方向相對應(yīng)的車輛移動后，基于磁場810來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。
[0206]S卩，當(dāng)無法生成圖8A的基于圖像的車輛移動方向時，可與圖8B類似地，基于磁場810來生成車輛移動方向信號，在與車輛移動方向相對應(yīng)的車輛移動后，與圖8C所示相同地，基于磁場810來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。
[0207]另外，當(dāng)未能識別出來自攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象時，處理器170還可基于來自超聲波傳感器的相鄰對象物檢測信號來生成車輛移動方向信號，在與車輛移動方向相對應(yīng)的車輛移動后，基于磁場810來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。對此，將參照圖11A至圖11D進彳丁說明。
[0208]圖11A至圖11D是示出利用超聲波傳感器和天線使車輛移動至充電裝置的示意圖。
[0209]除了基于圖像而生成車輛移動方向以外，還可利用超聲波傳感器來生成車輛移動方向信號。
[0210]圖11A例示出車輛200除了多個攝像頭195a、…、195d以外，還具有用于檢測車輛周邊的物體的多個超聲波傳感器198a、…198j。
[0211]第一至第三超聲波傳感器198a、198b、198c可安裝于車輛前方區(qū)域，第四至第五超聲波傳感器198d、198e安裝于車輛前方兩側(cè)，第六至第七超聲波傳感器198f、198g安裝于車輛后方兩側(cè)，第八至第十超聲波傳感器198h、1981、198j安裝于車輛后方區(qū)域。
[0212]另外，當(dāng)通過多個超聲波傳感器198a、…198j判斷出規(guī)定距離以內(nèi)存在有物體時，處理器170可生成與相應(yīng)方向相關(guān)的移動方向信號。
[0213]附圖中例示出由第十超聲波傳感器198j檢測出右側(cè)后方區(qū)域的充電裝置800。
[0214]由此，處理器170可生成右側(cè)后方方向Dra的車輛移動信號。
[0215]此外，當(dāng)車輛移動后，如圖11B至圖11D所示，處理器170可基于磁場來生成車輛移動信號，或是生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。圖11B至圖11D與圖8B至圖8D相對應(yīng)，對此的說明將被省略。
[0216]另外，本發(fā)明的車輛充電輔助裝置及車輛的動作方法，其可由車輛充電輔助裝置或車輛上具有的處理器可讀取的記錄媒介中以處理器可讀取的代碼來實現(xiàn)。處理器可讀取的記錄媒介包括用于儲存可由處理器讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置?？捎商幚砥髯x取的記錄媒介的例有R0M、RAM、CD_R0M、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)儲存裝置等，并且，還可包括以通過因特網(wǎng)的傳輸?shù)容d波的形態(tài)來實現(xiàn)。并且，可由處理器讀取的記錄媒介可離散于通過網(wǎng)絡(luò)連接的計算機系統(tǒng)，并以離散方式儲存有可由處理器讀取的代碼并執(zhí)行。
[0217]并且，以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了圖示及說明，但是本發(fā)明并不限定于上述特定的實施例，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書中限定的本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可對其進行多種變形實施，并且，這種變形實施不應(yīng)脫離本發(fā)明的技術(shù)思想或前景而將其單獨地理解。
【主權(quán)項】
1.一種車輛充電輔助裝置，其特征在于， 包括: 至少一個攝像頭，安裝于車輛； 天線，接收來自充電裝置的磁場； 處理器，基于來自所述攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象，來生成車輛移動方向信號，并在車輛根據(jù)所述車輛移動方向信號來移動之后，基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 在該車輛充電輔助裝置與所述充電裝置之間的距離在第一距離以上的情況下，所述處理器基于來自所述攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成所述車輛移動方向信號， 在該車輛充電輔助裝置與所述充電裝置之間的距離小于比所述第一距離小的第二距離的情況下，所述處理器基于所述磁場來生成所述車輛移動方向信號或用于使車輛調(diào)整位置的所述引導(dǎo)信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 在該車輛充電輔助裝置與所述充電裝置之間的距離小于比所述第二距離小的第三距離的情況下，所述處理器基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的所述引導(dǎo)信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述處理器基于所述磁場來確定向所述充電相關(guān)對象方向移動的所述車輛最佳移動方向； 用于使車輛調(diào)整位置的所述引導(dǎo)信號包括所述車輛最佳移動方向信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述處理器基于所述磁場來確定向所述充電相關(guān)對象方向移動的所述車輛最佳移動方向； 在所述車輛移動信號的車輛移動方向與所述車輛最佳移動方向一致時，用于使車輛調(diào)整位置的所述引導(dǎo)信號包括所述車輛移動距離信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述處理器，在來自所述攝像頭的圖像內(nèi)，識別與所述充電裝置或用于引導(dǎo)所述充電裝置的引導(dǎo)物體相對應(yīng)的所述充電相關(guān)對象。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 在所述磁場的強度在規(guī)定等級以上的情況下，所述處理器基于所述磁場來生成所述車輛移動方向信號； 在車輛根據(jù)所述車輛移動方向信號來移動之后，所述處理器基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 在未能識別出來自所述攝像頭的圖像內(nèi)的所述充電相關(guān)對象的情況下，所述處理器基于所述磁場來生成所述車輛移動方向信號，在車輛根據(jù)所述車輛移動方向來移動之后，所述處理器基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 該車輛充電輔助裝置還具有至少一個超聲波傳感器； 在未能識別出來自所述攝像頭的圖像內(nèi)的所述充電相關(guān)對象的情況下，所述處理器基于來自所述超聲波傳感器的相鄰對象物檢測信號來生成所述車輛移動方向信號，在車輛根據(jù)所述車輛移動方向來移動之后，所述處理器基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述處理器，在確定所述車輛移動方向時，以使位于所述車輛的前方的前方攝像頭與所述充電裝置的中心點相對應(yīng)的方式，生成所述車輛移動方向信號。