車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法、系統(tǒng)及汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】 陽001]本發(fā)明設(shè)及汽車控制技術(shù)，尤其設(shè)及一種車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法、系統(tǒng)及汽 車。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國汽車保有量的不斷增長，人們的生活與汽車也越來越緊密的結(jié)合起來 了，為了滿足人們對于用車舒適性的要求，目前車輛基本都配備了空調(diào)系統(tǒng)。
[0003] 人們在使用車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)時通常會選擇關(guān)閉車窗，而空調(diào)系統(tǒng)需要由發(fā)動機(jī)來驅(qū) 動，當(dāng)車輛在較長時間停駛時，發(fā)動機(jī)的長時間怠速會導(dǎo)致燃油燃燒不充分而產(chǎn)生有毒有 害氣體如一氧化碳等，一氧化碳等氣體會隨著空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)入車內(nèi)的密閉環(huán)境中，當(dāng)達(dá)到一 定濃度后，會對車內(nèi)人員造成傷害，甚至威脅生命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法、系統(tǒng)及汽車，用W解決現(xiàn)有技術(shù)中 車內(nèi)有毒有害氣體濃度過高時易對車內(nèi)人員造成傷害的問題。 陽〇化]本發(fā)明提供一種車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法，包括：
[0006] 接收傳感裝置中的多個傳感器檢測到的有毒有害氣體的濃度信息；
[0007] 根據(jù)每個傳感器檢測到的濃度信息，利用分批估計(jì)融合技術(shù)確定所述傳感器的最 優(yōu)濃度值；
[0008] 根據(jù)所述傳感裝置中的多個傳感器的最優(yōu)濃度值，確定所述傳感裝置的最終濃度 值；
[0009] 判斷所述傳感裝置的最終濃度值是否大于預(yù)設(shè)闊值；
[0010] 若大于預(yù)設(shè)闊值，則控制車窗打開，W使車內(nèi)有毒有害氣體的濃度降低。
[0011] 進(jìn)一步地，傳感器檢測到的濃度信息包括多個濃度值，所述多個濃度值為所述傳 感器在預(yù)設(shè)周期內(nèi)的多個時間點(diǎn)分別檢測到的濃度值；
[0012] 相應(yīng)的，所述根據(jù)每個傳感器檢測到的濃度信息，利用分批估計(jì)融合技術(shù)確定所 述傳感器的最優(yōu)濃度值，具體包括：
[0013] 將所述多個濃度值分為兩組，計(jì)算每組濃度值的平均值W及樣本方差，根據(jù)所述 平均值W及樣本方差，確定所述最優(yōu)濃度值；
[0014] 相應(yīng)的，所述根據(jù)所述傳感裝置中的多個傳感器的最優(yōu)濃度值，確定所述傳感裝 置的最終濃度值，具體包括：
[0015] 計(jì)算所述傳感裝置的多個傳感器的最優(yōu)濃度值的平均值；
[0016] 根據(jù)所述最優(yōu)濃度值的平均值，查找所述傳感裝置中的故障傳感器；其中，所述故 障傳感器的最優(yōu)濃度值與平均值的差值大于所述平均值的預(yù)設(shè)比值；
[0017] 將所述傳感裝置中除故障傳感器W外的其它傳感器的最優(yōu)濃度值的平均值作為 所述傳感裝置的最終濃度值。
[0018] 進(jìn)一步地，在接收傳感裝置中的多個傳感器檢測到的有毒有害氣體的濃度信息之 前，還包括：
[0019] 接收設(shè)置在座椅中的壓力傳感器發(fā)送的壓力信息；
[0020] 根據(jù)所述壓力信息，判斷車內(nèi)是否有人；
[0021] 若車內(nèi)有人，則向傳感裝置發(fā)送觸發(fā)信息，W使所述傳感裝置中的多個傳感器根 據(jù)所述觸發(fā)信息開始檢測有毒有害氣體的濃度。
[0022] 進(jìn)一步地，所述控制車窗打開，W使車內(nèi)有毒有害氣體的濃度降低，具體包括：
[0023] 通過車內(nèi)0BD接口向CAN網(wǎng)關(guān)發(fā)送喚醒請求；
[0024] 在CAN網(wǎng)關(guān)被喚醒后，通過CAN網(wǎng)絡(luò)向車窗控制器發(fā)送打開命令，W使所述車窗控 制器根據(jù)所述打開命令控制所述車窗打開； 陽0巧]相應(yīng)的，在所述CAN網(wǎng)絡(luò)被喚醒后，還包括：
[0026] 通過CAN網(wǎng)絡(luò)向發(fā)動機(jī)控制器發(fā)送關(guān)閉命令，W使所述發(fā)動機(jī)控制器根據(jù)所述關(guān) 閉命令控制發(fā)動機(jī)關(guān)閉。
[0027] 進(jìn)一步地，在確定所述傳感裝置的最終濃度值大于預(yù)設(shè)闊值之后，還包括：
[0028] 向無線通訊裝置發(fā)送報(bào)警指令，W使所述無線通訊裝置根據(jù)所述報(bào)警指令向用戶 終端發(fā)送報(bào)警信息。
[0029] 本發(fā)明還提供一種車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車內(nèi)的傳感裝置、與 所述傳感裝置電連接的控制器；
[0030] 所述傳感裝置包括多個傳感器，所述傳感器用于檢測車內(nèi)有毒有害氣體濃度；
[0031] 所述控制器包括：
