用于驅(qū)動(dòng)車輛的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及用于驅(qū)動(dòng)車輛的方法，該車輛具有動(dòng)力總成，該動(dòng)力總成包括伴隨有主動(dòng)力扭矩曲線的主動(dòng)力源和伴隨有次級(jí)動(dòng)力扭矩曲線的次級(jí)動(dòng)力源，該主動(dòng)力源適于根據(jù)所述主動(dòng)力扭矩曲線來(lái)提供相對(duì)于轉(zhuǎn)速而言的最大扭矩輸出，且次級(jí)動(dòng)力源適于根據(jù)所述次級(jí)動(dòng)力扭矩曲線來(lái)提供相對(duì)于轉(zhuǎn)速而言的最大扭矩輸出，該車輛適于由主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源中的任一個(gè)驅(qū)動(dòng)或者由二者一起驅(qū)動(dòng)，該動(dòng)力總成進(jìn)一步包括動(dòng)力總成限制曲線，該動(dòng)力總成限制曲線適于在驅(qū)動(dòng)所述車輛時(shí)、在能夠應(yīng)用的情況下關(guān)于所述主動(dòng)力扭矩曲線和所述次級(jí)動(dòng)力扭矩曲線來(lái)限制來(lái)自車輛駕駛員的當(dāng)前駕駛員需求。本公開(kāi)還涉及適于執(zhí)行該方法的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車工業(yè)中，大體趨勢(shì)是減少具有內(nèi)燃機(jī)的車輛(特別是商用車輛)中的燃料消耗和廢氣排放。然而，對(duì)于乘用車、大客車等也是如此。這可以通過(guò)多種不同的方式實(shí)現(xiàn)。通常，一種策略是減小發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸。然而，可能存在如下情況，即這樣的尺寸減小的發(fā)動(dòng)機(jī)不足以提供驅(qū)動(dòng)車輛所需的扭矩。特別是在例如用于貨物運(yùn)輸?shù)纳逃密囕v或建造類型車輛的車輛受到重載時(shí)，更是如此。與尺寸減小的發(fā)動(dòng)機(jī)相組合，也可以實(shí)施次級(jí)的且進(jìn)一步輔助的馬達(dá)(或多個(gè)馬達(dá))，所述馬達(dá)適于在由主發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力需求不足時(shí)輔助所述主發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0003]實(shí)施尺寸減小的內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)方式可以是與能量緩沖器組合地利用次級(jí)動(dòng)力源。組合了數(shù)個(gè)動(dòng)力源的這些車輛被稱為混合動(dòng)力車輛。次級(jí)動(dòng)力源和能量緩沖器的一個(gè)示例是電機(jī)和電池組。當(dāng)車輛將內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)和電池組組合時(shí)，所述車輛被稱為混合動(dòng)力電動(dòng)車輛。電池組在效率、動(dòng)力和壽命特性方面正日益得到改進(jìn)。電機(jī)可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行以在能量富余時(shí)(例如在減速序列期間)在電池組中存儲(chǔ)能量，且可以作為馬達(dá)運(yùn)行以通過(guò)從電池組向車輪提供能量而驅(qū)動(dòng)車輛。車輛能夠由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)中的任一個(gè)運(yùn)行或者由二者運(yùn)行。內(nèi)燃機(jī)能夠以任何類型的可商購(gòu)燃料運(yùn)行，但柴油仍是最常見(jiàn)的用于車輛(例如重型卡車)的燃料。
[0004]電機(jī)經(jīng)常被設(shè)計(jì)為當(dāng)以純電動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)給出良好的性能特性并滿足燃料經(jīng)濟(jì)性的要求，從而實(shí)現(xiàn)高的制動(dòng)能量回收。當(dāng)在混合動(dòng)力模式中驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，即通過(guò)利用內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)兩者來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，來(lái)自電機(jī)的動(dòng)力輸出因此被限制。存在數(shù)個(gè)在這樣的條件下以受限的容量來(lái)運(yùn)行電機(jī)的原因。有利的是限制車輛加速，使得車輛的行為方式類似于非混合動(dòng)力車輛，且使得加速不會(huì)過(guò)強(qiáng)勁。也有利的是不使用過(guò)大的電力以節(jié)約電池壽命。也有利的是不使電機(jī)過(guò)熱，否則這可能成為問(wèn)題。
