一種混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)起步控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，特別是涉及一種混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)起步控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)是人類面臨能源瓶頸和環(huán)境挑戰(zhàn)的時(shí)代，也將是汽車面臨新技術(shù)革命的時(shí)代，以石油為主要能源的傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)必將轉(zhuǎn)變成為一個(gè)以新能源為支撐的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，環(huán)保節(jié)能也逐漸成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重頭戲。
[0003]混合動(dòng)力汽車是在一輛汽車中同時(shí)采用兩種動(dòng)力裝置及儲(chǔ)能裝置(通常為內(nèi)燃機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池)，通過先進(jìn)的控制系統(tǒng)使動(dòng)力裝置和儲(chǔ)能裝置有機(jī)協(xié)調(diào)工作，可以在低速或者扭矩負(fù)荷比較小的工況下進(jìn)行純電驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到節(jié)能減排的目的。但是整車在純電驅(qū)動(dòng)起步過程中，即由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入純電驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及扭矩的控制非常困難，容易造成整車的抖動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)起步控制方法，使整車在純電驅(qū)動(dòng)起步過程中，由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入純電驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及扭矩能夠被較好地控制，防止造成整車的抖動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
在純電驅(qū)動(dòng)過程中，耦合機(jī)構(gòu)保持脫開狀態(tài)，電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供能量；純電驅(qū)動(dòng)起步的時(shí)候，首先要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在A rpm，而后緩慢結(jié)合變速箱的離合器，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速箱控制整車緩慢起步，整車進(jìn)入蠕行工況。在蠕行工況中，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩小于等于B Nm0在蠕行工況中，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩已經(jīng)等于B Nm,不足以維持驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，此時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)退出轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，進(jìn)行扭矩控制，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出B Nm的恒定扭矩，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速開始逐漸下降后，控制變速箱緩慢斷開變速箱離合器，維持驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，車速緩慢下降。
[0006]在純電動(dòng)蠕行過程中，如果駕駛員踩下油門踏板進(jìn)行純電驅(qū)動(dòng)行駛，此時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)退出轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，進(jìn)行扭矩控制。要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩為駕駛員需求扭矩和蠕行時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際輸出扭矩的疊加。
[0007]采用以上方法，整車在純電驅(qū)動(dòng)起步過程中，由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入純電驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，能夠較好地控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及扭矩，防止造成整車的抖動(dòng)。
【附圖說明】
[0008]圖1為混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為混合動(dòng)力汽車由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入純電動(dòng)蠕行狀態(tài)的純電動(dòng)起步流程示意圖圖3為混合動(dòng)力汽車由純電動(dòng)蠕行狀態(tài)進(jìn)入純電驅(qū)動(dòng)行駛狀態(tài)的流程示意圖。
[0009]圖中:1-變速箱；2_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3_發(fā)動(dòng)機(jī)；4_耦合機(jī)構(gòu)；5_電池；6_車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下進(jìn)一步結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的內(nèi)容:
實(shí)施例1:
如圖1所示，混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、耦合機(jī)構(gòu)4、電池5、車輪6。其中，變速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、耦合機(jī)構(gòu)、電池系統(tǒng)的控制器均通過CAN線相連接，用于整個(gè)控制信息的傳輸。
[0011]在純電驅(qū)動(dòng)過程中，耦合機(jī)構(gòu)4保持脫開狀態(tài)，斷開發(fā)動(dòng)機(jī)3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的連接，電池5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)2提供能量，供驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0012]當(dāng)整車進(jìn)行純電動(dòng)起步的時(shí)候，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速保持在A rpm,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，控制變速箱I中的離合器緩慢結(jié)合，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過變速箱I驅(qū)動(dòng)車輪6進(jìn)行緩慢行駛，整車進(jìn)入婦行工況行駛。
[0013]當(dāng)系統(tǒng)在蠕行行駛過程中，駕駛員進(jìn)行踩油門加速的時(shí)候，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2退出轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行扭矩控制，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)2執(zhí)行的扭矩為驅(qū)動(dòng)電機(jī)2在蠕行工況下的實(shí)際扭矩與駕駛員需求扭矩的疊加。
