轉(zhuǎn)彎時(shí)混合動(dòng)力車輛的電機(jī)與后車輪連接的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)彎時(shí)混合動(dòng)力車輛的電機(jī)連接的方法，所述混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及涉及一種實(shí)施這種方法的混合動(dòng)力車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]尤其由文件W0-A1-2012/002061示出的一種已知類型的混合動(dòng)力車輛包括在前部橫向設(shè)置并且與自動(dòng)傳動(dòng)裝置連接的內(nèi)燃機(jī)，所述傳動(dòng)裝置包括并入其中的電機(jī)。所述傳動(dòng)裝置包括將轉(zhuǎn)矩傳送到平行設(shè)置的兩個(gè)變速箱的兩個(gè)輸入離合器，所述兩個(gè)變速箱能夠轉(zhuǎn)換變速比而不中斷向驅(qū)動(dòng)輪傳送轉(zhuǎn)矩。
[0003]所述電機(jī)與其中一個(gè)變速箱聯(lián)接，以通過(guò)為前驅(qū)動(dòng)輪提供轉(zhuǎn)矩補(bǔ)充而作為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，或通過(guò)接收所述前驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩以便產(chǎn)生為電池充電的電流而作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。
[0004]對(duì)于傳動(dòng)裝置變速比的選擇和對(duì)于電機(jī)運(yùn)行類型的選擇被自動(dòng)管理，以便優(yōu)化能量消耗。
[0005]對(duì)于轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛行駛，該混合動(dòng)力車輛實(shí)施的方法為在該轉(zhuǎn)彎的檢測(cè)之后實(shí)施對(duì)于在曲線行駛中轉(zhuǎn)換變速比的禁止，在這些條件中為了滿足來(lái)自駕駛員的轉(zhuǎn)矩要求，如果供電電池的充電等級(jí)允許，僅使用由電機(jī)傳傳送的轉(zhuǎn)矩，以在轉(zhuǎn)彎時(shí)增加在前車輪上的轉(zhuǎn)矩等級(jí)。
[0006]然而該方法涉及一種包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的混合動(dòng)力車輛，所述內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)借助于特定的傳動(dòng)裝置組合在一起，以便僅在前橋上施加轉(zhuǎn)矩。
[0007]在包括在后橋上施加轉(zhuǎn)矩的電機(jī)的混合動(dòng)力車輛的情況下，由該電機(jī)傳送的轉(zhuǎn)矩的特征不同，并且動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題和該后橋的穩(wěn)定性問(wèn)題也不同。
[0008]對(duì)于該類型的車輛，當(dāng)電機(jī)需要用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或生成電流時(shí)，力求盡快連接以及斷開(kāi)所述電機(jī)，以便減少制動(dòng)車輛前行的摩擦。因此可得到頻繁的連接，以減少能量消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的尤其在于確?；旌蟿?dòng)力車輛的安全性，所述混合動(dòng)力車輛包括驅(qū)動(dòng)前車輪的內(nèi)燃機(jī)，以及通過(guò)連接系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)后車輪的獨(dú)立電機(jī)。
[0010]為此本發(fā)明提供了一種電機(jī)與混合動(dòng)力車輛的后車輪連接的連接方法，所述混合動(dòng)力車輛包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前車輪的內(nèi)燃機(jī)，所述電機(jī)裝配有與后車輪連接的自動(dòng)控制連接系統(tǒng)，其特征在于，在檢測(cè)轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，所述連接方法在該轉(zhuǎn)彎期間禁止電機(jī)與后車輪的連接，并且僅在確認(rèn)轉(zhuǎn)彎結(jié)束之后允許該連接，該確認(rèn)取決于在一定時(shí)間內(nèi)確保該轉(zhuǎn)彎的檢測(cè)結(jié)束的有效條件。
