電氣駐車制動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種客車或貨車的手剎系統(tǒng)，特別是涉及一種電氣駐車制動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著汽車信息化應用越來越廣泛，貨車或客車的傳統(tǒng)手剎系統(tǒng)暴露出來的問題越來越明顯，例如手控閥的占地面積大、不易安裝，不利于駕駛室的美觀設計；手剎系統(tǒng)的管路連接復雜，需要將手控閥與繼動閥連接配合使用；手控閥使用一段時間容易磨損，造成漏氣，從而增加車輛油耗；在城市行車等紅燈時反復拉手剎及解除剎車，增加了駕駛員的操作強度；坡道起步時容易溜坡，不易操作。
[0003]因此亟需提供一種新型的貨車或客車的制動系統(tǒng)來解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種電氣駐車制動系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)自動開啟和解除駐車系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電氣駐車制動系統(tǒng)，包括電氣自動駐車器、控制電路驅動器、車輛剎車栗、按鍵開關、電源、空壓機、儲氣瓶，電氣自動駐車器的一端與控制電路驅動器相連、另一端與車輛剎車栗相連，控制電路驅動器的一端與按鍵開關相連、另一端與電源相連，空壓機、儲氣瓶、電氣自動駐車器依次相連；
[0006]控制電路驅動器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機驅動及故障診斷保護電路、與電機驅動及故障診斷保護電路相連通信的存儲器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口 ；
[0007]控制電路驅動器采集離合器踏板位置信號、油門踏板位置信號、按鍵開關信號、坡道角度信號，控制電氣自動駐車器中的電機和機械執(zhí)行機構，實現(xiàn)電氣駐車制動系統(tǒng)的手動或自動啟動及解除駐車。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，CAN接口與車輛的電子控制單元相連接，使電氣駐車制動系統(tǒng)的控制電路驅動器與車輛的電子控制單元相連接，保證信號的相互傳輸。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，按鍵開關包括一個用于電氣駐車制動系統(tǒng)的手動啟動及解除駐車的按鍵開關、一個用于電氣駐車制動系統(tǒng)的自動啟動及解除駐車的按鍵開關，分別為P和AUT0H。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由電機控制氣閥方式實現(xiàn)停車制動，將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電機機械控制，其中電氣自動駐車器取代貨車或客車傳統(tǒng)手控閥，控制電路驅動器采集駐車的相關信號，控制電氣自動駐車器將手動駐車與自動駐車結合分別實現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助和自動駐車的功能。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明電氣駐車制動系統(tǒng)的工作原理框圖；
[0012]圖2是所述控制電路驅動器的結構框圖；
[0013]圖3是手動開啟電氣駐車制動系統(tǒng)的流程圖；
[0014]圖4是手動解除電氣駐車制動系統(tǒng)的流程圖；
[0015]圖5是自動開啟電氣駐車制動系統(tǒng)的流程圖；
[0016]圖6是自動解除電氣駐車制動系統(tǒng)的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括:
[0019]—種電氣駐車制動系統(tǒng)，包括電氣自動駐車器、控制電路驅動器、車輛剎車栗、按鍵開關、電源、空壓機、儲氣瓶，電氣自動駐車器的一端與控制電路驅動器相連、另一端與車輛剎車栗相連，控制電路驅動器的一端與按鍵開關相連、另一端與電源相連，空壓機、儲氣瓶、電氣自動駐車器依次相連。其中，與空壓機相連的儲氣瓶為電氣自動駐車器的動力來源，控制電路驅動器用于控制電氣自動駐車器的開啟與關閉。
[0020]控制電路驅動器采集離合器踏板位置信號、油門踏板位置信號、按鍵開關信號、坡道角度信號，控制電氣自動駐車器中的電機和機械執(zhí)行機構，實現(xiàn)電氣駐車制動系統(tǒng)的手動或自動啟動及解除駐車。結合圖2，控制電路驅動器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機驅動及故障診斷保護電路、與電機驅動及故障診斷保護電路相連通信的存儲器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口。CAN接口與車輛的電子控制單元相連接，使電氣駐車制動系統(tǒng)的控制電路驅動器與車輛的電子控制單元相連接，保證信號的相互傳輸。控制電路驅動器采用主CPU加安全監(jiān)控CPU的雙CPU方案，安全監(jiān)控CPU作為系統(tǒng)備份CPU，用于保護主CPU的正常運行，提高了系統(tǒng)的可靠性。離合器踏板位置及加速度傳感器將車輛的離合器踏板位置信號、油門踏板位置信號及車輛碼表信號(即速度為零的信號)傳輸至主CPU，同時按鍵開關信號同樣傳輸至主CPU及安全監(jiān)控CPU。電機驅動及故障診斷保護電路受主CPU控制，決定電機是否驅動，同時電機的反饋信號反饋至電機驅動及故障診斷保護電路，再由電機驅動及故障診斷保護電路反饋至主CPU。
[0021]下面結合圖3至圖6分別描述電氣駐車制動系統(tǒng)如何實現(xiàn)電氣駐車制動系統(tǒng)的手動或自動啟動及解除駐車。
[0022]在一較佳實施例中，車輛的駕駛室內設有兩個按鍵開關，分別是P和AUT0H，按下P即解除手剎車，向上抬起P即拉手剎，由于系統(tǒng)是默認關閉電氣駐車制動系統(tǒng)的自動駐車功能，按下AUT0H為開啟電氣駐車制動系統(tǒng)中的自動駐車功能，再按一次AUT0H即關閉電氣駐車制動系統(tǒng)的自動駐車功能。
