一種機(jī)電磁一體化制動(dòng)助力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)助力裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)電磁一體化制動(dòng)助力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的制動(dòng)助力裝置是汽車重要的系統(tǒng)，在汽車的行駛過程中制動(dòng)的時(shí)候需要助力裝置來提供助力，使駕駛者能輕松進(jìn)行制動(dòng)，現(xiàn)有的制動(dòng)助力裝置多是采用真空助力器來提供助力，但是真空助力器受到大氣壓力的影響較大，甚至可能會(huì)造成制動(dòng)力不足使安全系數(shù)嚴(yán)重減低，而且一旦助力失效則無(wú)法采用人力制動(dòng)，降低了安全裕度。從長(zhǎng)遠(yuǎn)意義來說，電機(jī)技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收技術(shù)，提供更廣闊的途徑；控制系統(tǒng)的應(yīng)用，使主動(dòng)剎車技術(shù)更加完善；同時(shí)，機(jī)電磁一體化綜合技術(shù)的應(yīng)用，滿足自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的發(fā)展需求，保證更加舒適、安全的駕駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)電磁一體化制動(dòng)助力裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用機(jī)、電、磁相結(jié)合的方式，復(fù)現(xiàn)傳統(tǒng)真空助力器所有特性的同時(shí)，增加了助力可靠性，保證了制動(dòng)過程的平穩(wěn)性和隨動(dòng)性。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種機(jī)電磁一體化制動(dòng)助力裝置，包括帶有位置傳感器和EOT的電機(jī)、油壺、制動(dòng)主缸、助力發(fā)生部和踏板輸入桿，所述的踏板輸入桿上連接有絕對(duì)位移傳感器或相對(duì)位移傳感器且該踏板輸入桿的一端插入到助力發(fā)生部?jī)?nèi)，該踏板輸入桿的外部套接有絲桿，該絲桿的外側(cè)套接有滾珠螺母，該滾珠螺母的外側(cè)套接固定有滾珠螺母軸套，該滾珠螺母軸套的外側(cè)固定套接有從動(dòng)齒輪，所述的電機(jī)通過齒輪變速機(jī)構(gòu)或皮帶機(jī)構(gòu)與從動(dòng)齒輪相嚙合；
[0005]所述的絲桿穿過滾珠螺母軸套的一端開孔，孔內(nèi)裝有反饋盤且徑向插入安裝有防轉(zhuǎn)桿，該反饋盤的一端與助力發(fā)生部與絲桿同軸布置的輸出桿的一端相連，該輸出桿的另一端伸入到制動(dòng)主缸內(nèi)與制動(dòng)主缸活塞相連，所述的制動(dòng)主缸的上端連接有油壺。
[0006]作為對(duì)本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的電機(jī)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與變速齒輪相嚙合，該變速齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的滾珠螺母軸套的兩側(cè)對(duì)稱布置有一對(duì)導(dǎo)向桿，所述的反饋盤與滾珠螺母軸套之間的絲桿上套接有兩端與導(dǎo)向桿套接的導(dǎo)向連桿。
[0008]進(jìn)一步的，所述的踏板輸入桿和輸出桿的外側(cè)均套接有復(fù)位彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述的踏板輸入桿從絲桿的一端伸出并連接有防轉(zhuǎn)連接塊，所述的防轉(zhuǎn)桿的一端與防轉(zhuǎn)連接塊的側(cè)壁相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述的滾珠螺母軸套上靠近反饋盤的一端外圈布置有臺(tái)階，所述的滾珠螺母軸套上繞著圓周均勻開有若干條成軸向布置的滑槽，所述的從動(dòng)齒輪的中心孔上布置有與滑槽相配的凸起，所述的從動(dòng)齒輪與臺(tái)階相靠且凸起嵌入到相應(yīng)的滑槽中。
[0011]進(jìn)一步的，所述的滾珠螺母軸套緊貼從動(dòng)齒輪套接有軸承，軸承內(nèi)圈與從動(dòng)輪相嵌，外圈與外殼相嵌。
[0012]有益效果
