坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行車(chē)輔助系統(tǒng)，特別是涉及一種坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有采用離合器式無(wú)段自動(dòng)變速器的車(chē)輛于坡道上煞車(chē)停止時(shí)，當(dāng)駕駛?cè)朔砰_(kāi)煞車(chē)到踩下油門(mén)使車(chē)輛起步的過(guò)程中，車(chē)輛容易產(chǎn)生下滑現(xiàn)象，而下滑程度則取決于坡道角度和車(chē)重。
[0003]一旦斜坡較為傾斜或車(chē)體較重，駕駛?cè)擞诜砰_(kāi)煞車(chē)的同時(shí)，該變速器需瞬間承受較大的傳動(dòng)負(fù)載，此時(shí)，因引擎在怠速狀態(tài)下的低轉(zhuǎn)速僅能提供較低的扭矩，而無(wú)法承受該變速器的傳動(dòng)負(fù)載，所以于放開(kāi)煞車(chē)的同時(shí)將容易造成引擎熄火的現(xiàn)象，嚴(yán)重者，還容易因駕駛?cè)朔磻?yīng)不及，而造成車(chē)輛急速下滑的交通事故。所以，操作上并不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種當(dāng)車(chē)輛于坡道上起步時(shí)，能避免產(chǎn)生下滑現(xiàn)象的坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，適用于安裝在一個(gè)車(chē)輛，該車(chē)輛包括一個(gè)引擎、一個(gè)能控制該引擎轉(zhuǎn)速的引擎控制單元、一個(gè)與該引擎相連接且能在多個(gè)檔位間切換并能改變與該引擎間的傳動(dòng)效率的無(wú)段自動(dòng)變速箱，及一個(gè)能控制該無(wú)段自動(dòng)變速箱的變速箱控制單元，該坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)包含一個(gè)偵測(cè)模組、一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)、一個(gè)啟動(dòng)模組，及一個(gè)控制模組。
[0006]該偵測(cè)模組用于偵測(cè)該坡道的坡度、該車(chē)輛的行駛速度及煞車(chē)訊號(hào)，及該無(wú)段自動(dòng)變速箱的檔位訊號(hào)。
[0007]該數(shù)據(jù)庫(kù)建置有該坡度、該行駛速度、該煞車(chē)訊號(hào)，及該檔位訊號(hào)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)。
[0008]該啟動(dòng)模組當(dāng)該坡度大于一個(gè)啟動(dòng)角度且持續(xù)一個(gè)穩(wěn)態(tài)時(shí)間后對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)取得一個(gè)第一啟動(dòng)命令、當(dāng)該行駛速度小于一個(gè)怠速值時(shí)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)取得一個(gè)第二啟動(dòng)命令、當(dāng)該車(chē)輛于煞車(chē)時(shí)根據(jù)該煞車(chē)訊號(hào)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)取得一個(gè)第三啟動(dòng)命令，及根據(jù)該檔位訊號(hào)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)取得一個(gè)第四啟動(dòng)命令，當(dāng)同時(shí)具備上述啟動(dòng)命令時(shí)，輸出一個(gè)啟動(dòng)訊號(hào)。
[0009]該控制模組與該啟動(dòng)模組及該變速箱控制單元電連接,并能于接收該啟動(dòng)訊號(hào)后，利用該變速箱控制單元提高該無(wú)段自動(dòng)變速箱與該引擎間的傳動(dòng)效率。
[0010]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)的該坡度權(quán)重?cái)?shù)據(jù)是以車(chē)頭向上的上坡為正值，車(chē)頭向下的下坡為負(fù)值，該啟動(dòng)模組是當(dāng)該坡度權(quán)重?cái)?shù)據(jù)為正值且為D檔，及該坡度權(quán)重?cái)?shù)據(jù)為負(fù)值且為R檔的其中一個(gè)時(shí)，根據(jù)該檔位訊號(hào)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)取得一個(gè)第四啟動(dòng)命令。
