一種汽車后部兒童行人保護(hù)裝置及保護(hù)裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車后部兒童行人保護(hù)裝置及保護(hù)裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)近年來交通事故數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，在汽車倒車時(shí)發(fā)生的撞人事故頻發(fā)，尤其是近年來因汽車倒車所造成的兒童傷亡比例呈上升趨勢。根據(jù)交通部門調(diào)查分析:兒童行人存在好動(dòng)、行走軌跡隨意性大、以及身高矮小導(dǎo)致汽車后視鏡不易觀察等特點(diǎn)。在汽車與兒童行人發(fā)生倒車碰撞時(shí)，兒童行人容易被卷入車底，導(dǎo)致兒童重傷甚至死亡。
[0003]為了解決上述存在的問題，如申請(qǐng)人曾設(shè)計(jì)開發(fā)了一種汽車兒童行人保護(hù)裝置，并申報(bào)了中國專利【申請(qǐng)?zhí)?201410797059.8 ;申請(qǐng)公布號(hào)CN: 104590185 A】，其中公開了一種汽車兒童行人保護(hù)裝置，用于在倒車時(shí)于汽車后方保護(hù)兒童行人，包括發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元、安全氣囊控制單元、攝像頭、壓力傳感器及安全氣囊，安全氣囊控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元連接，攝像頭和壓力傳感器分別與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元電性連接，安全氣囊與安全氣囊控制單元連接，攝像頭設(shè)置于汽車后保險(xiǎn)杠上，壓力傳感器設(shè)置于后保險(xiǎn)杠內(nèi)偵牝安全氣囊設(shè)置于汽車后防撞梁位置；當(dāng)?shù)管囘^程汽車后部碰撞兒童行人時(shí)，壓力傳感器感測汽車碰撞力達(dá)到兒童行人不受損傷所能承載的極限值且發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元確認(rèn)攝像頭中圖像為兒童行人，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元向安全氣囊控制單元發(fā)出引爆信號(hào)，安全氣囊控制單元控制安全氣囊展開以保護(hù)兒童。
[0004]但是，上述兒童行人保護(hù)裝置還存在以下缺陷:由于安全氣囊制造成本較高，上述安全氣囊起爆一次后就無法使用，只能通過更換整個(gè)安全氣囊來維修，從而使得上述保護(hù)裝置的使用成本很高；同時(shí)在氣囊彈開過程中，由于爆炸產(chǎn)生的作用力較大，容易對(duì)弱小的兒童行人造成二次傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第一個(gè)目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車后部兒童行人保護(hù)裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何使用于防止兒童被卷入車底的保護(hù)裝置能夠重復(fù)使用。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種汽車后部兒童行人保護(hù)裝置，所述汽車包括后保險(xiǎn)杠，其特征在于，所述保護(hù)裝置包括電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和鉸接在后保險(xiǎn)杠底部的保護(hù)蓋板，所述保護(hù)蓋板抵靠在后保險(xiǎn)杠上，所述保護(hù)蓋板能夠在電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)后保險(xiǎn)杠翻轉(zhuǎn)到后保險(xiǎn)杠底部和地面之間。
[0007]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本汽車后部兒童行人保護(hù)裝置的原理是通過在后保險(xiǎn)杠的底部鉸接保護(hù)蓋板，并通過設(shè)計(jì)電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制保護(hù)蓋板的開啟或者關(guān)閉，當(dāng)汽車倒退時(shí)，電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠控制保護(hù)蓋板向地面方向翻轉(zhuǎn)，從而使地面與后保險(xiǎn)杠底部之間的空間縮小，當(dāng)汽車后退撞到兒童行人時(shí)，避免了兒童行人被卷入車底，從而降低兒童行人的傷害；當(dāng)汽車倒退過程中沒有撞到兒童行人時(shí)，保護(hù)蓋板能夠在電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向后保險(xiǎn)杠方向翻轉(zhuǎn)關(guān)閉；因此，通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本保護(hù)裝置能夠多次重復(fù)使用，大大降低了保護(hù)裝置維修和制造的成本，避免給車主帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失；同時(shí)，本保護(hù)裝置通過電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠使保護(hù)蓋板在碰撞前就處于打開狀態(tài)，碰撞時(shí)，兒童并不會(huì)因保護(hù)裝置的打開而造成二次傷害，從而更好的保護(hù)兒童行人。
[0008]在上述的汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中，所述保護(hù)蓋板包括鉸接在后保險(xiǎn)杠底部且呈板狀的本體，所述本體上具有向后保險(xiǎn)杠方向彎折的彎折部，所述彎折部與本體之間的夾角為鈍角且圓滑過渡，所述彎折部能夠向地面翻轉(zhuǎn)并相對(duì)后保險(xiǎn)杠露出。當(dāng)汽車后退撞到兒童行人時(shí)，通過設(shè)計(jì)彎折部能夠提前鏟倒兒童行人，避免兒童行人直接撞到較硬的后保險(xiǎn)杠，從而降低對(duì)兒童行人的傷害，更好的保護(hù)兒童行人。
[0009]在上述的汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中，所述保護(hù)蓋板上固連有轉(zhuǎn)軸，所述后保險(xiǎn)杠上固定有軸承，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述軸承內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上固連有齒輪一，所述電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的電機(jī)軸上固連有與齒輪一相嚙合的齒輪二。當(dāng)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的控制器接收到翻轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，通過正反轉(zhuǎn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來控制保護(hù)蓋板打開或者關(guān)閉，使保護(hù)裝置能夠重復(fù)使用。
