式控制車(chē)輛)。當(dāng)扭矩從馬達(dá)快速地傳遞到車(chē)輪時(shí)，在駕駛員扭矩需求和扭矩傳遞至車(chē)輪之間僅存在極小的延遲。然而，當(dāng)車(chē)輛靜止時(shí)，駕駛員重重地踩下加速器踏板，駕駛員扭矩需求會(huì)超過(guò)馬達(dá)能夠供應(yīng)的扭矩量，迫使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間會(huì)引起駕駛員扭矩需求和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞至車(chē)輪之間的延遲。作為另一個(gè)示例，車(chē)輛可以以電動(dòng)模式行駛，并且對(duì)于已知的未來(lái)事件需求動(dòng)力，駕駛員期望將發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定位為開(kāi)啟。類(lèi)似地，即使正常的控制邏輯規(guī)定按照混合動(dòng)力模式控制，駕駛員也可期望發(fā)動(dòng)機(jī)被停止。
[0017]現(xiàn)在參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV) 10的示意圖。圖1示出了組件之間的代表性關(guān)系。組件在該車(chē)輛內(nèi)的實(shí)體布局(physical placement)和方位可改變。HEV 10包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置16的發(fā)動(dòng)機(jī)14，傳動(dòng)裝置16可被稱(chēng)為模塊化混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置(MHT，modular hybridtransmiss1n)。如下面將進(jìn)一步詳細(xì)地描述的，傳動(dòng)裝置16包括電機(jī)(諸如電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(M/G) 18)、關(guān)聯(lián)的牽引電池20、變矩器22以及多階梯傳動(dòng)比自動(dòng)變速器(multiplestep-rat1 automatic transmiss1n)或變速箱 24。
[0018]發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 18都是用于HEV 10的驅(qū)動(dòng)源。發(fā)動(dòng)機(jī)14通常代表可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(諸如汽油、柴油或天然氣驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī))或燃料電池的動(dòng)力源。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 18之間的分離離合器26至少部分接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生提供至M/G 18的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。M/G 18可由多種類(lèi)型的電機(jī)中的任何一者實(shí)現(xiàn)。例如，M/G 18可以為永磁同步馬達(dá)。如下面將描述的，電力電子器件(power electronics) 55將由電池20提供的直流(DC)電調(diào)節(jié)成M/G 18所需要的。例如，電力電子器件可以向M/G 18提供三相交流電(AC) ο
[0019]當(dāng)分離離合器26至少部分接合時(shí)，動(dòng)力可以從發(fā)動(dòng)機(jī)14流向M/G 18或者從M/G18流向發(fā)動(dòng)機(jī)14。例如，分離離合器26可接合，并且M/G 18可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以將由曲軸28和Μ/G軸30提供的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存在電池20中。分離離合器26也可分離，以使發(fā)動(dòng)機(jī)14與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的其余部分隔離，使得M/G 18可用作HEV 10的唯一驅(qū)動(dòng)源。軸30延伸穿過(guò)M/G 18。M/G 18持續(xù)可驅(qū)動(dòng)地連接至軸30，而發(fā)動(dòng)機(jī)14僅在分離離合器26至少部分接合時(shí)才可驅(qū)動(dòng)地連接至軸30。當(dāng)分離離合器26接合時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速和M/G 18的轉(zhuǎn)速之間存在固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系。
[0020]M/G 18經(jīng)由軸30連接至變矩器22。因此，當(dāng)分離離合器26至少部分接合時(shí)，變矩器22連接至發(fā)動(dòng)機(jī)14。變矩器22包括固定至Μ/G軸30的栗輪以及固定至變速器輸入軸32的渦輪。從而，變矩器22在軸30和變速器輸入軸32之間提供液力耦合。當(dāng)栗輪旋轉(zhuǎn)得比渦輪快時(shí)，變矩器22將動(dòng)力從栗輪傳遞至渦輪。渦輪扭矩和栗輪扭矩的大小通常取決于相對(duì)速度。當(dāng)栗輪速度與渦輪速度之比足夠高時(shí)，渦輪扭矩是栗輪扭矩的倍數(shù)。還可提供在接合時(shí)摩擦地或機(jī)械地連接變矩器22的栗輪和渦輪的變矩器旁通離合器34，從而允許更高效的動(dòng)力傳輸。變矩器旁通離合器34可作為起步離合器運(yùn)轉(zhuǎn)，以提供平穩(wěn)的車(chē)輛起步。可替代地或者組合地，對(duì)于不包括變矩器22或變矩器旁通離合器34的應(yīng)用，可以在M/G 18和變速箱24之間提供類(lèi)似于分離離合器26的起步離合器。在一些應(yīng)用中，分離離合器26通常稱(chēng)為上游離合器，而起步離合器34 (可以是變矩器旁通離合器)通常稱(chēng)為下游菌A嬰聞口 ο