[0011]該方法的優(yōu)點(diǎn)在于，不考慮驅(qū)動(dòng)前車輪的動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行，該方法能夠避免在轉(zhuǎn)彎期間使電機(jī)連接，所述連接可給出在敏感條件下的后車輪上的轉(zhuǎn)矩變化。這還避免了車輛后橋的不穩(wěn)定性。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的連接方法還可包括可彼此組合的一個(gè)或多個(gè)下述特征。
[0013]有利地，轉(zhuǎn)彎行駛的檢測(cè)使用了與車輛運(yùn)行相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)信息，所述至少一個(gè)信息包括所述車輛的側(cè)向加速度、方向盤的角度大小、車輛速度或同一車橋的左車輪與右車輪的速度差，所述速度差通過(guò)比較每個(gè)單個(gè)速度而得到。
[0014]作為補(bǔ)充，轉(zhuǎn)彎行駛的檢測(cè)使用了關(guān)于車輛外部數(shù)據(jù)的至少一個(gè)信息，例如GPS定位信息或來(lái)自拍攝車輛前方道路的攝像機(jī)的圖像。
[0015]有利地，確保轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)結(jié)束的有效條件包括自所述檢測(cè)結(jié)束起的延遲或自所述檢測(cè)結(jié)束起經(jīng)過(guò)的距離。
[0016]有利地，確保轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)結(jié)束的有效條件可隨車輛的行駛參數(shù)而變化。
[0017]更具體地，確保轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)結(jié)束的有效條件可隨車輛速度、或道路坡度而變化。
[0018]本發(fā)明的目的還在于提供一種設(shè)置有電機(jī)和動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛，所述電機(jī)包括與后車輪連接的自動(dòng)控制連接系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)前車輪的內(nèi)燃機(jī)，該車輛包括在轉(zhuǎn)彎期間實(shí)施所述電機(jī)的連接方法的設(shè)備，所述連接方法包括任意其中一個(gè)上述特征。
【附圖說(shuō)明】
[0019]通過(guò)閱讀下文作為非限制性示例給出的詳細(xì)說(shuō)明和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在附圖中:
[0020]-圖1為實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的連接方法的混合動(dòng)力車輛的示意圖；以及
[0021]-圖2為示出了該連接方法所使用的主要功能的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1示出了包括內(nèi)燃機(jī)2的混合動(dòng)力車輛，所述內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成通過(guò)傳動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)前車輪6的第一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。內(nèi)燃機(jī)2包括由低壓電池10提供電流的電動(dòng)啟動(dòng)器8。
[0023]傳動(dòng)裝置4可按照已知的不同類型實(shí)施，所述不同類型尤其包括手動(dòng)變速箱、自動(dòng)變速箱和自動(dòng)傳動(dòng)裝置。
[0024]輔助電機(jī)12與內(nèi)燃機(jī)2永久連接，以便輔助所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行。
[0025]主電機(jī)20通過(guò)連接系統(tǒng)構(gòu)成可與車輛的后車輪22聯(lián)接的第二動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述連接系統(tǒng)包括自動(dòng)受控的接合套。
[0026]兩個(gè)電機(jī)12、20與換流器14聯(lián)接，所述換流器本身與電能主存儲(chǔ)系統(tǒng)16 (例如高壓電池)聯(lián)接，所述電能主儲(chǔ)存系統(tǒng)能夠傳送或接收較大的電功率。
[0027]DC-DC電流轉(zhuǎn)換器18夾置在低壓電池10與高壓電池16之間，以便在需要時(shí)通過(guò)在高壓電池中所提取的能量為該低壓電池充電，帶有通過(guò)轉(zhuǎn)換器實(shí)施的電流電壓的適配。