[0011]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，該啟動(dòng)模組于輸出該啟動(dòng)訊號(hào)后且持續(xù)取得該第一啟動(dòng)命令時(shí)，即便該檔位訊號(hào)變換為P檔及N檔的其中任一個(gè)，仍能使該啟動(dòng)模組持續(xù)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)取得該第四啟動(dòng)命令。
[0012]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，該穩(wěn)態(tài)時(shí)間為400ms。
[0013]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng),該啟動(dòng)角度為3.5度。
[0014]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，該怠速值為lkph。
[0015]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，該啟動(dòng)模組于輸出該啟動(dòng)訊號(hào)后且持續(xù)取得該第一啟動(dòng)命令時(shí)，在該行駛速度小于一個(gè)解除速度之前，皆能使該啟動(dòng)模組持續(xù)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)取得該第二啟動(dòng)命令。
[0016]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，該解除速度為6kph。
[0017]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，該無(wú)段自動(dòng)變速箱具有一個(gè)油壓驅(qū)動(dòng)的離合器，當(dāng)該控制模組接收該啟動(dòng)訊號(hào)后，將提高油壓且該使離合器做動(dòng)，進(jìn)而同步提高該無(wú)段自動(dòng)變速箱與該引擎間的傳動(dòng)效率。
[0018]本發(fā)明所述坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)，該控制模組于接收該啟動(dòng)訊號(hào)后，同步提高該引擎轉(zhuǎn)速至lOOOrpm?1200rpm。
[0019]本發(fā)明的有益的效果在于:通過(guò)該啟動(dòng)模組搜集所述啟動(dòng)命令，再通過(guò)該控制模組提高該無(wú)段自動(dòng)變速箱與該引擎間的傳動(dòng)效率，能確實(shí)提高該車(chē)輛于坡道起步時(shí)的穩(wěn)定度及流暢度，進(jìn)而避免產(chǎn)生下滑現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是一個(gè)示意圖，說(shuō)明本發(fā)明坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例；
[0021]圖2是該實(shí)施例的一個(gè)示意圖；
[0022]圖3是該實(shí)施例的一個(gè)流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖1及圖2所示，本發(fā)明坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)的實(shí)施例適用于安裝在一個(gè)車(chē)輛2，該車(chē)輛2包括一個(gè)引擎21、一個(gè)能控制該引擎21轉(zhuǎn)速的引擎控制單元22 (EOT，Engine Control Unit)、一個(gè)與該引擎21相連接且能在多個(gè)檔位間切換的無(wú)段自動(dòng)變速箱23 (CVT, Continuously Variable Transmiss1n),及一個(gè)能控制該無(wú)段自動(dòng)變速箱23的變速箱控制單元24 (TCU, Transmiss1n Control Unit)。該無(wú)段自動(dòng)變速箱23具有一個(gè)油壓驅(qū)動(dòng)的離合器231，借此能改變與該引擎21間的傳動(dòng)效率。本發(fā)明坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)的實(shí)施例包含一個(gè)偵測(cè)模組3、一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)4、一個(gè)啟動(dòng)模組5，及一個(gè)控制模組6。于本實(shí)施例中，是通過(guò)一個(gè)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN, Controller Area Network,圖未示)達(dá)成各組件間的訊號(hào)傳遞，借此能提高各組件間的通訊效率及能靠度。