[0013]本發(fā)明涉及一種機(jī)電磁一體化制動(dòng)助力裝置，采用絕對(duì)位移傳感器或相對(duì)位移傳感器，檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)意圖。采用PID控制，分析位移信號(hào)、計(jì)算踏板桿零位的絕對(duì)位移量或相對(duì)位移量，然后控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)執(zhí)行相應(yīng)的助力。采用滾珠絲杠作為傳力裝置，將電機(jī)的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。采用齒輪減速機(jī)構(gòu)或皮帶機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到滾珠絲杠上。采用防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，防止扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，造成傳動(dòng)效率降低。采用彈性材料制成的反饋盤，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)跳增和穩(wěn)定助力比。采用齒輪開槽和滾珠螺母軸套凸緣配合，實(shí)現(xiàn)齒輪帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保證無(wú)助力時(shí)，絲桿與齒輪順利脫開，實(shí)現(xiàn)人力制動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的絕對(duì)位移傳感器式的原理結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的相對(duì)位移傳感器式的原理結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖示:1、油壺；2、制動(dòng)主缸；3、電機(jī)；3a、位置傳感器；3b、EOT ;6、滾珠螺母軸套；
7、絕對(duì)位移傳感器；8、踏板輸入桿；9、絲桿；10、相對(duì)位移傳感器；11、滾珠螺母；12、從動(dòng)齒輪；13、輸出桿；14、復(fù)位彈簧；15、變速齒輪；16、導(dǎo)向桿；17、導(dǎo)向連桿；18、反饋盤；20、主動(dòng)齒輪；22、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0018]如圖1-2所示，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種機(jī)電磁一體化制動(dòng)助力裝置，包括帶有位置傳感器3a和EOT 3b的電機(jī)3、油壺1、制動(dòng)主缸2、助力發(fā)生部和踏板輸入桿8，所述的踏板輸入桿8上連接有絕對(duì)位移傳感器7或相對(duì)位移傳感器10且該踏板輸入桿8的一端插入到助力發(fā)生部?jī)?nèi)，該踏板輸入桿8的外部套接有絲桿9，該絲桿9的外側(cè)套接有滾珠螺母11，該滾珠螺母11的外側(cè)套接固定有滾珠螺母軸套6，該滾珠螺母軸套6的外側(cè)固定套接有從動(dòng)齒輪12，所述的電機(jī)3通過齒輪變速機(jī)構(gòu)或皮帶機(jī)構(gòu)與從動(dòng)齒輪12相嚙合；
[0019]所述的絲桿9穿過滾珠螺母軸套6的一端開孔，孔內(nèi)裝有反饋盤18且徑向插入安裝有防轉(zhuǎn)桿，該反饋盤18的一端與助力發(fā)生部與絲桿9同軸布置的輸出桿13的一端相連，該輸出桿13的另一端伸入到制動(dòng)主缸2內(nèi)與制動(dòng)主缸活塞相連，所述的制動(dòng)主缸2的上端連接有油壺1。
[0020]作為對(duì)本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的電機(jī)3的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪20，該主動(dòng)齒輪20與變速齒輪15相嚙合，該變速齒輪15與從動(dòng)齒輪12相嚙合，通過變速齒輪的變速后可以達(dá)到需要的變速比，變速齒輪15可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行更換。
[0021]作為對(duì)本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的滾珠螺母軸套6的兩側(cè)對(duì)稱布置有一對(duì)導(dǎo)向桿16，所述的反饋盤18與滾珠螺母軸套6之間的絲桿9上套接有兩端與導(dǎo)向桿16套接的導(dǎo)向連桿17，提高絲桿9滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，也能防止絲桿9進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步的，所述的踏板輸入桿8和輸出桿13的外側(cè)均套接有復(fù)位