助力裝置、行程模擬器及阻力賦予裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及組裝于汽車等車輛的制動(dòng)裝置的助力裝置、行程模擬器及阻力賦予裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，日本特開2013 — 10470號公報(bào)中公開有一種技術(shù)，利用橡膠等彈性摩擦部件對制動(dòng)踏板的行程賦予反作用力及摩擦力，在制動(dòng)踏板的踏入時(shí)和釋放時(shí)設(shè)置反作用力差(滯后)，由此，提高制動(dòng)踏板的操作感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]但是，上述日本特開2013 - 10470號公報(bào)所記載的技術(shù)，由于是利用橡膠等彈性摩擦部件得到反作用力及摩擦力，因此，反作用力及摩擦力會因橡膠等的溫度變化或長時(shí)間使用而改變，存在不易得到穩(wěn)定的操作特性的問題。
[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠得到穩(wěn)定的制動(dòng)踏板的操作特性的助力裝置、行程模擬器及阻力賦予裝置。
[0005]本發(fā)明提供一種助力裝置，其特征在于，具備:
[0006]殼體；
[0007]輸入部件，其可移動(dòng)地設(shè)置在該殼體，且與制動(dòng)踏板連結(jié)；
[0008]電動(dòng)馬達(dá)，其根據(jù)所述制動(dòng)踏板的操作進(jìn)行動(dòng)作；
[0009]輔助機(jī)構(gòu)，其通過該電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作推進(jìn)主缸的活塞；
[0010]阻力賦予機(jī)構(gòu)，其對所述輸入部件相對于所述殼體的移動(dòng)賦予阻力；
[0011]所述阻力賦予機(jī)構(gòu)具有:滑動(dòng)部，其形成于所述輸入部，具有傾斜；滑動(dòng)部件，其與所述滑動(dòng)部滑動(dòng)接觸，對所述輸入部件的移動(dòng)賦予滑動(dòng)阻力，所述阻力賦予機(jī)構(gòu)根據(jù)所述輸入部件相對于所述殼體的位置改變滑動(dòng)阻力的變化比例。
[0012]本發(fā)明提供一種行程模擬器，對與制動(dòng)踏板連結(jié)的輸入部件的移動(dòng)賦予反作用力，其特征在于，具備:
[0013]滑動(dòng)部件，其對所述輸入部件的移動(dòng)賦予滑動(dòng)阻力；滑動(dòng)部，其被設(shè)置在插通所述輸入部件的部件，與所述滑動(dòng)部件滑動(dòng)接觸；在所述輸入部件或所述滑動(dòng)部中的至少一方形成有沿著所述輸入部件的移動(dòng)方向延伸的傾斜，根據(jù)所述輸入部件的位置改變滑動(dòng)阻力的變化比例。
[0014]本發(fā)明提供一種阻力賦予裝置，其對可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的制動(dòng)踏板的行程賦予阻力，其特征在于，具備:
[0015]旋轉(zhuǎn)部件，其與所述制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連結(jié)；
[0016]滑動(dòng)部件，其與該旋轉(zhuǎn)部件滑動(dòng)接觸，對所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)賦予滑動(dòng)阻力；
[0017]所述滑動(dòng)部件或該滑動(dòng)部件滑動(dòng)接觸的所述旋轉(zhuǎn)部件的滑動(dòng)部中的至少一方具有傾斜，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)位置改變滑動(dòng)阻力的變化比例。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到穩(wěn)定的制動(dòng)踏板的操作特性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的縱剖面圖；
