位時間內(nèi)所述車輛的行駛距離、所述續(xù)航里程補償系數(shù)、所述動力電池的 荷電狀態(tài)W及所述單位時間前后所述動力電池的荷電狀態(tài)的差值得到所述車輛的剩余續(xù) 航里程。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計方法，其特征在于，所述車輛 的剩余續(xù)航里程通過如下公式得到，所述公式為：其中，所述L為所述車輛的剩余續(xù)航里程，所述ASOC為所述單位時間前后所述動力電 池的荷電狀態(tài)的差值，所述SOC為所述電池的荷電狀態(tài)，所述S為單位時間內(nèi)所述車輛的行 駛距離，所述K為所述續(xù)航里程補償系數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計方法，其特征在于，還包括： 當所述車輛處于靜止狀態(tài)時，所述車輛的剩余續(xù)航里程通過如下公式得到，所述公式 為：其中，Uld為所述單位時間前所述車輛的剩余續(xù)航里程，W 為所述單位時間內(nèi)所述 動力電池的總放電能量，WeattDid為前一個所述單位時間內(nèi)所述動力電池的總放電能量。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計方法，其特征在于，所述續(xù)航 里程補償系數(shù)通過如下方式得到： 設(shè)計徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中，所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、隱藏層和輸出 層，所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示為：其中，所述X為輸入矢量，所述X=[S0CNWegJT;所述y(x，w)為輸出的所述續(xù)航里 程補償系數(shù)K;所述Wi為權(quán)重；所述H為所述隱藏層的神經(jīng)元數(shù)量；所述C1為中屯、矢量；所 述PX-CiP為到中屯、的距離；d)為徑向基函數(shù)，所述Weatt為所述動力電池的總放電能量， 所述SOC為所述電池的荷電狀態(tài)，所述N為所述充放電次數(shù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的多組動力電池的總放電能量、所述電池的荷電狀態(tài)和充放電次數(shù)對所述徑 向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練； 根據(jù)訓(xùn)練完成的所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到所述續(xù)航里程補償系數(shù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計方法，其特征在于，在得到所 述車輛的剩余續(xù)航里程之后，還包括： 當所述車輛的剩余續(xù)航里程小于第一預(yù)設(shè)行駛里程時，提示用戶是否進入經(jīng)濟模式， 當接收到經(jīng)濟模式進入指令時，控制所述車輛進入經(jīng)濟模式，W及在接收到經(jīng)濟模式退出 指令時，控制所述車輛退出所述經(jīng)濟模式； 當所述車輛的剩余續(xù)航里程小于第二預(yù)設(shè)行駛里程時，提示用戶是否進入深度經(jīng)濟模 式，當接收到深度經(jīng)濟模式進入指令時，控制所述車輛進入深度經(jīng)濟模式，W及在接收到深 度經(jīng)濟模式退出指令時，控制所述車輛退出所述深度經(jīng)濟模式，其中，所述第一預(yù)設(shè)行駛里 程大于所述第二預(yù)設(shè)行駛里程。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計方法，其特征在于，當所述車 輛進入經(jīng)濟模式之后，還包括： 降低扭矩響應(yīng)速度； 降低所述電動汽車的部分附件的能量消耗； 當所述經(jīng)濟模式下得到的所述的車輛的剩余續(xù)航里程大于第=預(yù)設(shè)行駛里程時，提示 用戶是否退出所述經(jīng)濟模式，并在接收到經(jīng)濟模式退出指令時，控制所述車輛退出所述經(jīng) 濟模式，其中，所述第=預(yù)設(shè)行駛里程大于所述第一預(yù)設(shè)行駛里程； 當所述車輛進入所述深度經(jīng)濟模式之后，還包括： 將所述車輛的車速限制為預(yù)設(shè)車速之內(nèi)； 進一步降低和/或關(guān)閉所述電動汽車的部分附件的能量消耗； 當所述深度經(jīng)濟模式下得到的所述的車輛的剩余續(xù)航里程大于第四預(yù)設(shè)行駛里程時， 提示用戶是否退出所述深度經(jīng)濟模式，并在接收到深度經(jīng)濟模式退出指令時控制所述車輛 退出所述深度經(jīng)濟模式，其中，所述第四預(yù)設(shè)行駛里程小于所述第=預(yù)設(shè)行駛里程且大于 所述第一預(yù)設(shè)行駛里程。7. -種電動汽車的剩余續(xù)航里程估計系統(tǒng)，其特征在于，包括： 能量計算模塊，用于獲取動力電池的放電電流和放電電壓，并根據(jù)所述放電電流和放 電電壓計算所述動力電池的當前放電能量； 續(xù)航里程補償系數(shù)計算模塊，用于獲取所述動力電池的荷電狀態(tài)和充放電次數(shù)，并將 所述動力電池的荷電狀態(tài)、充放電次數(shù)和單位時間內(nèi)所述動力電池的總放電能量輸入神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)，得到續(xù)航里程補償系數(shù)； 剩余續(xù)航里程估計模塊，用于當車輛處于行駛狀態(tài)時，計算所述單位時間內(nèi)所述車輛 的行駛距離，并根據(jù)所述單位時間內(nèi)所述車輛的行駛距離、所述續(xù)航里程補償系數(shù)、所述動 力電池的荷電狀態(tài)W及所述單位時間前后所述動力電池的荷電狀態(tài)的差值得到所述車輛 的剩余續(xù)航里程。