[0032] 接收模塊，用于接收傳感裝置中的多個傳感器檢測到的有毒有害氣體的濃度信 息；
[0033] 第一確定模塊，用于根據(jù)每個傳感器檢測到的濃度信息，利用分批估計(jì)融合技術(shù) 確定所述傳感器的最優(yōu)濃度值；
[0034] 第二確定模塊，用于根據(jù)所述傳感裝置中的多個傳感器的最優(yōu)濃度值，確定所述 傳感裝置的最終濃度值；
[0035] 判斷模塊，用于判斷所述傳感裝置的最終濃度值是否大于預(yù)設(shè)闊值；
[0036] 控制模塊，用于在所述最終濃度闊值大于預(yù)設(shè)闊值時，控制車窗打開，W使車內(nèi)有 毒有害氣體的濃度降低。
[0037] 進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：設(shè)置在座椅中的壓力傳感器；
[0038] 所述壓力傳感器與所述控制器電連接，用于檢測座椅所承受的壓力；
[0039] 相應(yīng)的，所述控制器還用于：
[0040] 接收設(shè)置在座椅中的壓力傳感器發(fā)送的壓力信息；
[0041] 根據(jù)所述壓力信息，判斷車內(nèi)是否有人；
[0042] 若車內(nèi)有人，則向傳感裝置發(fā)送觸發(fā)信息，W使所述傳感裝置中的多個傳感器根 據(jù)所述觸發(fā)信息開始檢測有毒有害氣體的濃度。
[0043] 進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：0抓接口、CAN網(wǎng)關(guān)、車窗控制器W及發(fā)動機(jī)控制器；
[0044] 相應(yīng)的，所述控制模塊，具體用于：
[0045] 在傳感裝置的最終濃度闊值大于預(yù)設(shè)闊值時，通過車內(nèi)0BD接口向CAN網(wǎng)關(guān)發(fā)送 喚醒請求；
[0046] 在CAN網(wǎng)關(guān)被喚醒后，通過CAN網(wǎng)絡(luò)向車窗控制器發(fā)送打開命令，W使所述車窗控 制器根據(jù)所述打開命令控制所述車窗打開；
[0047] 通過CAN網(wǎng)絡(luò)向發(fā)動機(jī)控制器發(fā)送關(guān)閉命令，W使所述發(fā)動機(jī)控制器根據(jù)所述關(guān) 閉命令控制發(fā)動機(jī)關(guān)閉。
[0048] 進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：與所述控制器電連接的無線通訊裝置；
[0049] 相應(yīng)的，所述控制模塊還用于：在傳感裝置的最終濃度值大于預(yù)設(shè)闊值時，向無線 通訊裝置發(fā)送報(bào)警指令，W使所述無線通訊裝置根據(jù)所述報(bào)警指令向用戶終端發(fā)送報(bào)警信 息。
[0050] 本發(fā)明還提供一種汽車，包括上述任一項(xiàng)所述的車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控系統(tǒng)。
[0051] 本發(fā)明提供的車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法、系統(tǒng)及汽車，根據(jù)傳感裝置中多個傳 感器檢測到的濃度信息，利用分批估計(jì)融合技術(shù)確定所述傳感器的最優(yōu)濃度值，進(jìn)而確定 所述傳感裝置的最終濃度值，并在所述傳感裝置的最終濃度值大于預(yù)設(shè)闊值時，控制車窗 打開，使得車內(nèi)有毒有害氣體的濃度降低，防止有毒有害氣體威脅車內(nèi)人員生命。
【附圖說明】
[0052] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法的流程圖；
[0053] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法的流程圖；
[0054] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例Ξ提供的車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0056] 實(shí)施例一
[0057] 本發(fā)明實(shí)施例一提供一種車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提 供的車內(nèi)有毒有害氣體監(jiān)控方法的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的方法，可W包括：
[0058] 步驟101、接收傳感裝置中的多個傳感器檢測到的有毒有害氣體的濃度信息。
[0059] 本實(shí)施例中的方法的執(zhí)行主體可W為車內(nèi)的控制器，所述控制器和傳感裝置中可W分別設(shè)置有無線通信模塊，所述控制器與所述傳感裝置之間可W通過無線通信模塊進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸。
[0060] 所述有毒有害氣體可W是一氧化碳、甲醒等氣體，本實(shí)施例中W所述有毒有害氣 體為一氧化碳為例來進(jìn)行說明。
[0061] 所述傳感裝置中設(shè)置有多個傳感器，多個傳感器均可W檢測車內(nèi)一氧化碳?xì)怏w的 濃度，并將檢測到的一氧化碳濃度信息發(fā)送給控制器。所述傳感器的位置可W根據(jù)實(shí)際需 要來設(shè)置，例如，可W設(shè)置在車頂或座位上。
[0062] 步驟102、根據(jù)每個傳感器檢測到的濃度信息，利用分批估計(jì)融合技術(shù)確定所述傳 感器的最優(yōu)濃度值。
[0063] 具體地，每個傳感器檢測到的濃度信息可W包括多個濃度值，所述多個濃度