轉(zhuǎn)向指令從廣角視頻圖像中獲取后視角、左視角或右視角的視頻圖像。其中，所述控制信號(hào)包括后視角信號(hào)、左視角信號(hào)和右視角信號(hào)，所述控制單元121在倒車指令、左轉(zhuǎn)向指令或右轉(zhuǎn)向指令下分別向所述圖像處理單元122輸出后視角信號(hào)、左視角信號(hào)或右視角信號(hào)，所述圖像處理單元122分別依據(jù)所述后視角信號(hào)、左視角信號(hào)或右視角信號(hào)將所述視頻圖像的拍攝角度調(diào)整為后視角、左視角或右視角。其中，所述后視角朝向后方，所述左視角朝向左后方，所述右視角朝向右后方。在本實(shí)施例中，所述攝像機(jī)的拍攝視角為195度。
[0033]具體地，參考圖3，車輛駕駛過程中，當(dāng)發(fā)出倒車指令時(shí)，所述控制單元121在倒車指令下向所述圖像處理單元122輸出后視角信號(hào)，所述圖像處理單元122依據(jù)所述后視角信號(hào)將所述視頻圖像的拍攝角度調(diào)整為后視角M1，從而使得視頻輸出模塊13輸出后視角Ml的視頻圖像，與視頻輸出模塊13輸出端連接的車載的顯示屏幕被切換到倒車視角。在該實(shí)施例中，所述后視角的視角為120度左右。
[0034]參考圖4，車輛駕駛過程中，當(dāng)發(fā)出左轉(zhuǎn)向指令時(shí)，所述控制單元121在左轉(zhuǎn)向指令下向所述圖像處理單元122輸出左視角信號(hào)，所述圖像處理單元122依據(jù)所述左視角信號(hào)將所述視頻圖像的拍攝角度調(diào)整為左視角M2，從而使得視頻輸出模塊13輸出左視角M2的視頻圖像，與視頻輸出模塊13輸出端連接的車載的顯示屏幕被切換為左向的盲區(qū)視角。在該實(shí)施例中，所述左視角為90度左右。
[0035]參考圖5，車輛駕駛過程中，當(dāng)發(fā)出右轉(zhuǎn)向指令時(shí)，所述控制單元121在右轉(zhuǎn)向指令下向所述圖像處理單元122輸出右視角信號(hào)，所述圖像處理單元122依據(jù)所述右視角信號(hào)將所述視頻圖像的拍攝角度調(diào)整為右視角M3，從而使得視頻輸出模塊13輸出右視角M3的視頻圖像，與視頻輸出模塊13輸出端連接的車載的顯示屏幕被切換為右向的盲區(qū)視角。在該實(shí)施例中，所述右視角為90度左右。
[0036]其中，所述攝像機(jī)的拍攝視角和后視角、左視角、右視角的大小并不限于上述數(shù)值，例如所述攝像機(jī)的拍攝視角可以為大于等于180度的其他數(shù)值，所述后視角的拍攝視角可為大于等于120度小于等于135度的其他數(shù)值，所述左視角的拍攝視角可為大于等于90度小于等于120度的其他數(shù)值，所述右視角的拍攝視角可為大于等于90度小于等于120度的其他數(shù)值。
[0037]較佳者，所述圖像處理單元122對(duì)所述廣角視頻圖像進(jìn)行空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，以從所述廣角視頻圖像中調(diào)取與行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像。
[0038]本發(fā)明還公開了一種倒車并線輔助方法，包括:(21)使用一具有魚眼攝像頭的攝像機(jī)采集車輛后方的廣角視頻圖像；(22)獲取車輛的行車指令，依據(jù)所述車輛的行車指令從所述廣角視頻圖像中獲取與車輛的行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像，所述行車指令包括倒車指令和變道指令；(23)輸出所述視頻圖像。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將魚眼攝像頭在車輛倒車時(shí)，作為車輛的倒車并線攝像頭使用，當(dāng)車輛發(fā)生倒車變道的過程中，可以實(shí)時(shí)的切換視角，監(jiān)測到變道方向上的盲區(qū)，對(duì)于駕駛?cè)藛T起到輔助駕駛的作用。大幅度的降低由于并線盲區(qū)所導(dǎo)致的事故。保證車輛安全和行駛安全。
[0039]較佳者，所述攝像機(jī)的魚眼攝像頭安裝于車輛的后方中間。
[0040]較佳者，所述變道指令包括左轉(zhuǎn)向指令和右轉(zhuǎn)向指令，所述步驟(22)中依據(jù)所述倒車指令獲取拍攝角度為后視角的視頻圖像，依據(jù)所述左轉(zhuǎn)向指令獲取拍攝角度為左視角的視頻圖像，依據(jù)所述右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)頭獲取拍攝角度為右視角的拍攝圖像。
[0041]具體地，所述攝像機(jī)的拍攝視角大于等于190度，所述后視角朝向后方且拍攝視角大于等于120度小于等于135度，所述左視角朝向左后方且拍攝視角大于等于90度小于等于120度，所述右視角朝向右后方且拍攝視角大于等于90度小于等于120度。
[0042]較佳者，所述步驟(22)中對(duì)所述廣角視頻圖像進(jìn)行空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，以從所述廣角視頻圖像中調(diào)取與行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像。
[0043]較佳者，所述步驟(22)具體包括:獲取所述車輛的行車指令并依據(jù)所述行車指令向圖像處理單元輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，接收所述廣角視頻圖像并依據(jù)所述控制信號(hào)從所述廣角視頻圖像中獲取與所述行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像。