[0021]圖2是圖1所示的電動(dòng)助力裝置的阻力賦予單元的橫剖面圖；
[0022]圖3A?圖3C是表示圖1所示的電動(dòng)助力裝置的阻力賦予機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的圖；
[0023]圖4A?圖4C是表示圖1所示的電動(dòng)助力裝置的行程與踏力的關(guān)系的曲線圖；
[0024]圖5是圖1所示的電動(dòng)助力裝置的變形例的主要部分的縱剖面圖；
[0025]圖6是將圖5所示的電動(dòng)助力裝置的阻力賦予單元的一部分剖開表示的圖；
[0026]圖7是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的行程模擬器的概略結(jié)構(gòu)的縱剖面圖；
[0027]圖8A?圖8C是表示圖7所示的行程模擬器的行程與踏力的關(guān)系的曲線圖；
[0028]圖9是表示安裝了本發(fā)明第三實(shí)施方式的阻力賦予裝置的制動(dòng)踏板的概略結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0029]圖10A及圖10B是表示圖9所示的阻力賦予裝置的概略結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。參照圖1?圖4來說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置1是以電動(dòng)促動(dòng)器即電動(dòng)馬達(dá)2作為驅(qū)動(dòng)源的助力裝置。電動(dòng)助力裝置1具有在殼體3的軸向一側(cè)(前部，圖的左方)連結(jié)有串聯(lián)式主缸4的構(gòu)造。在主缸4的上部安裝有向主缸4供給制動(dòng)液的蓄液箱5 (僅圖示局部)。殼體3通過在帶有臺階的大致圓筒狀的前殼體3A的另一端部側(cè)結(jié)合后蓋3B而形成。
[0032]在殼體3的后蓋3B上形成有平坦的安裝座面6。在后蓋3B上設(shè)有與主缸4同心地從該安裝座面6的中央部向殼體3的軸向另一側(cè)(后方，圖的右方)即離開主缸4的方向突出的圓筒部7。在使圓筒部7貫通作為車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室與車室的隔壁的控制板(夂V'> 1 A本少，未圖示)而向車室內(nèi)延伸的狀態(tài)下，電動(dòng)助力裝置1被配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，由固定于安裝座面6的多個(gè)雙頭螺栓8固定在控制板上。
[0033]在主缸4內(nèi)形成有有底的缸膛9。在該缸膛9的開口部側(cè)配置有大致圓筒狀的主活塞10(活塞)。該主活塞10的前端側(cè)(圖1的左側(cè))形成杯狀，被配置在缸膛9內(nèi)。另夕卜，在缸膛9的底部側(cè)配置有杯狀的副活塞11。主活塞10的后端部從主缸4的開口部向殼體3內(nèi)伸出，延伸至后蓋3B的圓筒部7內(nèi)。在主缸4的缸膛9內(nèi)，在主活塞10和副活塞11之間形成主室12，在缸膛9的底部和副活塞11之間形成副室13。這些主室12及副室13分別從主缸4的液壓口(未圖示)經(jīng)由雙系統(tǒng)的液壓回路與各車輪的車輪制動(dòng)分栗缸(未圖示)連接。
[0034]另外，主缸4上設(shè)有用于將主室12及副室13分別與蓄液箱5連接的蓄液箱口 14、15。在缸膛9的內(nèi)周面上，以規(guī)定的軸向間隔安裝有密封主活塞10及副活塞11之間的環(huán)狀的活塞密封件16、17、18、19?；钊芊饧?6、17沿著軸向隔著一蓄液箱口 14而配置。在主活塞10處于圖1所示的非制動(dòng)位置時(shí)，主室12經(jīng)由設(shè)于主活塞10的側(cè)壁的活塞口 20與蓄液箱口 14連通。當(dāng)主活塞10從非制動(dòng)位置前進(jìn)，活塞口 20到達(dá)一側(cè)的活塞密封件17時(shí)，主室12被活塞密封件17從蓄液箱口 14遮斷，從而產(chǎn)生液壓。