[0028]該混合動(dòng)力車輛因此能夠以不同的行駛模式運(yùn)行，所述行駛模式包括:聯(lián)結(jié)兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)2、20的混合動(dòng)力模式；僅使用主電機(jī)20的電動(dòng)模式或“ZEV”模式，在該模式下內(nèi)燃機(jī)2停止并且傳動(dòng)裝置4處于死點(diǎn)；四輪驅(qū)動(dòng)模式；和使用兩個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車橋的運(yùn)動(dòng)模式。
[0029]在駕駛員松開(kāi)油門踏板并且由此表達(dá)制動(dòng)該車輛的負(fù)轉(zhuǎn)矩要求時(shí)，兩個(gè)電機(jī)12、20與內(nèi)燃機(jī)2的組合能夠通過(guò)回收動(dòng)能而減少車輛的消耗。兩個(gè)電機(jī)12、20由此產(chǎn)生為高壓電池16充電的電流。
[0030]由于例如主電機(jī)20可容許的最大速度、運(yùn)行的安全性或摩擦力降低這些不同原因，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置可要求斷開(kāi)該電機(jī)。
[0031]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置可隨后在任一時(shí)刻以自動(dòng)的方式重新要求電機(jī)20與后車輪22通過(guò)接合套的接合而連接。尤其在駕駛員松開(kāi)油門踏板時(shí)，可提出該要求，以便回收對(duì)應(yīng)于駕駛員要求的車輛制動(dòng)能量。
[0032]因此由于電機(jī)20的慣性和摩擦力，得到的接合可具有在后輪22上的轉(zhuǎn)矩突變，同時(shí)造成了車輛的不穩(wěn)定性以及在抓地力被限制的情況下的側(cè)滑風(fēng)險(xiǎn)。
[0033]圖2示出了轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)功能30，所述轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)功能通過(guò)由不同傳感器得到的信息32來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)彎，所述信息被單獨(dú)使用或多個(gè)組合在一起。
[0034]信息32可包括與車輛運(yùn)行相關(guān)聯(lián)的值，所述值尤其包括車輛的側(cè)向加速度、方向盤的角度大小、車輛速度或同一車橋的左車輪與右車輪的速度差，所述速度差通過(guò)比較每個(gè)單個(gè)速度而得到。
[0035]信息32還可包括能夠在轉(zhuǎn)彎期間識(shí)別狀況的車輛外部數(shù)據(jù)，所述車輛外部數(shù)據(jù)例如包括“GPS”定位數(shù)據(jù)或來(lái)自拍攝車輛前方道路的攝像機(jī)的圖像。
[0036]有利地，遵照信息32的類型來(lái)使用該信息的瞬時(shí)值以及隨時(shí)間的變化，所述變化可給出在轉(zhuǎn)彎期間構(gòu)成行駛特征的重要因素。
[0037]正在進(jìn)行的轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)被傳送到轉(zhuǎn)彎結(jié)束確認(rèn)功能34，所述轉(zhuǎn)彎結(jié)束確認(rèn)功能僅在能夠確保在一定時(shí)間內(nèi)使轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)不再被激活的有效條件之后確認(rèn)轉(zhuǎn)彎結(jié)束。
[0038]轉(zhuǎn)彎結(jié)束的這些有效條件尤其遵照為了檢測(cè)該轉(zhuǎn)彎而考慮的信息32而可包括由延遲限定的時(shí)間或自所述檢測(cè)結(jié)束起經(jīng)過(guò)的距離。
[0039]有利地，轉(zhuǎn)彎結(jié)束的有效條件(例如時(shí)間和經(jīng)過(guò)的距離)可隨一些參數(shù)(如車輛速度36或道路的實(shí)際坡度38)而變化，這些參數(shù)通過(guò)轉(zhuǎn)彎結(jié)束確認(rèn)功能34接收，以便實(shí)施對(duì)于來(lái)自轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)功能30的信號(hào)的適當(dāng)過(guò)濾。
[0040]通過(guò)轉(zhuǎn)彎結(jié)束確認(rèn)功能34得到的信號(hào)被傳送到接收突然連接或斷開(kāi)要求42的協(xié)調(diào)功能40，所述聯(lián)結(jié)或斷開(kāi)要求來(lái)自動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。該協(xié)調(diào)功能因此僅在存在突然連接要求42并且不存在轉(zhuǎn)彎或確認(rèn)轉(zhuǎn)彎結(jié)束的情況下實(shí)施電機(jī)20的連接44。
