大型收割機(jī)用兩檔四輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用驅(qū)動(dòng)橋總成技術(shù)領(lǐng)域和及靜液壓技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，大型自走式四輪驅(qū)動(dòng)谷物聯(lián)合收割機(jī)市場(chǎng)需求旺盛。此類大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)一直配套傳統(tǒng)的1000系列機(jī)械式前驅(qū)動(dòng)橋和由前驅(qū)動(dòng)橋提供動(dòng)力輸出的機(jī)械后驅(qū)轉(zhuǎn)向橋。這種機(jī)械式四輪驅(qū)動(dòng)橋總成存在故障率高、操作復(fù)雜、體積大、質(zhì)量重，能耗高等不足，而且此種機(jī)械四輪驅(qū)動(dòng)橋總成不能適應(yīng)積水嚴(yán)重的地塊和其他需要更強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力的情況，市場(chǎng)急需一種新型的兩檔四輪驅(qū)動(dòng)液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利內(nèi)容主要涉及一種由靜液壓系統(tǒng)、前橋機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、后橋驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等組成的大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)用兩檔四輪液壓驅(qū)動(dòng)防打滑傳動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明提供一種大型收割機(jī)用兩檔四輪液壓無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)橋總成，包括位于前橋的驅(qū)動(dòng)定量液壓馬達(dá)的液壓變量栗，定量馬達(dá)輸出軸與變速箱動(dòng)力輸入軸連接，變速箱動(dòng)力輸出軸經(jīng)差速器總成與輪邊減速器輸入軸連接，變速箱中間傳動(dòng)軸上裝配有液壓制動(dòng)器總成，所述液壓變量栗經(jīng)前橋防打滑閥與定量液壓馬達(dá)連接，前橋防打滑閥經(jīng)電磁閥連接有開(kāi)關(guān)，所述液壓變量栗經(jīng)四驅(qū)控制閥還與后橋的擺線馬達(dá)相連接。
[0004]所述四驅(qū)控制閥通過(guò)高壓油管與定量液壓馬達(dá)并聯(lián)。
[0005]后橋的擺線馬達(dá)與后橋輪邊減速器輸出軸相連接。
[0006]后橋的擺線馬達(dá)分為左后橋擺線馬達(dá)和右后橋擺線馬達(dá)。
[0007]后橋擺線馬達(dá)與四驅(qū)控制閥通過(guò)高壓管路并聯(lián)。
[0008]所述四驅(qū)控制閥還連接有開(kāi)關(guān)。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)總成經(jīng)電控模塊與行車制動(dòng)器相連接。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)橋總成還包括進(jìn)行液壓無(wú)級(jí)變速器總成變量控制的控制手柄，變速箱還設(shè)置有換檔控制操縱的換檔控制手柄，變速箱設(shè)置的換檔嚙合套與換檔控制手柄連接，由換檔控制手柄操縱換檔嚙合套實(shí)現(xiàn)檔位的變換。
[0011]所述換檔控制手柄的檔位設(shè)置為收割檔和行走檔兩個(gè)檔位，兩個(gè)檔位中間為空置檔，所述變量控制手柄的檔位控制區(qū)設(shè)置為前進(jìn)無(wú)極變速檔和倒退無(wú)極變速檔，變量控制手柄的居中位置為空檔。
[0012]后橋的擺線馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器分別與后橋的輪邊減速器連接，經(jīng)一級(jí)減速后與后輪輸入軸連接，后橋還連接有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸經(jīng)后橋輪邊減速器連接有轉(zhuǎn)向橫拉桿。
[0013]有益效果:
本發(fā)明通過(guò)切換開(kāi)關(guān)，控制電磁閥是否切換到四驅(qū)狀態(tài)，從而決定后橋擺線馬達(dá)是否并入液壓系統(tǒng)，操作控制簡(jiǎn)單、可靠、及時(shí)；通過(guò)改變變量液壓變量栗的排量及液壓油輸出方向，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成的無(wú)級(jí)變速和逆向行駛；當(dāng)前橋輪胎打滑時(shí)，接通防打滑閥，使液壓系統(tǒng)保持一定的工作壓力，從而使收割機(jī)后輪仍可驅(qū)動(dòng)整車行走。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為兩檔四輪液壓驅(qū)動(dòng)防打滑傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖；