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛 的剩余續(xù)航里程通過如下公式得到，所述公式為：其中，所述L為所述車輛的剩余續(xù)航里程，所述ASOC為所述單位時間前后所述動力電 池的荷電狀態(tài)的差值，所述SOC為所述電池的荷電狀態(tài)，所述S為單位時間內(nèi)所述車輛的行 駛距離，所述K為所述續(xù)航里程補償系數(shù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計系統(tǒng)，其特征在于，所述剩余 續(xù)航里程估計模塊還用于： 當所述車輛處于靜止狀態(tài)時，所述車輛的剩余續(xù)航里程通過如下公式得到，所述公式 為：其中，Uld為所述單位時間前所述車輛的剩余續(xù)航里程，W 為所述單位時間內(nèi)所述 動力電池的總放電能量，WeattDid為前一個所述單位時間內(nèi)所述動力電池的總放電能量。10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計系統(tǒng)，其特征在于，所述續(xù)航 里程補償系數(shù)通過如下方式得到： 設(shè)計徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中，所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、隱藏層和輸出 層，所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示為：其中，所述X為輸入矢量，所述X=[S0CNWegJT;所述y(x，w)為輸出的所述續(xù)航里 程補償系數(shù)K;所述Wi為權(quán)重；所述H為所述隱藏層的神經(jīng)元數(shù)量；所述C1為中屯、矢量；所 述PX-CiP為到中屯、的距離；d)為徑向基函數(shù)，所述Weatt為所述動力電池的總放電能量， 所述SOC為所述電池的荷電狀態(tài)，所述N為所述充放電次數(shù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的多組動力電池的總放電能量、所述電池的荷電狀態(tài)和充放電次數(shù)對所述徑 向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練； 根據(jù)訓(xùn)練完成的所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到所述續(xù)航里程補償系數(shù)。11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 控制模塊，所述控制模塊用于： 當所述車輛的剩余續(xù)航里程小于第一預(yù)設(shè)行駛里程時，提示用戶是否進入經(jīng)濟模式， 當接收到經(jīng)濟模式進入指令時，控制所述車輛進入經(jīng)濟模式，W及在接收到經(jīng)濟模式退出 指令時，控制所述車輛退出所述經(jīng)濟模式； 當車輛的剩余續(xù)航里程小于第二預(yù)設(shè)行駛里程時，提示用戶是否進入深度經(jīng)濟模式， 當接收到深度經(jīng)濟模式進入指令時，控制所述車輛進入深度經(jīng)濟模式，W及在接收到深度 經(jīng)濟模式退出指令時，控制所述車輛退出所述深度經(jīng)濟模式，其中，所述第一預(yù)設(shè)行駛里程 大于所述第二預(yù)設(shè)行駛里程。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動汽車的剩余續(xù)航里程估計系統(tǒng)，其特征在于，所述控 制模塊還用于當所述車輛進入經(jīng)濟模式之后： 降低扭矩響應(yīng)速度； 降低所述電動汽車的部分附件的能量消耗； 當所述經(jīng)濟模式下得到的所述的車輛的剩余續(xù)航里程大于第=預(yù)設(shè)行駛里程時，提示 用戶是否退出所述經(jīng)濟模式，并在接收到經(jīng)濟模式退出指令時，控制所述車輛退出所述經(jīng) 濟模式，其中，所述第=預(yù)設(shè)行駛里程大于所述第一預(yù)設(shè)行駛里程； 當所述車輛進入所述深度經(jīng)濟模式之后： 將所述車輛的車速限制為預(yù)設(shè)車速之內(nèi)； 進一步降低和/或關(guān)閉所述電動汽車的部分附件的能量消耗； 當所述深度經(jīng)濟模式下得到的所述的車輛的剩余續(xù)航里程大于第四預(yù)設(shè)行駛里程時， 提示用戶是否退出所述深度經(jīng)濟模式，并在接收到深度經(jīng)濟模式退出指令時控制所述車輛 退出所述深度經(jīng)濟模式，其中，所述第四預(yù)設(shè)行駛里程小于所述第=預(yù)設(shè)行駛里程且大于 所述第一預(yù)設(shè)行駛里程。13. -種電動汽車，其特征在于，包括：根據(jù)權(quán)利要求7-12任一項所述的電動汽車的剩 余續(xù)航里程估計系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種電動汽車的剩余續(xù)航里程估計方法、系統(tǒng)及電動汽車，其中，該方法包括：獲取動力電池的放電電流和放電電壓，并根據(jù)放電電流和放電電壓計算動力電池的當前放電能量；獲取動力電池的荷電狀態(tài)和充放電次數(shù)；將動力電池的荷電狀態(tài)、充放電次數(shù)和單位時間內(nèi)動力電池的總放電能量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到續(xù)航里程補償系數(shù)；當車輛處于行駛狀態(tài)時，計算單位時間內(nèi)車輛的行駛距離；根據(jù)單位時間內(nèi)車輛的行駛距離、續(xù)航里程補償系數(shù)、動力電池的荷電狀態(tài)以及單位時間前后動力電池的荷電狀態(tài)的差值得到車輛的剩余續(xù)航里程。本發(fā)明的方法可以準確地計算出電動汽車的剩余續(xù)航里程。
【IPC分類】B60L11/18
【公開號】CN105365592
【申請?zhí)枴緾N201510726116
【發(fā)明人】李瑋, 代康偉, 耿姝芳, 梁海強
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月30日