[0021]變速器24可包括通過(guò)摩擦元件(諸如離合器和制動(dòng)器(未示出))的選擇性接合而選擇性地置于不同傳動(dòng)比以建立期望的多個(gè)離散或階梯傳動(dòng)比的齒輪組(未示出)?？赏ㄟ^(guò)連接和分離齒輪組的特定元件以控制變速器輸出軸36和變速器輸入軸32之間的傳動(dòng)比的換檔計(jì)劃來(lái)控制摩擦元件。變速箱24基于多個(gè)車(chē)輛和環(huán)境工況通過(guò)關(guān)聯(lián)的控制器(諸如動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元(PCU)50)從一個(gè)傳動(dòng)比自動(dòng)換檔至另一個(gè)。變速箱24隨后將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出扭矩提供至輸出軸36。變速箱24可以被理解為在M/G 18的轉(zhuǎn)速和車(chē)輛牽引車(chē)輪42的轉(zhuǎn)速之間提供可選擇的固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系。
[0022]應(yīng)理解，與變矩器22 —起使用的液壓控制的變速箱24僅是變速箱或變速器布置的一個(gè)示例；在本公開(kāi)的實(shí)施例中使用從發(fā)動(dòng)機(jī)和/或馬達(dá)接收輸入扭矩并隨后以不同的傳動(dòng)比將扭矩提供至輸出軸的任何多傳動(dòng)比變速箱是可以接受的。例如，變速箱24可由包括沿?fù)Q檔導(dǎo)軌平移/旋轉(zhuǎn)換檔撥叉以選擇期望的傳動(dòng)比的一個(gè)或更多個(gè)伺服馬達(dá)的自動(dòng)機(jī)械式(或手動(dòng))變速器(AMT)實(shí)現(xiàn)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的，例如，在扭矩要求較高的應(yīng)用中可以使用AMT。
[0023]如圖1的代表性實(shí)施例示出的，輸出軸36連接至差速器40。差速器40經(jīng)由連接至差速器40的各個(gè)軸44驅(qū)動(dòng)一對(duì)車(chē)輪42。差速器向每個(gè)車(chē)輪42傳遞大約相等的扭矩，同時(shí)(諸如當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí))允許輕微的速度差異。可以使用不同類(lèi)型的差速器或類(lèi)似裝置將扭矩從動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)分配至一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輪。在一些應(yīng)用中，例如，取決于特定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式或狀況，扭矩分配可變化。
[0024]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12進(jìn)一步包括關(guān)聯(lián)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元(P⑶)50。雖然POT50被示出為一個(gè)控制器，但是PCU 50可以是較大的控制系統(tǒng)的一部分并且可以由車(chē)輛10中的多個(gè)其他控制器(諸如車(chē)輛系統(tǒng)控制器(VSC))控制。因此，應(yīng)理解，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元50和一個(gè)或更多個(gè)其他控制器可以統(tǒng)稱(chēng)為響應(yīng)于來(lái)自多個(gè)傳感器的信號(hào)而控制多個(gè)致動(dòng)器以控制多種功能(諸如啟動(dòng)/停止發(fā)動(dòng)機(jī)14、運(yùn)轉(zhuǎn)M/G 18以提供車(chē)輪扭矩或給電池20充電、選擇或計(jì)劃變速器換檔等)的“控制器”?？刂破?0可包括與各種類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)通信的微處理器或中央處理器(CPU)。例如，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和?；畲鎯?chǔ)器(KAM，keep-alivememory)中的易失性和非易失性存儲(chǔ)。KAM是可以用于在CPU斷電時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)操作變量的永久或非易失性存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可使用任何數(shù)量的已知存儲(chǔ)裝置，諸如PR0M(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPR0M(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存或能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何其他電、磁、光學(xué)或組合的存儲(chǔ)裝置實(shí)現(xiàn)，所述數(shù)據(jù)中的一些代表由控制器使用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)或車(chē)輛的可執(zhí)行指令。
[0025]控制器經(jīng)由輸入/輸出(I/O)接口與多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)/車(chē)輛傳感器和致動(dòng)器通信，該I/o接口可以實(shí)現(xiàn)為提供多種原始數(shù)據(jù)或信號(hào)調(diào)節(jié)、處理和/或轉(zhuǎn)換、短路保護(hù)等的單個(gè)集成接口。可替代地，在將特定信號(hào)提供至CPU之前，一個(gè)或更多個(gè)專(zhuān)用硬件或固件芯片可以用于調(diào)節(jié)和處理所述特定信號(hào)。如圖1的代表性實(shí)施例總體上示出的