輪胎搬運方法、輪胎搬運固定裝置及輪胎檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪胎搬運方法、輪胎搬運固定裝置及輪胎檢查系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在輪胎的制造工序中，在硫化工序之后會進行各種檢查。作為對硫化工序后的被檢輪胎進行檢查的檢查系統(tǒng)，已知有例如測量輪胎不均勻性的輪胎均勻性測試機、或測量輪胎不平衡的動平衡測試機等。
[0003]當檢查系統(tǒng)為上述輪胎均勻性測試機或動平衡測試機等情況時，一般將進行檢查的被檢輪胎的胎圈固定在被稱為輪輞的偽輪并在旋轉狀態(tài)下進行數(shù)據測量。
[0004]在上述的檢查系統(tǒng)中，首先，將要檢查的被檢輪胎利用搬運機構搬入至進行數(shù)據測量的測定部。此時，被檢輪胎其大多數(shù)的情況被中心定位在搬運機構的上游側。
[0005]在此，作為搬入被檢輪胎的搬運機構，其大多數(shù)的情況是將被檢輪胎以橫置的狀態(tài)進行搬運，例如具備輥式輸送機的搬運機構(參考專利文獻1?4)，或具備平行配置的一對皮帶輸送機的搬運機構(參考專利文獻5?7)。
[0006]當搬運機構為具備上述皮帶輸送機的搬運機構時，根據被檢輪胎的內徑來調整皮帶輸送機間的距離。
[0007]接著，被搬入至測量部的被檢輪胎其胎圈部會由被稱為上輪輞及下輪輞的偽輪夾持固定。然后，被檢輪胎其內部供應有空氣直到成為適當?shù)目諝鈮簽橹共⒃谛D狀態(tài)下進行數(shù)據測量。
[0008]以往技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本專利公開昭63-44541號公報
[0011]專利文獻2:日本專利公開平9-126935號公報
[0012]專利文獻3:日本專利第4472838號公報
[0013]專利文獻4:日本專利第4242846號公報
[0014]專利文獻5:日本專利公開2011-169768號公報
[0015]專利文獻6:日本專利公開2007-271629號公報
[0016]專利文獻7:日本專利公開2007-271630號公報
[0017]發(fā)明的概要
[0018]發(fā)明要解決的技術課題
[0019]然而，當利用上述皮帶輸送機搬運被檢輪胎時，有時會造成被檢輪胎的姿勢不穩(wěn)定。當被檢輪胎的搬運姿勢不穩(wěn)定時，則皮帶輸送機的輸送量和被檢輪胎的搬運距離就會產生偏差以致有可能無法將被檢輪胎搬運至正確的位置。并且，由于無法將被檢輪胎搬運至正確的位置，由此在測量部就有可能無法使被檢輪胎正確固定在上輪輞及下輪輞。同樣地，當使檢查完畢的輪胎從上輪輞及下輪輞載置到皮帶輸送機上時，有時也會造成檢查完畢的輪胎姿勢不穩(wěn)定。
[0020]在此，上述皮帶輸送機上的輪胎的姿勢會受到下述的影響，即胎側的曲率、被檢輪胎的剛性、被檢輪胎的重量、及被檢輪胎與皮帶輸送機的接觸面的摩擦力等。
[0021]尤其，被檢輪胎的搬運姿勢中，當接觸皮帶輸送機的被檢輪胎的周向長度即接觸弧長越短則不穩(wěn)定的可能性就越高。
[0022]對于上述皮帶輸送機的被檢輪胎的接觸弧長通過將一對皮帶輸送機之間的間隔變窄就能夠使其增加。但是，被檢輪胎從皮帶輸送機上由上輪輞及下輪輞夾持，因此下輪輞就無法通過一對皮帶輸送機之間。即，為了進行夾持動作，輸送機的間隔需要比下輪輞的直徑還寬。
[0023]本發(fā)明提供一種能夠將輪胎搬運至正確位置并使輪胎正確固定在正確位置的輪胎搬運方法、輪胎搬運固定裝置及輪胎檢查系統(tǒng)。
[0024]用于解決技術課題的手段
[0025]根據本發(fā)明的第一方式的輪胎搬運方法，其為一種將從上游側搬運過來的輪胎以上輪輞及下輪輞固定之后進行測量的輪胎檢查系統(tǒng)的輪胎搬運方法，其具備:利用具有在寬度方向上分割的一對搬運體的搬運機構，將所述輪胎搬運至固定輪胎的固定位置的搬運工序。而且，上述輪胎搬運方法還具備使所述一對搬運體在寬度方向上分離以使所述下輪輞能夠通過所述一對搬運體之間的分離工序。
[0026]根據本發(fā)明的第二方式的輪胎搬運方法，其在上述第一方式的輪胎搬運方法中，可以具備在所述固定位置對配置在所述一對搬運體上的所述輪胎進行保持的保持工序，且以所述保持工序保持所述輪胎的狀態(tài)下進行所述分離工序。
[0027]根據本發(fā)明的第三方式的輪胎搬運方法，其在上述第二方式的輪胎搬運方法的所述保持工序中，可以利用所述上輪輞保持被配置在所述一對搬運體上的所述輪胎。
[0028]根據本發(fā)明的第四方式的輪胎檢查系統(tǒng)，其具備對由上述第一方式至第三方式中任一個方式的輪胎搬運方法所搬運的所述輪胎的特性進行測量的測定裝置。
