一種自動洗車機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗車機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動洗車機及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著整個社會的生活水平不斷改善，汽車已經(jīng)逐漸走進千家萬戶，汽車數(shù)量直線上升，從事汽車服務(wù)行業(yè)(例如洗車行業(yè))的企業(yè)也與日倶增。現(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主，由自行移動的噴頭和刷子對汽車各部位進行清潔。這種洗車方式有著許多缺點，例如洗車效率較低，洗車排隊現(xiàn)象嚴重，而且容易造成水資源大量浪費。為此，人們開發(fā)了各種智能洗車系統(tǒng)，實現(xiàn)自動洗車。但是，目前的智能洗車機存在著洗車刷移動不便的缺點，因此洗車時間較長，效率不高。特別是在泥土環(huán)境行駛的車輛，容易在車體底盤上粘上大量泥土，現(xiàn)有的洗車機大多不能清洗車體底部的泥土。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明供了一種自動洗車機及其控制方法，本發(fā)明可以全自動對車輛全方位不同位置進行沖洗，具有清洗干凈、清洗效率高的優(yōu)點。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)手段:
[0005]—種自動洗車機，包括:沖洗機構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其中，
[0006]所述的沖洗機構(gòu)包括龍門框架、地噴框架和噴射槍頭；噴射槍頭包括側(cè)噴槍頭、上噴槍頭和地噴槍頭；所述的龍門框架的兩個側(cè)架上均設(shè)置多個側(cè)噴槍頭，頂架上設(shè)置槍頭向下的多個上噴槍頭；所述的地噴框架設(shè)置槍頭向上的多個地噴槍頭；兩組側(cè)噴槍頭、一組上噴槍頭和一組地噴槍頭分別連接搖擺機構(gòu)；
[0007]所述的供水系統(tǒng)包括高壓水栗組和杠桿機構(gòu)，高壓水栗組的高壓出水口與噴射槍頭的槍頭進水口連通；杠桿機構(gòu)與噴射槍頭的噴水開關(guān)連接；
[0008]所述的電氣控制系統(tǒng)包括擺動電機、交流電動機和噴水開關(guān)電機，擺動電機通過搖擺機構(gòu)驅(qū)動噴射槍頭擺動；交流電動機驅(qū)動高壓水栗組栗水；噴水開關(guān)電機通過杠桿機構(gòu)驅(qū)動側(cè)噴槍頭、上噴槍頭和地噴槍頭的噴水開關(guān)打開或閉合。
[0009]所述的搖擺機構(gòu)包括橫桿和連動桿，噴射槍頭通過橫桿活動安裝在對應(yīng)框架上，兩組側(cè)噴槍頭分別通過兩組連動桿連接形成兩個側(cè)噴四桿機構(gòu)群，兩個擺動電機驅(qū)動兩個側(cè)噴四桿機構(gòu)組群運動；上噴槍頭通過連動桿連接形成上噴四桿機構(gòu)組群，一個擺動電機驅(qū)動上噴四桿機構(gòu)組群運動；地噴槍頭通過連動桿連接形成地噴四桿機構(gòu)組群，一個擺動電機驅(qū)動地噴四桿機構(gòu)組群運動。
[0010]所述的杠桿機構(gòu)包括第一杠桿機構(gòu)和第二杠桿機構(gòu)，杠桿機構(gòu)包括杠桿、橫梁和短桿，橫梁兩端分別通過軸承固定在沖洗機構(gòu)的機架上，杠桿鉸接在橫梁上，第一杠桿機構(gòu)的杠桿一端與側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的噴射槍頭的噴水開關(guān)鉸接，另一自由端通過短桿與第一噴水開關(guān)電機驅(qū)動的齒輪齒條機構(gòu)鉸接，該自由端運動至兩側(cè)機架的位置分別設(shè)置有第一常開限位開關(guān)和第一常關(guān)限位開關(guān)；第二杠桿機構(gòu)與地噴槍頭的噴水開關(guān)鉸接，且第二杠桿機構(gòu)的自由端通過短桿與第二噴水開關(guān)電機驅(qū)動的齒輪齒條機構(gòu)鉸接，第二杠桿機構(gòu)的自由端運動至兩側(cè)機架的位置分別設(shè)置有第二常開限位開關(guān)和第二常關(guān)限位開關(guān)；第一杠桿機構(gòu)與第一常開限位開關(guān)接觸時，第二杠桿機構(gòu)與第二常關(guān)限位開關(guān)接觸。
