一種自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及特種車輛的設(shè)計(jì)及制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]某些特種車輛要求其具備水平舉升某些特殊裝備的功能，但目前市面上并沒有這類型的專用車輛，這主要體現(xiàn)在兩個(gè)問題上，其一是要求車輛能夠首先實(shí)現(xiàn)水平穩(wěn)定，這要求車輛能夠自動完成與地面的剛性支撐并保證在不同路面上始終保持水平狀態(tài)，確保車輛完全處于水平狀態(tài)后又要求舉升的裝備或設(shè)備在舉升過程中始終保持水平狀態(tài)，即要求這個(gè)特種車輛同時(shí)具備自動調(diào)平和自動水平舉升的功能，而目前并沒有同時(shí)具備上述兩種功能的特種車輛，所以急需一種能解決傳統(tǒng)特種車輛無法自行完成調(diào)平和自動水平舉升的問題系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)及其使用方法，以解決傳統(tǒng)特種車輛無法完成自動調(diào)平和無法完成自動水平舉升的問題。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)，包括安裝在車輛底盤上的若干調(diào)平支腿，調(diào)平支腿對稱布置在車輛底盤兩側(cè)，車輛底盤上安裝有舉升機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有待舉升設(shè)備，車輛底盤上安裝有控制室，控制室內(nèi)設(shè)有微處理器、伺服控制器和電機(jī)控制組合，所述待舉升設(shè)備與底座之間安裝有水平傳感器。
[0006]所述微處理器與伺服控制器、電機(jī)控制組合依次連接，電機(jī)控制組合與支腿驅(qū)動器相連，支腿控制器控制調(diào)平支腿內(nèi)的螺桿支腿升降，螺桿支腿內(nèi)設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述水平傳感器和接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)與微處理器相連。
[0007]所述調(diào)平支腿包括殼體和固定在殼體頂部的頂蓋，殼體內(nèi)設(shè)置有螺桿，螺桿上通過螺紋套接有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)底端鉸接有支板，伸縮機(jī)構(gòu)底部安裝有蝶簧和接近開關(guān)感應(yīng)器，頂蓋內(nèi)設(shè)有蝸輪，蝸輪固接在螺桿頂端，頂蓋內(nèi)還設(shè)有與蝸輪相匹配的蝸桿，蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0008]上述自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)的使用方法，該方法包括以下步驟:
[0009](a)車輛支撐:車輛停穩(wěn)后，微處理器向伺服控制器輸送信號，伺服控制器控制電機(jī)控制組合工作，電機(jī)控制組合驅(qū)動每個(gè)調(diào)平支腿內(nèi)的伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動螺桿轉(zhuǎn)動，套接在螺桿上的伸縮機(jī)構(gòu)下移，其底端的連接的支板下移與地面相抵；
[0010](b)調(diào)平:調(diào)平支腿內(nèi)的蝶簧感應(yīng)觸地力后變形，推動接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)的行程變化到位時(shí)被接近開關(guān)感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)平支腿的虛腿判斷；
[0011](c)調(diào)平檢測:整車調(diào)平精度通過水平傳感器檢測，水平傳感器對整車縱向和橫向的傾角進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換為電信號，送到微處理器計(jì)算并用于控制調(diào)平過程和即時(shí)顯示;
[0012](d)設(shè)備升降:微處理器輸出信號至升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)的直流力矩電機(jī)驅(qū)動減速器、蝸輪蝸桿和螺桿升降機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)設(shè)備升降。
[0013]所述升降機(jī)構(gòu)的升降速度通過控制其內(nèi)部的直流力矩電機(jī)的輸入電壓實(shí)現(xiàn)。
[0014]所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)及其使用方法，其具備自適應(yīng)的水平調(diào)節(jié)支撐和自動水平舉升，解決了傳統(tǒng)特種車輛無法滿足上述要求的不足，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷、自動化程度高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，適于大量推廣使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本發(fā)明中調(diào)平支腿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的工作原理圖；