[0029]根據本發(fā)明的第五方式的輪胎搬運固定裝置，其為一種將輪胎搬運至預先設定的固定位置，且將所述輪胎在所述固定位置由上輪輞及下輪輞夾持固定的輪胎搬運固定裝置。該輪胎搬運固定裝置具備:對所述輪胎進行搬運且在寬度方向上分割的一對搬運體；及使所述一對搬運體在寬度方向上接近或分離的滑動機構。而且，該輪胎搬運固定裝置還具備對基于所述滑動機構的所述一對搬運體的接近或分離進行控制的控制部。并且，所述控制部中，若所述輪胎由所述一對搬運體搬運至所述固定位置，則利用所述滑動機構使所述一對搬運體分離以使所述下輪輞能夠通過所述一對搬運體之間。
[0030]根據本發(fā)明的第六方式的輪胎搬運固定裝置，其在上述第五方式的輪胎搬運固定裝置中，可以具備當利用所述滑動機構使所述一對搬運體分離時，通過對搬運至所述固定位置的所述輪胎進行保持，由此限制所述輪胎移動的保持機構。
[0031]根據本發(fā)明的第七方式的輪胎搬運固定裝置，其在上述第五方式或第六方式的輪胎搬運固定裝置中的所述保持機構可以利用所述上輪輞保持所述輪胎。
[0032]根據本發(fā)明的第八方式的輪胎檢查系統(tǒng)，其具備:上述第五方式至第七方式中任一個方式的輪胎搬運固定裝置；及對由所述上輪輞和所述下輪輞固定的所述輪胎的特性進行測量的測定裝置。
[0033]發(fā)明效果
[0034]根據上述方式，能夠使輪胎搬運至正確位置且確實固定在該正確位置。
【附圖說明】
[0035]圖1為表示本發(fā)明的第一實施方式中的輪胎檢查系統(tǒng)的主視圖。
[0036]圖2為該第一實施方式中的支承機構部的側視圖。
[0037]圖3為該第一實施方式中的支承機構部的俯視圖。
[0038]圖4為該第一實施方式中的沿圖3的A-A線的剖視圖。
[0039]圖5為該第一實施方式中的沿圖2的B-B線的剖視圖。
[0040]圖6為該第一實施方式中的沿圖2的C-C線的剖視圖。
[0041]圖7為表示該第一實施方式中的檢查站的控制系統(tǒng)的塊圖。
[0042]圖8為表示該第一實施方式中的控制部的動作的流程圖。
[0043]圖9為表示該第一實施方式中的輪胎搬入時的狀態(tài)俯視圖。
[0044]圖10為表示該第一實施方式中的由上輪輞固定輪胎的狀態(tài)的側視圖。
[0045]圖11為表示該第一實施方式中的由上輪輞固定輪胎的狀態(tài)的主視圖。
[0046]圖12為表示該第一實施方式中的使搬運體在寬度方向上分離的狀態(tài)的俯視圖。
[0047]圖13為表示該第一實施方式中的搬運體在寬度方向上分離的狀態(tài)的主視圖。
[0048]圖14為表示該第一實施方式中的使上輪輞及下輪輞保持輪胎的狀態(tài)的主視圖。
[0049]圖15為表示該第一實施方式中的輪胎保持后使搬運體從輪胎分離的狀態(tài)的主視圖。
[0050]圖16為本發(fā)明第二實施方式中的相當于圖8的流程圖。
[0051]圖17為第二實施方式中的相當于圖10的側視圖。
[0052]圖18為第二實施方式中的相當于圖11的主視圖。
[0053]圖19為第二實施方式中的相當于圖13的主視圖。
【具體實施方式】
[0054]以下，針對本發(fā)明第一實施方式所涉及的具備輪胎搬運固定裝置的輪胎檢查系統(tǒng)進行說明。
[0055]圖1為表示第一實施方式的輪胎檢查系統(tǒng)1。本實施方式的輪胎檢查系統(tǒng)1具備作為測定輪胎不均勻性的輪胎均勻性測試機的功能。另外，在本實施方式的說明中，將成為檢查對象的輪胎(以下簡稱“被檢輪胎T”)的搬入側稱為“上游側”，將搬出側稱為“下游側”。
[0056]輪胎檢查系統(tǒng)1對從上游側搬入的硫化成型后的被檢輪胎T的不均勻性等的輪胎特性進行測定，并將檢查完畢的輪胎向下游側搬出。該輪胎檢查系統(tǒng)1從搬運方向上游側按順序具備搬入站2、檢查站3、標記站4、搬出站5。
[0057]搬入站2將硫化工序結束后的被檢輪胎T進行中心定位后交接至檢查站3。該搬入站2具備中心定位機構7、搬入輸送機8及框架9?？蚣?設置在地板上，在其上部具備一對橫梁10和一對縱梁11。橫梁10向被檢輪胎T的搬運方向延伸?？v梁11向與搬運方向正交的水平方向延伸且連接橫梁10的端部彼此。在縱梁11上安裝有搬入輸送機8，在橫梁10上安裝有中心定位機構7。
[0058]搬入輸送機8將被搬入至搬入站2的被檢輪胎T以橫置狀態(tài)進行搬運，并交接至檢查站3。上述所謂“橫置”是指被檢輪胎T的中心軸以朝向上下方向的狀態(tài)載置的狀態(tài)。該搬入輸送機8具備在其寬度方向上分割的一對皮帶輸送機12。一對皮帶輸送機12配置成彼此平行。一對皮帶輸送機12也可設為通過未圖示的調整機構使其間隔可根據被檢輪胎T的尺寸來調整。
[0059]中心定位機構7為對通過上述搬入輸送機8搬運的被檢輪胎T進行中心定位的機構。詳細而言，對被檢輪胎T的搬運姿勢進行調整以使被檢輪胎T的中心軸配置在一對皮帶輸送機12之間的中央。該中心定位機構7具備4條可擺動的臂13。
[0060]這些臂13以2條為一組，針對各橫梁10各配置