[0005]應(yīng)注意的是，混合動(dòng)力車輛也可以是其它類型的。通用術(shù)語(yǔ)“混合動(dòng)力車輛”在車輛將主動(dòng)力源與次級(jí)動(dòng)力源組合時(shí)使用。所述混合動(dòng)力車輛也需要能量緩沖器或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)。主動(dòng)力源可以是任何類型的內(nèi)燃機(jī)，例如以柴油、汽油、二甲醚或其它合適的燃料或燃料組合而運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)。次級(jí)動(dòng)力源可以是電機(jī)，但也可以是飛輪或液壓馬達(dá)?；旌蟿?dòng)力車輛因此分別被稱為機(jī)械式混合動(dòng)力車輛和液壓式混合動(dòng)力車輛。用于電機(jī)的能量緩沖器或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)可以是電池組或超級(jí)電容器，而對(duì)于飛輪來(lái)說(shuō)，能量緩沖器或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)是存儲(chǔ)在飛輪中的慣性矩，對(duì)于液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，能量緩沖器或能量存儲(chǔ)系統(tǒng)是壓力箱。
[0006]本公開(kāi)的目的是進(jìn)一步提高混合動(dòng)力車輛的駕駛性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]將在下文中的非限制性描述中進(jìn)一步公開(kāi)該目的和其它目的。
[0008]根據(jù)第一方面，公開(kāi)了一種用于驅(qū)動(dòng)車輛的方法。車輛具有動(dòng)力總成，該動(dòng)力總成包括伴隨有主動(dòng)力扭矩曲線的主動(dòng)力源和伴隨有次級(jí)動(dòng)力扭矩曲線的次級(jí)動(dòng)力源。主動(dòng)力源適于根據(jù)所述主動(dòng)力扭矩曲線來(lái)提供相對(duì)于轉(zhuǎn)速而言的最大扭矩輸出，且次級(jí)動(dòng)力源適于根據(jù)所述次級(jí)動(dòng)力扭矩曲線來(lái)提供相對(duì)于轉(zhuǎn)速而言的最大扭矩輸出。車輛適于由主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源中的任一個(gè)驅(qū)動(dòng)或者由二者一起驅(qū)動(dòng)。該動(dòng)力總成還包括動(dòng)力總成限制曲線，該動(dòng)力總成限制曲線適于在驅(qū)動(dòng)所述車輛時(shí)、在能夠應(yīng)用的情況下關(guān)于所述主動(dòng)力扭矩曲線和所述次級(jí)動(dòng)力扭矩曲線來(lái)限制來(lái)自車輛駕駛員的當(dāng)前駕駛員需求。當(dāng)用主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源兩者驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，該方法包括:
[0009]-確定當(dāng)前駕駛員需求，
[0010]-確定用于車輛的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)適合條件，
[0011]-根據(jù)取決于所述當(dāng)前驅(qū)動(dòng)適合條件的驅(qū)動(dòng)適合扭矩因數(shù)來(lái)調(diào)整動(dòng)力總成限制曲線，
[0012]-其中，在能夠應(yīng)用的情況下根據(jù)已調(diào)整的動(dòng)力總成限制曲線來(lái)限制所述當(dāng)前駕駛員需求，并且
[0013]-要求所述動(dòng)力總成根據(jù)因此可能受到限制的當(dāng)前駕駛員需求來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0014]用于驅(qū)動(dòng)該類型車輛的方法調(diào)整了可從動(dòng)力總成獲得以驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力，使得車輛的驅(qū)動(dòng)因此被調(diào)整。在正常驅(qū)動(dòng)條件下，驅(qū)動(dòng)車輛所需的動(dòng)力可以保持在“正?！彼交颉皹?biāo)準(zhǔn)設(shè)定”，以便考慮到燃料經(jīng)濟(jì)性、廢氣排放、以及主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源中的每一個(gè)的容量。然而，可能有利和期望的是，通過(guò)調(diào)整動(dòng)力限制曲線來(lái)調(diào)整可用來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力。因此，可以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)駕駛員需求的快速響應(yīng)，或可以利用另外的動(dòng)力。也可以應(yīng)用相反的情況，即可利用較慢的響應(yīng)或較小的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛?？梢砸虼藢?shí)現(xiàn)主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源之間的更精細(xì)調(diào)節(jié)的協(xié)作。如果在動(dòng)力總成中包括任何電池組或類似的另外特征，則這也可以提高任何電池組或類似的另外特征的壽命。