[0023]請參閱圖3，若開啟電氣駐車制動系統(tǒng)的手動駐車，首先按下電氣駐車制動系統(tǒng)的按鍵開關P，電氣自動駐車器的電機轉動、閥門關閉、剎車啟動，在按鍵開關開啟時，系統(tǒng)會以檢測控制電路驅動器優(yōu)先，控制電路驅動器主要檢測車輛的電子控制單元是否有其它指令，若有與啟動剎車相沖突的指令需要執(zhí)行，系統(tǒng)會以優(yōu)先車輛電子控制單元的操作。在剎車啟動的同時，電機驅動及故障診斷保護電路會檢測電機是否正常轉動，若電機出現(xiàn)沒有轉動、空轉、堵轉的問題，駕駛室內儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，系統(tǒng)設置可再手動啟動按鍵開關一次。當啟動電氣駐車制動系統(tǒng)后，駕駛室內儀表板的指示燈為紅色。
[0024]同理，若解除電氣駐車制動系統(tǒng)的手動駐車，請參閱圖4，再按下電氣駐車制動系統(tǒng)的按鍵開關P，電氣自動駐車器的電機轉動、閥門開啟、剎車解除，在按鍵開關開啟時，系統(tǒng)會以檢測控制電路驅動器優(yōu)先，控制電路驅動器主要檢測車輛的電子控制單元是否有其它指令，若有與解除剎車相沖突的指令需要執(zhí)行，系統(tǒng)會以優(yōu)先車輛電子控制單元的操作。在剎車解除的同時，電機驅動及故障診斷保護電路會檢測電機是否正常轉動，若電機出現(xiàn)沒有轉動、空轉、堵轉的問題，駕駛室內儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，系統(tǒng)設置可再手動啟動按鍵開關一次。當解除電氣駐車制動系統(tǒng)后，駕駛室內儀表板的指示燈為綠色。
[0025]請參閱圖5，若開啟電氣駐車制動系統(tǒng)的自動駐車，此時控制電路驅動器必須采集到三個信號:車輛的碼表為零、檔位在空擋、剎車被深踩，主CPU通過電機驅動及故障診斷保護電路驅動電氣自動駐車器的電機，電機轉動、閥門關閉、剎車啟動，駕駛室內儀表板的指示燈為紅色。在剎車啟動的同時，電機驅動及故障診斷保護電路會檢測電機是否正常轉動，若電機出現(xiàn)沒有轉動、空轉、堵轉的問題，駕駛室內儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，以不警告。
[0026]同理，若解除電氣駐車制動系統(tǒng)的自動駐車，請參閱圖6，控制電路驅動器必須采集到兩個信號:車輛掛入檔位、離合器踏板到達指定位置，主CPU通過電機驅動及故障診斷保護電路驅動電氣自動駐車器的電機，電機轉動、閥門開啟、剎車解除，駕駛室內儀表板的指示燈為綠色。在剎車解除的同時，電機驅動及故障診斷保護電路會檢測電機是否正常轉動，若電機出現(xiàn)沒有轉動、空轉、堵轉的問題，駕駛室內儀表板的指示燈為黃色并發(fā)出嗡鳴聲，以不警告。
[0027]本發(fā)明由電機控制氣閥方式實現(xiàn)停車制動，將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電機機械控制，其中電氣自動駐車器取代貨車或客車傳統(tǒng)手控閥，控制電路驅動器采集駐車的相關信號，控制電氣自動駐車器分別實現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助和自動駐車的功能。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電氣駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，包括電氣自動駐車器、控制電路驅動器、車輛剎車栗、按鍵開關、電源、空壓機、儲氣瓶，電氣自動駐車器的一端與控制電路驅動器相連、另一端與車輛剎車栗相連，控制電路驅動器的一端與按鍵開關相連、另一端與電源相連，空壓機、儲氣瓶、電氣自動駐車器依次相連； 控制電路驅動器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機驅動及故障診斷保護電路、與電機驅動及故障診斷保護電路相連通信的存儲器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口 ； 控制電路驅動器采集離合器踏板位置信號、油門踏板位置信號、按鍵開關信號、坡道角度信號，控制電氣自動駐車器中的電機和機械執(zhí)行機構，實現(xiàn)電氣駐車制動系統(tǒng)的手動或自動啟動及解除駐車。2.根據(jù)權利要求1所述的電氣駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，CAN接口與車輛的電子控制單元相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的電氣駐車制動系統(tǒng)，其特征在于，按鍵開關包括一個用于電氣駐車制動系統(tǒng)的手動啟動及解除駐車的按鍵開關、一個用于電氣駐車制動系統(tǒng)的自動啟動及解除駐車的按鍵開關。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電氣駐車制動系統(tǒng)，包括電氣自動駐車器、控制電路驅動器、車輛剎車泵、按鍵開關、電源、空壓機、儲氣瓶，電氣自動駐車器的一端與控制電路驅動器相連、另一端與車輛剎車泵相連，控制電路驅動器的一端與按鍵開關相連、另一端與電源相連，空壓機、儲氣瓶、電氣自動駐車器依次相連；控制電路驅動器包括主CPU、與主CPU相互通信的安全監(jiān)控CPU、電機驅動及故障診斷保護電路、與電機驅動及故障診斷保護電路相連通信的存儲器、與主CPU輸入端相連的離合器踏板位置及加速度傳感器、與主CPU輸出端相連的CAN接口?？刂齐娐夫寗悠鞑杉v車相關信號，控制電氣自動駐車器分別實現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助和自動駐車的功能。
【IPC分類】B60T13/68
【公開號】CN105270376
【申請?zhí)枴緾N201510765313
【發(fā)明人】沈頌凱, 沈為均
【申請人】安徽恒佳機電有限公司, 蚌埠國威濾清器有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月10日