圖2為液壓原理圖；
圖3為驅(qū)動(dòng)橋總成的檔位和無(wú)級(jí)變速控制原理圖；
圖中:
1-輪邊減速器驅(qū)動(dòng)軸，2-差速器半軸，3-換擋嚙合套，4-中間軸，5-輸入軸，6-后橋輪邊減速器輸出軸，7-行車制動(dòng)器總成，8-前橋差速總成器，9-前橋定量馬達(dá)，10-變量栗，11-左后橋擺線馬達(dá)，12-右后橋擺線馬達(dá)，13-左后橋輪邊減速器，14-右后橋輪邊減速器，15-后橋轉(zhuǎn)向油缸，16—轉(zhuǎn)向拉桿，17-收割檔，18-轉(zhuǎn)場(chǎng)檔，19-前進(jìn)無(wú)極變速區(qū)，20-后退無(wú)級(jí)變速區(qū)，21-空檔。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明專利主要由液壓變量栗10提供動(dòng)力輸入，驅(qū)動(dòng)液壓定量馬達(dá)9變速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械變速箱的換擋嚙合套3進(jìn)行前橋總成的轉(zhuǎn)場(chǎng)檔18和收割檔17兩個(gè)檔位選擇，從而前驅(qū)動(dòng)橋總成驅(qū)動(dòng)收割機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向及無(wú)級(jí)變速等動(dòng)作。收割機(jī)需要后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋與前橋并聯(lián)驅(qū)動(dòng)時(shí)，打開(kāi)切換開(kāi)關(guān)，控制電磁閥切換到四驅(qū)狀態(tài)，從而使左后橋擺線馬達(dá)11和右后橋擺線馬達(dá)12并入液壓系統(tǒng)。當(dāng)收割機(jī)不需要四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)切換開(kāi)關(guān)切斷后橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，后橋擺線馬達(dá)11和12處于隨動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。自走式大型谷物聯(lián)合收割機(jī)配套此種驅(qū)動(dòng)橋總成可以完成各種行走作業(yè)。
[0016]本發(fā)明專利是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的(參照液壓驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)原理圖2):
液壓驅(qū)動(dòng)橋總成由大型谷物收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓變量栗10，經(jīng)過(guò)液壓管路將高壓液壓油輸送至定量液壓馬達(dá)9和后橋擺線馬達(dá)10和11。定量液壓馬達(dá)9通過(guò)聯(lián)軸器與機(jī)械變速箱總成輸入軸5連接。機(jī)械式變速箱可以通過(guò)人工控制換擋嚙合套3實(shí)現(xiàn)收割檔17、轉(zhuǎn)場(chǎng)檔18等2個(gè)檔位的變換，實(shí)現(xiàn)機(jī)械變速。然后動(dòng)力輸出通過(guò)中間軸4經(jīng)前橋差速器總成8和行車制動(dòng)器總成7經(jīng)差速器半軸2傳至輪邊減速器驅(qū)動(dòng)軸1，驅(qū)動(dòng)收割機(jī)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)嚙合套3處于空位時(shí)，前驅(qū)動(dòng)橋總成沒(méi)有動(dòng)力輸出。當(dāng)后橋擺線馬達(dá)11和12電控并入系統(tǒng)時(shí)，擺線馬達(dá)11和12通過(guò)聯(lián)軸器分別與后橋輪邊減速器13和右后橋輪邊減速器14連接，經(jīng)過(guò)一級(jí)減速后經(jīng)后橋輪邊減速器輸出軸6驅(qū)動(dòng)收割機(jī)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)后橋轉(zhuǎn)向油缸15動(dòng)作時(shí)，后橋輪胎由轉(zhuǎn)向橫拉桿16連接轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)轉(zhuǎn)向。通過(guò)改變變量液壓變量栗10的排量及液壓油輸出方向，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋總成的無(wú)級(jí)變速和逆向行駛。
[0017]當(dāng)前橋輪胎打滑時(shí)，接通防打滑閥，使液壓系統(tǒng)保持一定的工作壓力，從而使收割機(jī)后輪仍可驅(qū)動(dòng)整車行走。
[0018]由變量液壓栗和前橋定量液壓馬達(dá)、后橋擺線馬達(dá)、油箱、油散等組成靜液壓系統(tǒng)，其液壓原理如圖2所示。將液壓栗、油箱、油散等固定在收割機(jī)機(jī)架上，液壓栗輸入軸5與