[0025]該偵測(cè)模組3用于偵測(cè)該坡道的坡度、該車(chē)輛2的行駛速度及煞車(chē)訊號(hào)，及該無(wú)段自動(dòng)變速箱23的檔位訊號(hào)。
[0026]于本實(shí)施例中，該坡度是利用一個(gè)坡度感知器(Slope Sensor，圖未示)進(jìn)行量測(cè)。值得一提的是，當(dāng)該坡度感知器產(chǎn)生異常時(shí)，自該控制器局域網(wǎng)絡(luò)能取得特定的錯(cuò)誤訊息，并同步暫時(shí)關(guān)閉本發(fā)明坡道行車(chē)輔助系統(tǒng)的功能。
[0027]該數(shù)據(jù)庫(kù)4建置有該坡度、該行駛速度、該煞車(chē)訊號(hào)，及該檔位訊號(hào)等權(quán)重?cái)?shù)據(jù)。于本實(shí)施例中，該坡度權(quán)重?cái)?shù)據(jù)除了提供一個(gè)傾斜角度Θ (如圖1所示)外，還以車(chē)頭向上的上坡為正值，車(chē)頭向下的下坡為負(fù)值。
[0028]該啟動(dòng)模組5當(dāng)該坡度大于一個(gè)啟動(dòng)角度θ 1 (如圖1所示)且持續(xù)一個(gè)穩(wěn)態(tài)時(shí)間后對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)4取得一個(gè)第一啟動(dòng)命令K1、當(dāng)該行駛速度小于一個(gè)怠速值時(shí)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)4取得一個(gè)第二啟動(dòng)命令K2、當(dāng)該車(chē)輛2于煞車(chē)時(shí)根據(jù)該煞車(chē)訊號(hào)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)4取得一個(gè)第三啟動(dòng)命令K3，及根據(jù)該檔位訊號(hào)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)4取得一個(gè)第四啟動(dòng)命令K4，當(dāng)同時(shí)具備上述啟動(dòng)命令(K1?K4)時(shí)，輸出一個(gè)啟動(dòng)訊號(hào)K。
[0029]于本實(shí)施例中，該啟動(dòng)角度為3.5度，該穩(wěn)態(tài)時(shí)間為400ms，該怠速值為lkph。惟該穩(wěn)態(tài)時(shí)間能針對(duì)該坡度感知器的敏感度而調(diào)整，進(jìn)而過(guò)濾掉該坡度感知器于該車(chē)輛2靜止前所產(chǎn)生的訊號(hào)震蕩，該啟動(dòng)角度θ 1能針對(duì)該引擎21的出力扭矩而彈性調(diào)整，S卩，馬力數(shù)較大的車(chē)輛2能適用于較大的啟動(dòng)角度Θ 1，該怠速值也能針對(duì)駕駛時(shí)的舒適性而增減調(diào)整。此外，該啟動(dòng)模組5于輸出該啟動(dòng)訊號(hào)K后且持續(xù)取得該第一啟動(dòng)命令K1時(shí)，在該行駛速度小于一個(gè)解除速度之前，皆能使該啟動(dòng)模組5持續(xù)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)4取得該第二啟動(dòng)命令K2，借此能達(dá)到優(yōu)異的駕駛舒適度及較低的油耗。較佳的，該解除速度為6kph。
[0030]該啟動(dòng)模組5是依據(jù)檔位訊號(hào)對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)庫(kù)4取得第四啟動(dòng)命令K4。本實(shí)施例中啟動(dòng)模組5依據(jù)檔位訊號(hào)與坡度權(quán)重?cái)?shù)據(jù)的正負(fù)來(lái)決定是否取得第四啟動(dòng)命令。當(dāng)該坡度權(quán)重?cái)?shù)據(jù)為正值且檔位訊號(hào)為D檔，或該坡度權(quán)重?cái)?shù)據(jù)為負(fù)值且檔位訊號(hào)為R檔時(shí)，該啟動(dòng)模組5對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)4取得一個(gè)第四啟動(dòng)命令K4。較佳的，該啟動(dòng)模組5于輸出該啟動(dòng)訊號(hào)K后且持續(xù)取得該第一啟動(dòng)命令K1時(shí)，即便該檔位訊號(hào)變換為P檔及N檔的其中任一個(gè)，仍能使該啟動(dòng)模組5持續(xù)對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)庫(kù)4取得該第四啟動(dòng)命令K4。
[0031]該控制模組6與該啟動(dòng)模組5及該變速箱控制單元24電連接,并能于接收該啟動(dòng)訊號(hào)K后，