[0010]作為另一種替代方案，在上述的汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中，所述保護(hù)蓋板上固連有轉(zhuǎn)軸，所述后保險(xiǎn)杠上固定有軸承，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述軸承內(nèi)，所述電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接。當(dāng)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的控制器接收到翻轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，通過正反轉(zhuǎn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來控制保護(hù)蓋板打開或者關(guān)閉，使保護(hù)裝置能夠重復(fù)使用。
[0011]在上述的汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中，所述保護(hù)蓋板靠近后保險(xiǎn)杠的一側(cè)表面上粘接有吸能泡沫。通過設(shè)置吸能泡沫，進(jìn)一步保護(hù)兒童行人，降低兒童行人受到的傷害。
[0012]在上述的汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中，所述后保險(xiǎn)杠上具有卡扣，所述保護(hù)蓋板上具有與上述卡扣卡接配合的卡槽。通過設(shè)置卡扣和卡槽結(jié)構(gòu)，避免汽車在行駛過程中保護(hù)蓋板突然掉落。
[0013]本發(fā)明的第二個(gè)目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車后部兒童行人保護(hù)裝置的控制方法，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何更好的保護(hù)汽車后部的兒童行人。
[0014]—種汽車后部兒童行人保護(hù)裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0015]a、當(dāng)整車電子控制系統(tǒng)判斷車輛掛入R檔時(shí)，整車電子控制系統(tǒng)向電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制單元發(fā)送兒童行人保護(hù)裝置翻轉(zhuǎn)指令，此時(shí)，電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制保護(hù)蓋板翻轉(zhuǎn)；
[0016]b、當(dāng)整車電子控制系統(tǒng)判斷車輛沒有掛入R檔時(shí)，整車電子控制系統(tǒng)通過安裝在車輛上的方向傳感器判斷車輛是否處于溜坡狀態(tài)；
[0017]bl、如果是，安裝在車輛后部的雷達(dá)和攝像頭檢測到車輛后方3m內(nèi)有兒童行人時(shí)，整車電子控制系統(tǒng)通過儀表盤和音響發(fā)出警示信號(hào)，在車輛進(jìn)一步后退過程中，車輛后部的雷達(dá)和攝像頭檢測到車輛后方1.5m內(nèi)有兒童行人時(shí)，整車電子控制系統(tǒng)向電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制單元發(fā)送兒童行人保護(hù)裝置翻轉(zhuǎn)指令，此時(shí)，電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制保護(hù)蓋板翻轉(zhuǎn)；同時(shí)，整車電子控制系統(tǒng)控制車輛緊急制動(dòng)；
[0018]b2、如果否，方向傳感器保持檢測狀態(tài)。
[0019]在上述的汽車后部兒童行人保護(hù)裝置的控制方法中，根據(jù)步驟a，整車電子控制系統(tǒng)判斷位于后保險(xiǎn)杠上的壓力傳感器是否檢測到碰撞信號(hào)，如果是，整車電子控制系統(tǒng)控制車輛緊急制動(dòng)；如果否，當(dāng)整車電子控制系統(tǒng)判斷車輛速度5 0.01m/s時(shí)，整車電子控制系統(tǒng)向電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制單元發(fā)送兒童行人保護(hù)裝置關(guān)閉指令，此時(shí)，電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制保護(hù)蓋板反轉(zhuǎn)抵靠在車輛后保護(hù)蓋板上，保護(hù)蓋板處于閉合狀態(tài)。
[0020]通過保護(hù)裝置的控制方法，本保護(hù)裝置的保護(hù)蓋板在汽車掛倒檔后退過程中，在發(fā)生碰撞前，保護(hù)蓋板就提前打開，避免傳感器沒有檢測到兒童行人而導(dǎo)致兒童行人被卷入車底，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，由于保護(hù)蓋板提前打開并不會(huì)因打開對(duì)兒童行人造成二次傷害，汽車也能夠緊急制動(dòng)，從而更好的保護(hù)汽車后部的兒童行人，提高倒車的安全性；同時(shí)，在汽車沒有掛檔而處于溜坡狀態(tài)時(shí)，通過雷達(dá)和攝像頭檢測，當(dāng)汽車后部1.5m內(nèi)有兒童行人時(shí)，也能夠及時(shí)打開保護(hù)蓋板保護(hù)兒童行人。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車后部兒童行人保護(hù)裝置及保護(hù)裝置的控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本保護(hù)裝置通過設(shè)計(jì)保護(hù)蓋板和電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得本保護(hù)裝置能夠重復(fù)使用，降低使用成本；2、本保護(hù)裝置通過本控制方法控制，能夠在碰撞到兒童行人前就事先打開保護(hù)蓋板，避免傳感器沒有檢測到兒童行人而導(dǎo)致兒童行人被卷入車底或者避免因碰撞時(shí)保護(hù)蓋板打開而對(duì)兒童行人造成二次傷害，從而更好的保護(hù)汽車后部的兒童行人，提高倒車的安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中保護(hù)蓋板閉合狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中保護(hù)蓋板開啟狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中保護(hù)蓋板開啟狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)施例一中電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和保護(hù)蓋板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)施例二中電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和保護(hù)蓋板的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6是本汽車后部兒童行人保護(hù)裝置中各單元的連接框圖。
[0028]圖中，1、后保險(xiǎn)杠；2、保護(hù)蓋板；21、本體；22、彎折部；3、轉(zhuǎn)軸；4、軸承；5、齒輪一 ；6、正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)；7、齒輪二 ；8、聯(lián)軸器；9、卡扣；10、卡槽。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是本發(fā)明的