[0014]實(shí)施例2:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，混合動(dòng)力汽車由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入純電動(dòng)蠕行狀態(tài)的具體控制方法如圖2所示，其包括:
在步驟SAOl中判斷耦合機(jī)構(gòu)是否斷開，當(dāng)判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟SA02A，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為A rpm;當(dāng)判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟SA02B，斷開耦合機(jī)構(gòu)，耦合機(jī)構(gòu)斷開后進(jìn)入步驟SA02A。
[0015]系統(tǒng)在步驟SA02A中直接進(jìn)入步驟SA03，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，當(dāng)判斷為“否”時(shí)，回到步驟SA02A ;當(dāng)判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入步驟SA04，緩慢結(jié)合變速箱離合器，整車進(jìn)入婦行行駛狀態(tài)。
[0016]在步驟SA04中可以直接進(jìn)入步驟SA05，在步驟SA05中判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩是否大于等于B Nm，當(dāng)判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟SA08A，在步驟SA08A中控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)保持當(dāng)前控制狀態(tài)不變，保持變速箱離合器狀態(tài)不變；當(dāng)判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟SA08B，在步驟SA08B中控制緩慢斷開變速箱離合器，維持驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在A rpm不變。
[0017]實(shí)施例3:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，混合動(dòng)力汽車由純電動(dòng)蠕行狀態(tài)進(jìn)入純電驅(qū)動(dòng)行駛狀態(tài)的具體控制方法如圖3所示，包括:
在步驟SBOl中系統(tǒng)判斷駕駛員是否踩油門加速，當(dāng)判斷為“否”時(shí)，進(jìn)入步驟SB02A，在步驟SB02A中保持之前的蠕行行駛狀態(tài)不變；當(dāng)判斷是“否”時(shí)，進(jìn)入步驟SB02B，在步驟SB02B中控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)退出轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，進(jìn)入扭矩控制狀態(tài)，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩等于驅(qū)動(dòng)電機(jī)之前的蠕行扭矩加上駕駛員需求扭矩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)起步控制方法，其特征在于，所述方法是，在純電驅(qū)動(dòng)過程中，耦合機(jī)構(gòu)保持脫開狀態(tài)，電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供能量；當(dāng)整車進(jìn)行純電動(dòng)起步時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制變速箱中的離合器緩慢結(jié)合，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速箱控制整車緩慢起步，整車進(jìn)入蠕行工況行駛；當(dāng)系統(tǒng)在蠕行行駛過程中，駕駛員進(jìn)行踩油門加速時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)退出轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行的扭矩為驅(qū)動(dòng)電機(jī)在蠕行工況下的實(shí)際扭矩與駕駛員需求扭矩的疊加。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)起步控制方法，其特征在于，所述方法具體包括: (1)汽車由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入純電動(dòng)蠕行狀態(tài)的控制 步驟SA01，判斷耦合機(jī)構(gòu)是否斷開，若為“是”，進(jìn)入步驟SA02A，若為“否”，進(jìn)入步驟SA02B ； 步驟SA02A，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為A rpm，進(jìn)入步驟SA03 ; 步驟SA02B，斷開耦合機(jī)構(gòu)，耦合機(jī)構(gòu)斷開后進(jìn)入步驟SA02A ； 步驟SA03，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，若為“否”，回到步驟SA02A ;若為“是”，進(jìn)入步驟 SA04， 步驟SA04，緩慢結(jié)合變速箱離合器，整車進(jìn)入蠕行行駛狀態(tài)； 步驟SA05，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩是否大于等于設(shè)定扭矩，若為“否”，進(jìn)入步驟SA08A ;若為“否”，進(jìn)入步驟SA08B， 步驟SA08A，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)保持當(dāng)前控制狀態(tài)不變，保持變速箱離合器狀態(tài)不變； 步驟SA08B，控制緩慢斷開變速箱離合器，維持驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持在轉(zhuǎn)速A rpm不變； (2)汽車由純電動(dòng)蠕行狀態(tài)進(jìn)入純電驅(qū)動(dòng)行駛狀態(tài)的控制 步驟SB01，系統(tǒng)判斷駕駛員是否踩油門加速，若為“否”，進(jìn)入步驟SB02A，若為“否”，進(jìn)入步驟SB02B，； 步驟SB02A，保持之前的婦行行駛狀態(tài)不變； 步驟SB02B，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)退出轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，進(jìn)入扭矩控制狀態(tài)，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩等于驅(qū)動(dòng)電機(jī)之前的蠕行扭矩加上駕駛員需求扭矩。
【專利摘要】本發(fā)明保護(hù)一種混合動(dòng)力汽車純電驅(qū)動(dòng)起步控制方法，所述方法是當(dāng)整車進(jìn)行純電動(dòng)起步時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制變速箱中的離合器緩慢結(jié)合，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過變速箱控制整車緩慢起步，整車進(jìn)入蠕行工況行駛；當(dāng)系統(tǒng)在蠕行行駛過程中，駕駛員進(jìn)行踩油門加速時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)退出轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行的扭矩為驅(qū)動(dòng)電機(jī)在蠕行工況下的實(shí)際扭矩與駕駛員需求扭矩的疊加。本方法能夠較好地控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及扭矩，防止造成整車的抖動(dòng)。
【IPC分類】B60W10/10, B60W10/08, B60W30/18, B60W10/02, B60L15/20
【公開號(hào)】CN105197006
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510662301
【發(fā)明人】張猛, 周安健, 蘇嶺, 袁昌榮, 翟鈞
【申請(qǐng)人】重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日