[0035]同樣地，剩余的兩個(gè)活塞密封件18、19沿著軸向隔著蓄液箱口 15而配置。在副活塞11處于圖1所示的非制動(dòng)位置時(shí)，副室13經(jīng)由設(shè)于副活塞11的側(cè)壁的活塞口 21與蓄液箱口 15連通。若副活塞11從非制動(dòng)位置前進(jìn)，副室13會被活塞密封件19從蓄液箱口15遮斷，從而產(chǎn)生液壓。
[0036]在主活塞10和副活塞11之間安裝有彈簧22。另外，在缸膛9的底部和副活塞11之間安裝有彈簧23。
[0037]主活塞10的整體形成大致圓筒狀，在軸向中央內(nèi)部具備中間壁24。在中間壁24沿軸向貫通有引導(dǎo)孔25。輸入活塞26具有前端側(cè)的小徑部26A及后端側(cè)的大徑部26B，從而形成帶臺階的形狀，在引導(dǎo)孔25可滑動(dòng)且液密性地插通有該輸入活塞26的小徑部26A。輸入活塞26的小徑部26A與引導(dǎo)孔25之間被密封件27密封。在輸入活塞26的大徑部26B的后部形成有外側(cè)凸緣狀的彈簧座部26C。彈簧座部26C的外周部可滑動(dòng)地與主活塞10的內(nèi)壁抵接，使輸入活塞26沿軸向可移動(dòng)地引導(dǎo)輸入活塞26。另外，在輸入活塞26的后端部形成有彈簧座凹部28。輸入活塞26的小徑部26A的前端部面對主缸4的主室12，且輸入活塞26相對于主活塞10能夠沿軸向相對移動(dòng)。
[0038]在主活塞10的后部內(nèi)的輸入活塞26的后方，輸入柱塞29沿著軸向可滑動(dòng)地被引導(dǎo)。輸入桿30的前端部通過球節(jié)31以允許一定程度的傾斜的方式與輸入柱塞29的后端部連結(jié)。在輸入桿30，與輸入柱塞29連結(jié)的前端側(cè)被配置在后蓋3B的圓筒部7及主活塞10的后部內(nèi)部，后端側(cè)從圓筒部7向外部伸出。制動(dòng)踏板(未圖示)與向外部伸出的輸入桿30的后端部連結(jié)，通過制動(dòng)踏板的操作，輸入桿30沿軸向移動(dòng)。即，在本實(shí)施方式中，通過輸入桿30構(gòu)成輸入部件及棒狀部件。在輸入桿30的配置于圓筒部7內(nèi)的中間部位形成有凸緣狀的止動(dòng)抵接部32。在圓筒部7的后端部形成有沿徑向內(nèi)側(cè)延伸的止動(dòng)件33。通過止動(dòng)抵接部32與止動(dòng)件33抵接，限定輸入桿30的后退位置。
[0039]在主活塞10的中間壁24與形成于輸入活塞26的后端部的彈簧座部26C之間安裝有作為壓縮螺旋彈簧的第一彈簧34。另外，在輸入柱塞29的后端部與安裝于主活塞10的后端部的彈簧座35之間安裝有作為壓縮螺旋彈簧的第二彈簧36。在輸入活塞26的后端部的彈簧座凹部26C內(nèi)插入有作為壓縮螺旋彈簧的躍變彈簧37。該躍變彈簧37被安裝在輸入活塞26和輸入柱塞29之間。
[0040]輸入活塞26及輸入柱塞29被第一彈簧34及第二彈簧36彈性地保持在圖1所示的中立位置即第一彈簧34和第二彈簧36的彈簧力平衡的位置。輸入活塞26及輸入柱塞29相對于主活塞10能夠從該中立位置向前方及后方移動(dòng)。在圖1所示的非制動(dòng)狀態(tài)下，第一彈簧34和躍變彈簧37的安置負(fù)載相等，在輸入活塞26與輸入柱塞29之間形成有躍變間隙JC(間隙)。輸入活塞26和輸入柱塞29可相對移動(dòng)相當(dāng)于該躍變間隙JC的距離。
[0041]在殼體3內(nèi)收容有作為旋轉(zhuǎn)一直線運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)38。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)38是被配置于殼體3的電動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)而對主活塞10賦予推力的輔助機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)38具有作為旋轉(zhuǎn)部件的螺母部件39及作為直