[0020]圖中:1-車輛底盤，2-調(diào)平支腿，3-伺服控制器，4-電機(jī)控制組合，5-升降機(jī)構(gòu)，6-待舉升設(shè)備，7-支腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，8-螺桿支腿，9-接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，10-水平傳感器，11-微處理器，21-殼體，22-螺桿，23-支板，24-蝸輪，25-蝸桿，26-伺服電機(jī)，27-蝶簧，28-頂蓋，29-伸縮機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0022]如圖1-3所示，本發(fā)明提供的自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)及其使用方法，該系統(tǒng)包括安裝在車輛底盤1上的若干調(diào)平支腿2，調(diào)平支腿2對稱布置在車輛底盤1兩側(cè)，車輛底盤1上安裝有舉升機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5內(nèi)設(shè)有待舉升設(shè)備6，車輛底盤1上安裝有控制室，控制室內(nèi)設(shè)有微處理器11、伺服控制器3和電機(jī)控制組合4，所述待舉升設(shè)備6與底座之間安裝有水平傳感器10。
[0023]所述微處理器11與伺服控制器3、電機(jī)控制組合4依次連接，電機(jī)控制組合4與支腿驅(qū)動器7相連，支腿控制器7控制調(diào)平支腿2內(nèi)的螺桿支腿8升降，螺桿支腿8內(nèi)設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)9，所述水平傳感器10和接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)9與微處理器11相連。
[0024]所述調(diào)平支腿2包括殼體21和固定在殼體21頂部的頂蓋28，殼體21內(nèi)設(shè)置有螺桿22，螺桿22上通過螺紋套接有伸縮機(jī)構(gòu)29，伸縮機(jī)構(gòu)29底端鉸接有支板23，伸縮機(jī)構(gòu)29底部安裝有蝶簧27和接近開關(guān)感應(yīng)器9，頂蓋28內(nèi)設(shè)有蝸輪24，蝸輪24固接在螺桿22頂端，頂蓋28內(nèi)還設(shè)有與蝸輪24相匹配的蝸桿25，蝸桿25由伺服電機(jī)26驅(qū)動。
[0025]上述自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)的使用方法具體為:
[0026]車輛支撐:車輛停穩(wěn)后，微處理器11向伺服控制器3輸送信號，伺服控制器3控制電機(jī)控制組合7工作，電機(jī)控制組合7驅(qū)動每個(gè)調(diào)平支腿2內(nèi)的伺服電機(jī)26工作，伺服電機(jī)26帶動蝸桿25轉(zhuǎn)動，蝸桿25帶動蝸輪24轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動螺桿22轉(zhuǎn)動，套接在螺桿22上的伸縮機(jī)構(gòu)29下移，其底端的連接的支板23下移與地面相抵；調(diào)平:調(diào)平支腿2內(nèi)的蝶簧27感應(yīng)觸地力后變形，推動接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)9，接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)9的行程變化到位時(shí)被接近開關(guān)感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)平支腿的虛腿判斷；調(diào)平檢測:整車調(diào)平精度通過水平傳感器10檢測，水平傳感器10對整車縱向和橫向的傾角進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換為電信號，送到微處理器11計(jì)算并用于控制調(diào)平過程和即時(shí)顯示；設(shè)備升降:微處理器11輸出信號至升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5內(nèi)的直流力矩電機(jī)驅(qū)動減速器、蝸輪蝸桿和螺桿升降機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)設(shè)備升降。升降機(jī)構(gòu)5的升降速度通過控制其內(nèi)部的直流力矩電機(jī)的輸入電壓實(shí)現(xiàn)。升降機(jī)構(gòu)6內(nèi)設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。