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述處理器基于所述充電裝置的中心點、所述車輛的寬度及長度中的至少一個來生成所述車輛移動方向信號。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述處理器通過比較所述車輛內(nèi)的電池位置和所述充電裝置的位置來生成最佳的車輛移動方向信號。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述處理器通過合成來自前方攝像頭、后方攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭的各個圖像來生成全景環(huán)視圖像，并基于所述全景環(huán)視圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成所述車輛移動方向信號。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 還包括顯示器，該顯示器用于在所述全景環(huán)視圖像內(nèi)顯示所述車輛的移動路徑。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 所述顯示器除了顯示所述車輛的移動路徑以外，還顯示所述車輛內(nèi)的電池對象、所述電池對象和所述充電裝置之間的距離信息以及方向信息中的至少一個。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 還包括: 輸出部，在向所述充電裝置的移動完成的情況下，輸出提示消息； 通信部，在向所述充電裝置的移動完成的情況下，向所述充電裝置發(fā)送充電開始信號，并且在充電完成的情況下，向所述充電裝置發(fā)送充電結(jié)束信號。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛充電輔助裝置，其特征在于， 該車輛充電輔助裝置還包括: 通信部，用于與外部裝置進行數(shù)據(jù)交換， 顯示器； 所述處理器進行如下控制:在所述顯示器上顯示由所述通信部接收的所述充電裝置的付費信息、充電量信息、充電預(yù)計時間信息中的至少一個。18.—種車輛，其特征在于， 包括: 用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向驅(qū)動部， 用于驅(qū)動制動器裝置的制動驅(qū)動部， 用于驅(qū)動動力源的動力源驅(qū)動部， 至少一個攝像頭，安裝于車輛， 天線，接收來自充電裝置的磁場， 電池，基于從所述充電裝置接收的無線充電信號來充電， 處理器，基于來自所述攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成車輛移動方向信號，在車輛根據(jù)所述車輛移動方向信號來移動之后，基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號； 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動部、制動驅(qū)動部及所述動力源驅(qū)動部中的至少一個基于所述移動方向信號或所述引導(dǎo)信號來進行動作。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛，其特征在于， 在該車輛充電輔助裝置與所述充電裝置之間的距離在第一距離以上的情況下，所述處理器基于來自所述攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成所述車輛移動方向信號， 在該車輛充電輔助裝置與所述充電裝置之間的距離小于比所述第一距離小的第二距離的情況下，所述處理器基于所述磁場來生成所述車輛移動方向信號或用于使車輛調(diào)整位置的所述引導(dǎo)信號。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述車輛，其特征在于， 在所述磁場的強度在規(guī)定等級以上的情況下，所述處理器基于所述磁場來生成所述車輛移動方向信號， 在車輛根據(jù)所述車輛移動方向信號來移動之后，所述處理器基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛，其特征在于， 還包括: 顯示器， 所述處理器通過合成來自前方攝像頭、后方攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭的各個圖像，并基于所述全景環(huán)視圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成所述車輛移動方向信號，并在所述顯示器上，所述全景環(huán)視圖像內(nèi)顯示所述車輛的移動路徑。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛，其特征在于， 所述顯示器除了顯示所述車輛的移動路徑以外，還顯示所述車輛內(nèi)的電池對象、所述電池對象和所述充電裝置之間的距離信息以及方向信息中的至少一個。23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛，其特征在于， 該車輛還包括: 通信部，與外部裝置進行數(shù)據(jù)交換， 顯示器； 所述處理器進行如下控制:在所述顯示器上顯示所述通信部所接收的所述充電裝置的付費信息、充電量信息、充電預(yù)計時間信息中的至少一個。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛。本發(fā)明的車輛充電輔助裝置包括：至少一個攝像頭，安裝于車輛；天線，接收來自充電裝置的磁場；處理器，基于來自所述攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象，來生成車輛移動方向信號，并在車輛根據(jù)所述車輛移動方向信號來移動之后，基于所述磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。由此，能夠通過顯示更簡便地移動至充電裝置。
【IPC分類】B60W30/14
【公開號】CN105313894
【申請?zhí)枴緾N201510295564
【發(fā)明人】金成珉, 金娟善, 李在成, 宋宗勛
【申請人】Lg電子株式會社
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年6月2日
【公告號】EP2960140A2, EP2960140A3, US20150343916