[0041]因此以簡(jiǎn)單和有效的方式僅使用補(bǔ)充的軟件來(lái)確保后電機(jī)20的連接安全性，所述連接在可使車輛不穩(wěn)定的一些條件下不能被完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)(20)與混合動(dòng)力車輛的后車輪(22)連接的連接方法，所述混合動(dòng)力車輛包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前車輪(6)的內(nèi)燃機(jī)(2)，所述電機(jī)裝配有與后車輪(22)連接的自動(dòng)控制連接系統(tǒng)，其特征在于，在檢測(cè)(30)轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，所述連接方法在所述轉(zhuǎn)彎期間禁止電機(jī)(20)與后車輪(22)連接，并且僅在確認(rèn)(34)轉(zhuǎn)彎結(jié)束之后允許所述連接，所述確認(rèn)取決于在一定時(shí)間內(nèi)確保所述轉(zhuǎn)彎的檢測(cè)結(jié)束的有效條件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接方法，其特征在于，轉(zhuǎn)彎行駛的檢測(cè)(30)使用與車輛運(yùn)行相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)信息(32)，所述至少一個(gè)信息包括:所述車輛的側(cè)向加速度、方向盤的角度大小、車輛速度或同一車橋的左車輪與右車輪的速度差，所述速度差通過(guò)比較每個(gè)單個(gè)速度而得到。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連接方法，其特征在于，轉(zhuǎn)彎行駛的檢測(cè)(30)使用關(guān)于車輛外部數(shù)據(jù)的至少一個(gè)信息(32)，例如GPS定位或來(lái)自拍攝車輛前方道路的攝像機(jī)的圖像。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接方法，其特征在于，確保轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)結(jié)束的有效條件包括自所述檢測(cè)結(jié)束起的延遲或自所述檢測(cè)結(jié)束起經(jīng)過(guò)的距離。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接方法，其特征在于，確保轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)結(jié)束的有效條件可隨車輛的行駛參數(shù)而變化。6.根據(jù)上述權(quán)利要求5所述的連接方法，其特征在于，確保轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)結(jié)束的有效條件可隨車輛速度(36)或道路坡度(38)而變化。7.一種設(shè)置有電機(jī)(20)和動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛，所述電機(jī)包括與后車輪(22)連接的自動(dòng)控制連接系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)前車輪出)的內(nèi)燃機(jī)(2)，其特征在于，所述混合動(dòng)力車輛包括在轉(zhuǎn)彎期間實(shí)施所述電機(jī)的連接方法的設(shè)備，所述連接方法根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)實(shí)施。
【專利摘要】一種涉及電機(jī)(20)與混合動(dòng)力車輛的后車輪(22)連接的連接方法，所述混合動(dòng)力車輛包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前車輪(6)的內(nèi)燃機(jī)(2)，所述電機(jī)裝配有與后車輪(22)連接的自動(dòng)控制連接系統(tǒng)，其特征在于，在檢測(cè)轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，所述連接方法在所述轉(zhuǎn)彎期間禁止電機(jī)(20)與后車輪(22)連接，并且僅在確認(rèn)(34)轉(zhuǎn)彎結(jié)束之后允許所述連接，所述確認(rèn)取決于在一定時(shí)間內(nèi)確保所述轉(zhuǎn)彎的檢測(cè)結(jié)束的有效條件。
【IPC分類】B60K6/448, B60K6/52, B60W30/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105189171
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480024700
【發(fā)明人】A·巴爾代, V·弗萊雷蘇亞雷斯, F·杜, Y·米約
【申請(qǐng)人】標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月24日
【公告號(hào)】EP2991847A1, WO2014177780A1