[0011]所述的電氣控制系統(tǒng)還包括噴水開關(guān)控制電路，噴水開關(guān)控制電路中，第一、第二和第三擺動電機并聯(lián)后與第一常開接觸器連接，第一常開接觸器與第一常開限位開關(guān)連接，第四擺動電機與第二常開接觸器連接，第二常開接觸器與第二常開限位開關(guān)連接；第一噴水開關(guān)電機分別與第一正轉(zhuǎn)開關(guān)和第一反轉(zhuǎn)開關(guān)連接，第一正轉(zhuǎn)開關(guān)和第一反轉(zhuǎn)開關(guān)分別與第一常開限位開關(guān)和第一常關(guān)限位開關(guān)連接，第二噴水開關(guān)電機與第二正轉(zhuǎn)開關(guān)和第二反轉(zhuǎn)開關(guān)分別第二常開限位開關(guān)和第二常關(guān)限位開關(guān)連接。
[0012]所述的電氣控制系統(tǒng)還包括由電源、空氣開關(guān)、數(shù)碼遙控器開關(guān)、遙控器、變壓器、整流電橋、保險絲及常開、常關(guān)交流接觸器組成的主電路結(jié)構(gòu)。
[0013]所述的高壓水栗組的每個高壓水栗上的高壓栗頭上設(shè)置有調(diào)壓閥、進水口和高壓出水口，每個高壓出水口通過高壓水管分別與兩個噴射槍頭的槍頭進水口連通。
[0014]每個交流電動機設(shè)置在兩個高壓水栗之間，且通過兩個皮帶驅(qū)動兩個高壓水栗，共三個交流電動機和六個高壓水栗。
[0015]所述的每個側(cè)噴槍頭包括兩個槍頭，上噴槍頭包括兩個槍頭，地噴槍頭包括六個槍頭。
[0016]所述的擺動電機和噴水開關(guān)電機均為24V直流電機。
[0017]—種自動洗車機的控制方法，當側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的噴水開關(guān)打開時，側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的搖擺電機驅(qū)動對應(yīng)的搖擺機構(gòu)工作，同時，驅(qū)動地噴槍頭的噴水開關(guān)閉合，驅(qū)動地噴槍頭的搖擺電機電路斷開；反正，當側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的噴水開關(guān)閉合時，側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的搖擺電機電路斷開，同時，驅(qū)動地噴槍頭的噴水開關(guān)打開，驅(qū)動地噴槍頭的搖擺電機驅(qū)動對應(yīng)的搖擺機構(gòu)工作。
[0018]相對與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0019]本發(fā)明包括沖洗機構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，沖洗機構(gòu)包括了四個側(cè)噴槍頭、兩個上噴槍頭和六個地噴槍頭，尤其是對車體底部的泥土進行清洗，采用搖擺機構(gòu)能夠更好的對汽車全方位的進行沖洗，提高清洗效率。采用連桿機構(gòu)，連動控制統(tǒng)一，用一個電機帶動多個槍頭，節(jié)約資源，節(jié)省占地空間。并且多個槍頭方向一致，清洗無死角。采用杠桿機構(gòu)實現(xiàn)機械槍頭噴水開關(guān)的開合，解決了機械噴槍的有效控制，實現(xiàn)自動化。