[0027]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的技術(shù)方案基礎(chǔ)上做出的變形、修飾或等同替換等，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在車輛底盤(1)上的若干調(diào)平支腿(2)，調(diào)平支腿(2)對稱布置在車輛底盤(1)兩側(cè)，車輛底盤(1)上安裝有舉升機(jī)構(gòu)(5)，升降機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)設(shè)有待舉升設(shè)備￠)，車輛底盤(1)上安裝有控制室，控制室內(nèi)設(shè)有微處理器(11)、伺服控制器(3)和電機(jī)控制組合(4)，所述待舉升設(shè)備(6)與底座之間安裝有水平傳感器(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)，其特征在于:所述微處理器(11)與伺服控制器⑶、電機(jī)控制組合⑷依次連接，電機(jī)控制組合⑷與支腿驅(qū)動器(7)相連，支腿控制器(7)控制調(diào)平支腿(2)內(nèi)的螺桿支腿(8)升降，螺桿支腿(8)內(nèi)設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)(9)，所述水平傳感器(10)和接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)(9)與微處理器(11)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)平支腿(2)包括殼體(21)和固定在殼體(21)頂部的頂蓋(28)，殼體(21)內(nèi)設(shè)置有螺桿(22)，螺桿(22)上通過螺紋套接有伸縮機(jī)構(gòu)(29)，伸縮機(jī)構(gòu)(29)底端鉸接有支板(23)，伸縮機(jī)構(gòu)(29)底部安裝有蝶簧(27)和接近開關(guān)感應(yīng)器(9)，頂蓋(28)內(nèi)設(shè)有蝸輪(24)，蝸輪(24)固接在螺桿(22)頂端，頂蓋(28)內(nèi)還設(shè)有與蝸輪(24)相匹配的蝸桿(25)，蝸桿(25)由伺服電機(jī)(26)驅(qū)動。4.一種如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: (a)車輛支撐:車輛停穩(wěn)后，微處理器(11)向伺服控制器(3)輸送信號，伺服控制器(3)控制電機(jī)控制組合(7)工作，電機(jī)控制組合(7)驅(qū)動每個(gè)調(diào)平支腿(2)內(nèi)的伺服電機(jī)(26)工作，伺服電機(jī)(26)帶動蝸桿(25)轉(zhuǎn)動，蝸桿(25)帶動蝸輪(24)轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動螺桿(22)轉(zhuǎn)動，套接在螺桿(22)上的伸縮機(jī)構(gòu)(29)下移，其底端的連接的支板(23)下移與地面相抵； (b)調(diào)平:調(diào)平支腿(2)內(nèi)的蝶簧(27)感應(yīng)觸地力后變形，推動接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)(9)，接近開關(guān)感應(yīng)機(jī)構(gòu)(9)的行程變化到位時(shí)被接近開關(guān)感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)平支腿的虛腿判斷； (c)調(diào)平檢測:整車調(diào)平精度通過水平傳感器(10)檢測，水平傳感器(10)對整車縱向和橫向的傾角進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換為電信號，送到微處理器(11)計(jì)算并用于控制調(diào)平過程和即時(shí)顯示； (d)設(shè)備升降:微處理器(11)輸出信號至升降機(jī)構(gòu)(5)，升降機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)的直流力矩電機(jī)驅(qū)動減速器、蝸輪蝸桿和螺桿升降機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)設(shè)備升降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(5)的升降速度通過控制其內(nèi)部的直流力矩電機(jī)的輸入電壓實(shí)現(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)調(diào)平升降系統(tǒng)及其使用方法，該系統(tǒng)包括安裝在車輛底盤上的若干調(diào)平支腿，調(diào)平支腿對稱布置在車輛底盤兩側(cè)，車輛底盤上安裝有舉升機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有待舉升設(shè)備，車輛底盤上安裝有控制室，控制室內(nèi)設(shè)有微處理器、伺服控制器和電機(jī)控制組合，所述待舉升設(shè)備與底座之間安裝有水平傳感器。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)特種車輛無法滿足上述要求的不足，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷、自動化程度高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，適于大量推廣使用。
【IPC分類】B60S9/04
【公開號】CN105346523
【申請?zhí)枴緾N201510818864
【發(fā)明人】覃政, 喻會福, 吳地勇, 稅小龍, 吳蒙, 馬曉鋼
【申請人】貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月23日