一種伸縮式單臂雨刮裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及刮水器或類似結(jié)構(gòu)，特別涉及一種伸縮式單臂雨刮裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雨刮系統(tǒng)是汽車的主要安全裝置之一，它能夠在雪天或雨天時將車窗上的雨滴和雪花消除，在泥濘的道路上行駛時飛濺到前風窗上的泥水刮凈，保證司機的視線，確保車輛行駛的安全。
[0003]目前大多數(shù)車型采用的是單電機驅(qū)動的雨刮器系統(tǒng)，電機通過四連桿機構(gòu)驅(qū)動左、右刮臂刮片，這套系統(tǒng)機構(gòu)簡單，造價低廉。但刮刷面積不夠大，視野也不夠開闊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種伸縮式單臂雨刮裝置及控制方法，解決了刮刷面積不大、視野不開闊的問題，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、便于安裝。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種伸縮式單臂雨刮裝置，包括連接桿和固定在連接桿上的刮片，其技術(shù)要點是:還包括彈簧和鋼索，所述的連接桿由第一連接桿和第二連接桿組成，第一連桿滑動式連接于第二連桿，第一連桿與第二連桿之間設(shè)置有彈簧，鋼索一端固定在第二連桿上，鋼索另一端固定在第一電機的輸出軸上，第二連桿在鋼索牽引力下、通過彈簧帶動第一連桿進行伸縮運動。
[0006]第一連桿包括閉合端和開口端，在閉合端和開口端之間形成腔體，在腔體的內(nèi)表面還設(shè)置有安裝導槽和運行導槽，第二連接桿插入安裝導槽后，在腔體內(nèi)旋轉(zhuǎn)后進入運行導槽內(nèi)，第二連接桿在運行導槽內(nèi)沿第一連接桿的軸向方向滑動。
[0007]彈簧設(shè)置在第一連接桿的腔體內(nèi)，其一端與第一連接桿的端部接觸，另一端與第二連接桿的端部接觸。
[0008]安裝導槽和運行導槽呈十字形設(shè)置。
[0009]第二連接桿一端還與第二電機的輸出軸連接，第二連接桿在輸出軸的帶動下沿風擋玻璃作左右擺動。
[0010]一種伸縮式單臂雨刮裝置的控制方法，采用上述伸縮式單臂雨刮裝置實現(xiàn)，其技術(shù)要點是:包括:
獲取風擋玻璃的四個刮刷區(qū)域；獲取第二連接桿的擺動方向，若刮片由第一刮刷區(qū)域向第四刮刷區(qū)域運動，則:
當刮片運行至第一刮刷區(qū)域，若未檢測到刮片位置信息，則控制第一電機釋放鋼索，第一連接桿在彈簧力的作用下使雨刷桿伸長，對第一刮刷區(qū)域進行清理；
當刮片運行至第二刮刷區(qū)域，若檢測到刮片位置信息，則控制第一電機運動使彈簧壓縮，雨刷桿長度減小，再對第二刮刷區(qū)域進行清理；
當刮片運行至第三刮刷區(qū)域、第四刮刷區(qū)域，重復刮片在第一刮刷區(qū)域、第二刮刷區(qū)域的處理過程； 若刮片由第四刮刷區(qū)域向第一刮刷區(qū)域運動，則:
當刮片在第四刮刷區(qū)域運行，未檢測到刮片位置信息，控制第一電機釋放鋼索，第一連接桿在彈簧力的作用下使雨刷桿伸長，對第四刮刷區(qū)域進行清理；
當刮片運行至第三刮刷區(qū)域，若檢測到刮片位置信息，則控制第一電機運動使彈簧壓縮，雨刷桿長度減小，再對第三刮刷區(qū)域進行清理；
當刮片運行至第二刮刷區(qū)域、第一刮刷區(qū)域，重復刮片在第四刮刷區(qū)域、第三刮刷區(qū)域的處理過程。
[0011]將風擋玻璃分成的四個刮刷區(qū)域，包括:
以風擋玻璃中心為軸，將風擋玻璃分為左右兩個區(qū)域，左側(cè)區(qū)域的左上頂點與右下頂點連接，再將左側(cè)區(qū)域分隔成第一刮刷區(qū)和第二刮刷區(qū)；將右側(cè)區(qū)域右上頂點和左下頂點相連接，將右側(cè)區(qū)域分割成第三刮刷區(qū)和第四刮刷區(qū)。
[0012]在左側(cè)區(qū)域的左下頂點設(shè)置第一傳感器，在左側(cè)區(qū)域的右上頂點設(shè)置第二傳感器；在右側(cè)區(qū)域的左上頂點設(shè)置第三傳感器，在右側(cè)區(qū)域的右下頂點設(shè)置第四傳感器。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是:該伸縮式單臂雨刮裝置及控制方法，該裝置中的第二連桿在鋼索牽引力下、通過彈簧帶動第一連桿進行伸縮運動，通過設(shè)置在擋風玻璃上的傳感器，采集刮刷位置信號，進而調(diào)節(jié)第一連桿的伸縮，使刮刷面積近似達到100%，保證司機在任何情況下都有清晰的視野，最大限度提升行車安全性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施.例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明伸縮式單臂雨刮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明伸縮式單臂雨刮裝置剖視圖；
圖3為本發(fā)明伸縮式單臂雨刮裝置控制方法流程圖；
圖4為本發(fā)明第一連接桿安裝導槽和運行導槽示意圖；
圖5為本發(fā)明刮刷區(qū)域示意圖；
圖中序號說明如下:1第一連接桿、1-1閉合端、1-2開口端、1-3腔體、1-4安裝導槽、1-5運行導槽、2彈簧、3第二連接桿、4鋼索、5第一電機、6第二電機、7第一刮刷區(qū)、8第二刮刷區(qū)、9第三刮刷區(qū)、10第四刮刷區(qū)、11刮片、12第一傳感器、13第二傳感器、14第三傳感器、15第四傳感器。
【具體實施方式】
[0016]使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖1?5和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]實施例1:
一種伸縮式單臂雨刮裝置，包括連接桿、固定在連接桿上的刮片11、彈簧2和鋼索4，連接桿由第一連接桿1和第二連接桿3組成，第一連桿1滑動式連接于第二連桿3。第一連桿1包括閉合端1-1和開口端1-2，在閉合端1-1和開口端1-2之間形成腔體1-3，在腔體1_3的內(nèi)表面還設(shè)置有安裝導槽1-4和運行導槽1-5，第二連接桿3插入安裝導槽1-4后，在腔體內(nèi)90 °旋轉(zhuǎn)后進入運行導槽1-5內(nèi)，第二連接桿3在運行導槽1-5內(nèi)沿第一連接桿1的軸向方向往復滑動。
[0018]彈簧2設(shè)置在第一連接桿1的腔體1-3內(nèi)，其一端與第一連接桿1的端部接觸，另一端與第二連接桿3的端部接觸。
[0019]鋼索4 一端固定在第二連桿3上，鋼索4另一端固定在第一電機5的輸出軸上，第二連桿3在鋼索4牽引力下、通過彈簧2帶動第一連桿進行伸縮運動。
[0020]第二連接桿3 —端還與第二電機6的輸出軸連接，第二連接桿3在輸出軸的帶動下沿風擋玻璃作左右擺動。
[0021]實施例2:
一種伸縮式單臂雨刮裝置的控制方法，采用上述伸縮式單臂雨刮裝置實現(xiàn)，包括以下步驟:
步驟101:獲取風擋玻璃的四個刮刷區(qū)域，具體為:
首先，以風擋玻璃中心為軸，將風擋玻璃分為左右兩個區(qū)域，左側(cè)區(qū)域的左上頂點與右下頂點連接，再將左側(cè)區(qū)域分隔成第一刮刷區(qū)7和第二刮刷區(qū)8 ;將右側(cè)區(qū)域右上頂點和左下頂點相連接，將右側(cè)區(qū)域分割成第三刮刷區(qū)9和第四刮刷區(qū)1