[0020]本發(fā)明一種自動洗車機的控制方法，地噴和側(cè)噴及上噴交替的控制實現(xiàn)可分步控制，不影響洗車效果的同時，解決水資源的大量浪費，及實現(xiàn)了電動機驅(qū)動力不足的情況。實現(xiàn)裝置的設(shè)備成本，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0021 ] 圖1為洗車機沖洗機構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為洗車機杠桿機構(gòu)及高壓水栗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為洗車機電路控制圖。
[0024]其中，1為第一高壓水栗；2為第二高壓水栗；3為第三高壓水栗；4為第四高壓水栗；5為第五高壓水栗；6為第六高壓水栗；7為高壓水栗頭；8為調(diào)壓閥；9為進水口 ；10為高壓出水口； 11為高壓水管；14為常開、常關(guān)交流接觸器；15為整流電橋；17為保險絲；18為變壓器；19為數(shù)碼遙控器開關(guān)；20為遙控器；21為電源開關(guān)；22為空氣開關(guān)；23為交流接觸器；26為壓力表；D1-D4分別為搖擺電機；L1-L4為連動桿；Q1為側(cè)噴槍頭；Q2為上噴槍頭；Q3為地噴槍頭；L5為槍頭進水口 ；L6為連接軸；L7電機連接線；L8地噴框架；G1_G2為杠桿機構(gòu)；K1為第一噴水開關(guān)電機；K2第二噴水開關(guān)電機；Z1為軸承；P1皮帶；xl為第一常開限位開關(guān)，x2第一常關(guān)限位開關(guān)，x3第二常開限位開關(guān)，x4為第二常關(guān)限位開關(guān)。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限如此。
[0026]參見圖1和圖2，本發(fā)明一種自動洗車機，包括:沖洗機構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
[0027]沖洗機構(gòu)包括龍門框架、地噴框架和噴射槍頭；噴射槍頭包括四個側(cè)噴槍頭Q1、兩個上噴槍頭Q2和六個地噴槍頭Q3 ;龍門框架的兩個側(cè)架上均設(shè)置兩個側(cè)噴槍頭Q1，頂架上設(shè)置槍頭向下的兩個上噴槍頭Q2 ;地噴框架設(shè)置槍頭向上的六個地噴槍頭Q3 ;兩組側(cè)噴槍頭Q1、一組上噴槍頭Q2和一組地噴槍頭Q3分別通過連桿組成四組四桿機構(gòu)群；噴射槍頭通過橫桿活動安裝在對應(yīng)框架上，一組側(cè)噴槍頭Q1通過連動桿L1連接形成一個側(cè)噴四桿機構(gòu)組群，第一擺動電機D1驅(qū)動該側(cè)噴四桿機構(gòu)組群運動；另一組側(cè)噴槍頭Q1通過一組連動桿L4連接形成一個側(cè)噴四桿機構(gòu)組群，第四擺動電機D4驅(qū)動該側(cè)噴四桿機構(gòu)組群運動；兩個上噴槍頭Q2通過連動桿L3連接形成上噴四桿機構(gòu)組群，第三擺動電機D3驅(qū)動上噴四桿機構(gòu)組群運動；地噴槍頭Q3通過連動桿L2連接形成地噴四桿機構(gòu)組群，第二擺動電機D2驅(qū)動地噴四桿機構(gòu)組群運動。
[0028]如圖2所示，供水系統(tǒng)包括三個高壓水栗組和兩組杠桿機構(gòu)，一個交流電動機設(shè)置在兩個高壓水栗之間通過皮帶P1驅(qū)動該兩個高壓水栗栗水，共計三個交流電動機和六個高壓水栗1、2、3、4、5和6。每個高壓水栗上的高壓栗頭7上設(shè)置有調(diào)壓閥8、進水口 9和高壓出水口 10，每個高壓出水口 10通過高壓水管11與兩個噴射槍頭的槍頭進水口 L5連通。一組杠桿機構(gòu)G1與兩組側(cè)噴槍頭Q1和上噴槍頭Q2的共六個噴水開關(guān)連接，噴水開關(guān)電機K1驅(qū)動杠桿機構(gòu)G1左右