[0015]確定現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件是確定車輛在哪種情形下行駛的有利方式。因此，車輛的驅(qū)動(dòng)可以適合于現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)條件，即適合于對(duì)于車輛的現(xiàn)行的總動(dòng)力需求。驅(qū)動(dòng)適合扭矩因數(shù)是現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件的函數(shù)。因此，車輛的驅(qū)動(dòng)效率可以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)所需的動(dòng)力消耗被平衡。因此，不同的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)條件可以導(dǎo)致不同的驅(qū)動(dòng)適合扭矩因數(shù)，或?qū)е略诤线m的情況下對(duì)于驅(qū)動(dòng)適合扭矩因數(shù)的連續(xù)或逐步的調(diào)整。
[0016]根據(jù)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)適合扭矩因數(shù)是比例因數(shù)，它是現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件的函數(shù)。
[0017]這是考慮現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件并調(diào)整動(dòng)力總成限制曲線的簡(jiǎn)單方式。
[0018]根據(jù)實(shí)施例，所述比例因數(shù)是分段線性的。
[0019]根據(jù)實(shí)施例，要求動(dòng)力總成根據(jù)因此可能受到限制的當(dāng)前駕駛員需求來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的步驟涉及將所述可能受到限制的當(dāng)前駕駛員需求轉(zhuǎn)換為動(dòng)力總成扭矩需求。
[0020]根據(jù)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括在主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源之間分配所述動(dòng)力總成扭矩需求。
[0021]根據(jù)實(shí)施例，該方法包括:當(dāng)現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件終止時(shí)，將動(dòng)力總成限制曲線重置。
[0022]為了最小化例如在現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件期間可以付諸實(shí)施的電機(jī)的另外的動(dòng)力消耗，只要例如現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件終止則可以立即重置該動(dòng)力總成限制曲線。因此，最有效地利用了動(dòng)力總成容量。當(dāng)驅(qū)動(dòng)適合扭矩因數(shù)具有不連續(xù)的組成時(shí)，例如受到限制以僅在特定時(shí)間(例如當(dāng)發(fā)生特定事件時(shí))調(diào)整該動(dòng)力總成限制曲線時(shí)，該行為可以是有利的。
[0023]根據(jù)實(shí)施例，檢測(cè)用于車輛的現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)適合條件的所述步驟包括檢測(cè)以下項(xiàng)中的任一個(gè)或它們的組合:檢測(cè)車輛位于斜坡中或斜坡處；檢測(cè)車輛的加載情況；和檢測(cè)相對(duì)于期望的計(jì)劃是提前還是滯后了。
[0024]這些條件可以要求另外的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛，因此檢測(cè)這些條件是否單獨(dú)地或組合地存在是有利的。在使用車輛期間可以連續(xù)地執(zhí)行該檢測(cè)。這意味著可在車輛被驅(qū)動(dòng)時(shí)和車輛處于靜止時(shí)執(zhí)行該檢測(cè)。也可以在主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源短時(shí)“關(guān)閉”時(shí)執(zhí)行該檢測(cè)，因?yàn)槿绻囕v設(shè)置有起動(dòng)/停止功能性，則主動(dòng)力源和次級(jí)動(dòng)力源的短時(shí)“關(guān)閉”可在靜止時(shí)發(fā)生。該類型的典型的情況是商用交通中的大客車(大客車在車站停止以允許旅行者上下車)或當(dāng)車輛在交通信號(hào)燈處停止時(shí)。
[0025]根據(jù)實(shí)施例，檢測(cè)車輛位于斜坡中或斜坡處的所述步驟涉及:使用傾斜檢測(cè)裝置且檢測(cè)傾斜感測(cè)裝置是否檢測(cè)到等于或大于預(yù)定傾斜值的向上斜坡或向下斜坡。
[0026]這樣的