示意圖。
[0023]圖3是將內燃機與旋轉機之間的旋轉要素直線模型化而得到的示意圖。
[0024]圖4是將內燃機與旋轉機之間的旋轉要素直線模型化而得到的示意圖。
[0025]圖5是將內燃機與旋轉機之間的旋轉要素直線模型化而得到的示意圖。
[0026]圖6是說明齒撞擊聲的產生部位推定的示意圖。
[0027]圖7是將實施方式I的車輛用驅動裝置的內燃機與第2旋轉機之間的旋轉要素直線模型化而得到的示意圖。
[0028]圖8是說明實施方式I的車輛用驅動裝置的動作的一例的線圖。
[0029]圖9是以時間序列表示實施方式I的車輛用驅動裝置中的內燃機轉矩與壓靠轉矩實效值之和的變化的時間圖。
[0030]圖10是包括實施方式I的車輛用驅動裝置的保持機構的局部剖視圖。
[0031]圖11是實施方式I的車輛用驅動裝置的保持機構的剖視圖(圖10的A-A剖視圖)。
[0032]圖12是實施方式I的車輛用驅動裝置的套筒的剖視圖(沿旋轉軸線Xl的剖視圖)。
[0033]圖13是圖12的C方向向視圖。
[0034]圖14是實施方式I的車輛用驅動裝置的連結軸的局部側視圖。
[0035]圖15是圖14的D方向向視圖。
[0036]圖16是實施方式I的車輛用驅動裝置的連結軸的剖視圖(圖10的B-B剖視圖)。
[0037]圖17是實施方式I的車輛用驅動裝置的彈性部件的側視圖。
[0038]圖18是圖17的E方向向視圖。
[0039]圖19是表示實施方式I的車輛用驅動裝置的扭轉特性的一例的線圖。
[0040]圖20是包括實施方式2的車輛用驅動裝置的保持機構的局部剖視圖。
[0041]圖21是搭載有實施方式3的車輛用驅動裝置的車輛的概略結構圖。
[0042]圖22是說明實施方式3的車輛用驅動裝置的撞擊聲檢測裝置的設置例的示意圖。
[0043]圖23是說明實施方式3的車輛用驅動裝置的撞擊聲檢測裝置的結構例的示意圖。
[0044]圖24是搭載有實施方式4的車輛用驅動裝置的車輛的概略結構圖。
[0045]圖25是說明實施方式4的車輛用驅動裝置中的控制的一例的流程圖。
[0046]圖26是表示實施方式4的車輛用驅動裝置中的預轉矩控制映射的一例的線圖。
【具體實施方式】
[0047]以下，基于附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。另外，下述實施方式的構成要素包括本領域技術人員能夠并且容易置換的要素、或者實質上相同的要素。
[0048][實施方式I]
[0049]圖1是搭載有實施方式I的車輛用驅動裝置的車輛的概略結構圖。圖2、圖3、圖4、圖5是將內燃機與旋轉機之間的旋轉要素直線模型化而得到的示意圖。圖6是說明齒撞擊聲的產生部位推定的示意圖。圖7是將實施方式的車輛用驅動裝置的內燃機與第2旋轉機之間的旋轉要素直線模型化而得到的示意圖。圖8是說明實施方式I的車輛用驅動裝置的動作的一例的線圖。圖9是以時間序列表示實施方式I的車輛用驅動裝置中的內燃機轉矩與壓靠轉矩實效值(実効値)之和的變化的時間圖。圖10是包括實施方式I的車輛用驅動裝置的保持機構的局部剖視圖。圖11是實施方式I的車輛用驅動裝置的保持機構的剖視圖(圖10的A-A剖視圖)。圖12是實施方式I的車輛用驅動裝置的套筒的剖視圖(沿旋轉軸線Xl的剖視圖)。圖13是圖12的C方向向視圖。圖14是實施方式I的車輛用驅動裝置的連結軸的局部側視圖。圖15是圖14的D方向向視圖。圖16是實施方式I的車輛用驅動裝置的連結軸的剖視圖(圖10的B-B剖視圖)。圖17是實施方式I的車輛用驅動裝置的彈性部件的側視圖。圖18是圖17的E方向向視圖。圖19是表示實施方式I的車輛用驅動裝置的扭轉特性的一例的線圖。