[0044]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倒車并線輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括: 攝像機(jī)，安裝于車輛后方且具有魚眼攝像頭，以采集廣角視頻圖像； 處理模塊，獲取車輛的行車指令并依據(jù)所述行車指令從所述廣角視頻圖像中獲取與車輛的行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像，所述行車指令包括倒車指令和變道指令； 視頻輸出模塊，輸出所述視頻圖像。2.如權(quán)利要求1所述的倒車并線輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)的魚眼攝像頭安裝于車輛的后方中間。3.如權(quán)利要求1所述的倒車并線輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述變道指令包括左轉(zhuǎn)向指令和右轉(zhuǎn)向指令，所述處理模塊分別依據(jù)所述倒車指令、左轉(zhuǎn)向指令或右轉(zhuǎn)向指令從廣角視頻圖像中獲取后視角、左視角或右視角的視頻圖像。4.如權(quán)利要求3所述的倒車并線輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)的拍攝視角大于等于180度，所述后視角朝向后方且拍攝視角大于等于120度小于等于135度，所述左視角朝向左后方且拍攝視角大于等于90度小于等于120度，所述右視角朝向右后方且拍攝視角大于等于90度小于等于120度。5.如權(quán)利要求3所述的倒車并線輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊對(duì)所述廣角視頻圖像進(jìn)行空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，以從所述廣角視頻圖像中調(diào)取與行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像。6.如權(quán)利要求1所述的倒車并線輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括控制單元和圖像處理單元，所述控制單元獲取所述車輛的行車指令并依據(jù)所述行車指令向圖像處理單元輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，所述圖像處理單元接收所述廣角視頻圖像并依據(jù)所述控制信號(hào)從所述廣角視頻圖像中獲取與所述行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像。7.一種倒車并線輔助方法，其特征在于，包括: (1)使用一具有魚眼攝像頭的攝像機(jī)采集車輛后方的廣角視頻圖像； (2)獲取車輛的行車指令，依據(jù)所述車輛的行車指令從所述廣角視頻圖像中獲取與車輛的行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像，所述行車指令包括倒車指令和變道指令； (3)輸出所述視頻圖像。8.如權(quán)利要求7述的倒車并線輔助方法，其特征在于，所述攝像機(jī)的魚眼攝像頭安裝于車輛的后方中間。9.如權(quán)利要求6所述的倒車并線輔助方法，其特征在于，所述變道指令包括左轉(zhuǎn)向指令和右轉(zhuǎn)向指令，所述步驟(2)中依據(jù)所述倒車指令獲取拍攝角度為后視角的視頻圖像，依據(jù)所述左轉(zhuǎn)向指令獲取拍攝角度為左視角的視頻圖像，依據(jù)所述右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)頭獲取拍攝角度為右視角的拍攝圖像。10.如權(quán)利要求9所述的倒車并線輔助方法，其特征在于，所述攝像機(jī)的拍攝視角大于等于190度，所述后視角朝向后方且拍攝視角大于等于120度小于等于135度，所述左視角朝向左后方且拍攝視角大于等于90度小于等于120度，所述右視角朝向右后方且拍攝視角大于等于90度小于等于120度。11.如權(quán)利要求7所述的倒車并線輔助方法，其特征在于，所述步驟(2)中對(duì)所述廣角視頻圖像進(jìn)行空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，以從所述廣角視頻圖像中調(diào)取與行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像。12.如權(quán)利要求7所述的倒車并線輔助方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括:獲取所述車輛的行車指令并依據(jù)所述行車指令向圖像處理單元輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，接收所述廣角視頻圖像并依據(jù)所述控制信號(hào)從所述廣角視頻圖像中獲取與所述行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倒車并線輔助系統(tǒng)，包括攝像機(jī)、處理模塊和視頻輸出模塊，攝像機(jī)安裝于車輛后方且具有魚眼攝像頭，以采集廣角視頻圖像；所述處理模塊獲取車輛的行車指令并依據(jù)所述行車指令從所述廣角視頻圖像中獲取與車輛的行車指令對(duì)應(yīng)的拍攝角度的視頻圖像，所述行車指令包括倒車指令和變道指令；視頻輸出模塊輸出所述視頻圖像。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)的切換視角，監(jiān)測到變道方向上的盲區(qū)，對(duì)于駕駛?cè)藛T起到輔助駕駛的作用，降低并線盲區(qū)所導(dǎo)致的事故，還可以同時(shí)監(jiān)控到倒車、左右變道的視角范圍。另，本發(fā)明還公開了一種倒車并線輔助方法。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號(hào)】CN105416175
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510685396
【發(fā)明人】古惠南, 席忠民, 何凱欣, 董松梅, 劉志潛, 杜旭耀, 鄧德志, 李敏, 王博
【申請(qǐng)人】廣州汽車集團(tuán)乘用車有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日