一種由電子駐車制動實現(xiàn)的緊急制動方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于底盤電控制動策略設計的技術領域，特別涉及一種由電子駐車制動實現(xiàn)的緊急制動控制方法。
【背景技術】
[0002]車輛在緊急情況下(例如制動踏板卡滯)使用傳統(tǒng)的機械手剎實現(xiàn)制動時，由于只對后面兩輪施加較大制動力，會經(jīng)常出現(xiàn)后輪抱死從而產(chǎn)生車輛甩尾現(xiàn)象，具有較大的安全隱患。
【發(fā)明內容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種由電子駐制動實現(xiàn)的緊急制動方法，當制動系統(tǒng)出現(xiàn)緊急狀況時(例如制動踏板卡滯、真空助力器故障)，通過識別電子駐車制動(EPB，Electrical Park Brake)控制器控制開關來采集緊急制動需求，并根據(jù)當前的制動系統(tǒng)故障，命令電子穩(wěn)定程序(ESP)采用不同的制動方法來執(zhí)行四輪液壓制動，實現(xiàn)快速、緊急、穩(wěn)定減速或停車，保證人身及財產(chǎn)安全。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種由電子駐車制動實現(xiàn)的緊急制動控制方法，其特征在于，在車速很高但緊急制動必須執(zhí)行時，電子駐車制動控制器通過執(zhí)行以下操作來實現(xiàn)車輛在當前工況下的短距離安全平穩(wěn)制動:
[0006]車載電腦接收EPB開關施加的狀態(tài)信息；
[0007]通過發(fā)送總線指令將制動命令和制動減速度值發(fā)送給ESP ;
[0008]ESP接收指令執(zhí)行四輪液壓制動；
[0009]在制動同時ESP發(fā)送指令，要求車身控制器點亮制動燈；
[0010]若出現(xiàn)某輪抱死情況，ESP執(zhí)行防抱死程序；
[0011]若駕駛員在車速為Okm/h前終止EPB緊急制動功能，則程序退出；
[0012]若駕駛員一直施加EPB制動開關，直到車速為Okm/h，則當車速為4km/h時，EPB控制器要求接管制動，即命令ESP減小液壓制動力的同時EPB增大機械卡鉗制動力，直至車速為 Okm/h ；
[0013]熄滅制動燈，點亮儀表上的駐車燈；
[0014]緊急制動動作完成。
[0015]本發(fā)明的特點是:在緊急制動情況下(例如制動踏板卡滯)，通過電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)采集駐車制動開關施加的狀態(tài)信息后，通過總線通信發(fā)送命令給車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，ESP會按EPB要求的減速度值對四輪同時施加制動，若車輛某輪出現(xiàn)抱死情況，ESP會主動執(zhí)行防抱死程序，通過以上一系列動作，車輛會實現(xiàn)安全平穩(wěn)制動，確保人身和車輛安全。
【附圖說明】
[0016]圖1是一種由電子駐車制動實現(xiàn)的緊急制動控制方法的緊急制動時序圖。
[0017]圖2是一種由電子駐車制動實現(xiàn)的緊急制動控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]EPB通過內置在其電腦中的縱向加速度傳感器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，電腦通過電機對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當車輛起步時，電腦通過離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發(fā)動機電腦通訊來獲知發(fā)動機牽引力的大小。車載電腦自動計算發(fā)動機牽引力的增加，相應的減少制動力。當牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅動電機解除制動，從而實現(xiàn)車輛順暢起步。
[0019]在車速很高，但緊急制動必須執(zhí)行時，電子駐車制動控制器通過執(zhí)行以下操作來實現(xiàn)車輛在當前工況下保證在最短距離內安全平穩(wěn)制動:
[0020]1、車載電腦接收EPB開關施加的狀態(tài)信息；
[0021]2、通過發(fā)送總線指令將制動命令和制動減速度值發(fā)送給ESP ;
[0022]3、ESP接收指令執(zhí)行四輪液壓制動；
[0023]4、在制動同時ESP發(fā)送指令，要求車身控制器(BCM)點亮制動燈；
[0024]5、若出現(xiàn)某輪抱死情況，ESP執(zhí)行防抱死程序；
[0025]6、若駕駛員在車速為Okm/h前終止EPB緊急制動功能(松開EPB開關)，則程序退出；
[0026]7、若駕駛員一直施加EPB制動開關，直到車速為Okm/h，則當車速為4km/h時，EPB控制器要求接管制動，即命令ESP減小液壓制動力的同時EPB增大機械卡鉗制動力，直至車速為Okm/h，實現(xiàn)平穩(wěn)交接；
[0027]8、系統(tǒng)控制熄滅制動燈，點亮儀表上的駐車燈；
[0028]9、緊急制動動作完成。
【主權項】
1.一種由電子駐車制動實現(xiàn)的緊急制動控制方法，其特征在于，在車速很高但緊急制動必須執(zhí)行時，電子駐車制動控制器通過執(zhí)行以下操作來實現(xiàn)車輛在當前工況下的短距離安全平穩(wěn)制動: 車載電腦接收EPB開關施加的狀態(tài)信息； 通過發(fā)送總線指令將制動命令和制動減速度值發(fā)送給ESP ; ESP接收指令執(zhí)行四輪液壓制動； 在制動同時ESP發(fā)送指令，要求車身控制器點亮制動燈； 若出現(xiàn)某輪抱死情況，ESP執(zhí)行防抱死程序； 若駕駛員在車速為Okm/h前終止EPB緊急制動功能，則程序退出； 若駕駛員一直施加EPB制動開關，直到車速為Okm/h，則當車速為4km/h時，EPB控制器要求接管制動，即命令ESP減小液壓制動力的同時EPB增大機械卡鉗制動力，直至車速為Okm/h ； 熄滅制動燈，點亮儀表上的駐車燈； 緊急制動動作完成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種由電子駐車制動實現(xiàn)的緊急制動控制方法，在緊急制動情況下(例如制動踏板卡滯)，通過電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)采集駐車制動開關施加的狀態(tài)信息后，通過總線通信發(fā)送命令給車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，ESP會按EPB要求的減速度值對四輪同時施加制動，若車輛某輪出現(xiàn)抱死情況，ESP會主動執(zhí)行防抱死程序，通過以上一系列動作，車輛會實現(xiàn)安全平穩(wěn)制動，確保人身和車輛安全。
【IPC分類】B60T8/1755
【公開號】CN105196993
【申請?zhí)枴緾N201510654794
【發(fā)明人】劉曄, 王康, 趙東風, 厲健峰
【申請人】中國第一汽車股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月12日