[0050]圖1所示的本實施方式的車輛用驅動裝置I搭載于車輛2。車輛用驅動裝置I是為了旋轉驅動并推進車輛2的驅動輪50而搭載有內燃機3以及作為旋轉機的第I旋轉機4、第2旋轉機5作為行駛用動力源(原動機)的混合動力式的混合動力驅動系統(tǒng)統(tǒng)。即，車輛2是所謂的混合動力車輛，是除了內燃機3之外還具備第I旋轉機4、第2旋轉機5作為動力源的車輛。車輛2 —方面使內燃機3盡可能以效率好的狀態(tài)運轉，另一方面，利用第I旋轉機4、第2旋轉機5彌補驅動力和/或發(fā)動機制動力的過?；虿蛔?，而且在減速時進行能量的再生。由此，車輛2是構成為減少內燃機3的排氣、同時謀求燃料經濟性的提高的車輛。
[0051 ] 具體而言，車輛用驅動裝置I具備內燃機(ENG) 3、第I旋轉機4、第2旋轉機5、與內燃機3結合的動力傳遞裝置6和作為控制裝置的ECU7，構成車輛2的動力線(power line)。
[0052]內燃機3產生使車輛2行駛的旋轉動力。內燃機3是通過在燃燒室燃燒燃料來將燃料的能量變換為機械功并輸出的熱機。內燃機3伴隨燃料的燃燒而使內燃機輸出軸(曲軸)31產生機械動力(發(fā)動機轉矩)，能夠從內燃機輸出軸31朝向驅動輪50輸出該機械動力。
[0053]第I旋轉機4、第2旋轉機5是兼具作為將供給的電力變換為機械動力的電動機(馬達)的功能、和作為將輸入的機械動力變換為電力的發(fā)電機(generator)的功能的旋轉電機即所謂的電動發(fā)電機。即，第I旋轉機4、第2旋轉機5兼具經由變換器等將從電池等蓄電裝置供給的電力變換為機械動力的動力運行功能和將輸入的機械動力變換為電力并經由變換器等向蓄電裝置充電的再生功能。第I旋轉機4主要用作接受內燃機3的輸出來進行發(fā)電的發(fā)電機，但也可作為電動機發(fā)揮功能。第2旋轉機5主要用作輸出行駛用的動力的電動機，但也可作為發(fā)電機發(fā)揮功能。第2旋轉機5由交流同步電動機等構成，從變換器接受交流電力的供給而進行驅動，使轉子產生機械動力(馬達轉矩)，能夠將該機械動力從轉子朝向驅動輪50輸出。第I旋轉機4也與第2旋轉機5同樣地具有作為交流同步電動機的結構。對于第I旋轉機4，作為能夠以旋轉軸線Xl為中心地旋轉的旋轉軸的轉子軸41以能夠一體旋轉的方式結合于轉子。對于第2旋轉機5，作為能夠以旋轉軸線Xl為中心地旋轉的旋轉軸的轉子軸51結合于轉子。轉子軸41、轉子軸51以及上述的內燃機輸出軸31以共同的旋轉軸線Xl為旋轉中心配置于同軸上。第I旋轉機4、第2旋轉機5在動力運行時消耗電力來輸出轉矩，能夠利用輸出轉矩驅動轉子軸41、轉子軸51旋轉。另外，第I旋轉機4、第2旋轉機5能夠在再生時通過傳遞至轉子軸41、轉子軸51的轉矩驅動而旋轉從而進行發(fā)電，使與發(fā)電負荷相應的負荷轉矩(反力轉矩)作用于轉子軸41、轉子軸51。
[0054]動力傳遞裝置6是將內燃機3等行駛用動力源所產生的動力向驅動輪50傳遞的部件。驅動輪50被經由動力傳遞裝置6傳遞的動力驅動而旋轉。動力傳遞裝置6構成為包括輸出部件61、差動機構62等。動力傳遞裝置6將內燃機3等行駛用動力源所產生的旋轉動力依次經由差動機構62、輸出部件61等向驅動輪50傳遞。
[0055]典型地，輸出部件61是將從差動機構62傳遞的旋轉動力向驅動輪50輸出的部件。輸出部件61是能夠以與旋轉軸線Xl平行的旋轉軸線X2為中心旋轉的旋轉軸，與車輛2的驅動輪50連接。在輸出部件61，以能夠一體旋轉的方式結合有從動齒輪63。
[0056]差動機構62構成為包括能夠差動旋轉的多個旋轉要素。差動機構62經由多個旋轉要素將內燃機3、第I旋轉機4、第2旋轉機5和輸出部件61以能夠差動旋轉的方式連接。差動機構62構成為作為多個旋轉要素至少包括如下旋轉要素:內燃機旋轉要素，其與內燃機3連接，被輸入來自內燃機3的動力；第I旋轉機旋轉要素，其與第I旋轉機4連接，被輸入來自第I旋轉機4的動力；第2旋轉機旋轉要素，其與第2旋轉機5連接，被輸入