[0053] 注；車速V大于零時為前進(jìn)方向，小于零時為倒退方向。"\"表示忽略或者無操作。
[00巧]工況二、鎖緊駐車：
[0056] 當(dāng)汽車靜止且駐車系統(tǒng)50的P擋鎖緊器處于釋放狀態(tài)時，此時汽車換擋桿一般處 于一個非P擋，當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板，且制動踏板行程S大于標(biāo)定值S0,并將換擋桿從非 P擋切入P擋時，汽車的整車控制器10發(fā)出鎖緊駐車的控制指令給駐車系統(tǒng)50,W鎖緊P 擋鎖緊器：
[0057] 如果駐車系統(tǒng)50鎖緊P擋鎖緊器成功，汽車進(jìn)入P擋，此時儀表系統(tǒng)60正常顯示 當(dāng)前汽車換擋桿所處的P擋擋位；
[0058] 如果駐車系統(tǒng)50鎖緊P擋鎖緊器失敗，且持續(xù)時間t超過標(biāo)定值化，整車控制器 10判斷駕駛員的換擋動作無效，不再發(fā)出鎖緊駐車的控制指令，轉(zhuǎn)而發(fā)出擋位指令使汽車 進(jìn)入N擋，此時儀表系統(tǒng)60W閃爍的方式顯示當(dāng)前汽車換擋桿所處的P擋擋位，提示駕駛 員換擋操作出現(xiàn)故障。
[0059] 表2、工況二（鎖緊駐車）
[0060] 注；車速V大于零時為前進(jìn)方向，小于零時為倒退方向。"\"表示忽略或者無操作。
[0061]
[006引工況S、切入D擋：
[0063] 當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)，駐車系統(tǒng)50的P擋鎖緊器處于釋放狀態(tài)，駕駛員踩踏制動 踏板，且制動踏板行程S大于標(biāo)定值S。，并將換擋桿切入D擋時，汽車的整車控制器10響應(yīng) 當(dāng)前汽車換擋桿切入的D擋，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入D擋。此時儀表系統(tǒng)60正常顯示當(dāng) 前汽車換擋桿所處的D擋擋位。
[0064]當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)，制動踏板行程S小于等于標(biāo)定值S。，駕駛員將換擋桿切入D 擋時，汽車的整車控制器10判斷駕駛員的換擋動作無效，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入N擋。此 時儀表系統(tǒng)60W閃爍的方式顯示當(dāng)前汽車換擋桿所處的D擋擋位，提示駕駛員換擋操作出 現(xiàn)故障。
[0065]當(dāng)汽車處于前進(jìn)狀態(tài)時，駕駛員無需踩踏制動踏板就能夠?qū)Q擋桿切入D擋，汽 車的整車控制器10響應(yīng)當(dāng)前汽車換擋桿切入的D擋，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入D擋。此時 儀表系統(tǒng)60正常顯示當(dāng)前汽車換擋桿所處的D擋擋位。
[0066] 當(dāng)汽車處于倒退狀態(tài)時，無論駕駛員是否踩踏制動踏板，只要駕駛員將換擋桿切 入D擋，汽車的整車控制器10都判斷駕駛員的換擋操作無效，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入N 擋。此時儀表系統(tǒng)60W閃爍的方式顯示當(dāng)前汽車換擋桿所處的D擋擋位，提示駕駛員換擋 操作出現(xiàn)故障。在送種情況下，駕駛員可W通過將換擋桿重新切入R擋或者N擋清除故障。
[0067] 表3、工況立（切入D擋，前進(jìn)擋）
[0068] 注；車速V大于零時為前進(jìn)方向，小于零時為倒退方向。"\"表示忽略或者無操作。
[0069]
[0070] 工況四、切入R擋：
[0071] 當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)，駐車系統(tǒng)50的P擋鎖緊器處于釋放狀態(tài)，駕駛員踩踏制動 踏板，且制動踏板行程S大于標(biāo)定值S。，并將換擋桿切入R擋時，汽車的整車控制器10響應(yīng) 當(dāng)前汽車換擋桿切入的R擋，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入R擋。此時儀表系統(tǒng)60正常顯示當(dāng) 前汽車換擋桿所處的R擋擋位。
[0072] 當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)，制動踏板行程S小于等于標(biāo)定值S。，駕駛員將換擋桿切入R 擋時，整車控制器10判斷駕駛員的換擋動作無效，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入N擋。此時儀 表系統(tǒng)60W閃爍的方式顯示當(dāng)前汽車換擋桿所處的R擋擋位，提示駕駛員換擋操作出現(xiàn)故 障。
[0073] 當(dāng)汽車處于前進(jìn)狀態(tài)時，無論駕駛員是否踩踏制動踏板，只要駕駛員將換擋桿切 入R擋，汽車的整車控制器10都判斷駕駛員的換擋操作無效，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入N 擋。此時儀表系統(tǒng)60W閃爍的方式顯示當(dāng)前汽車換擋桿所處的R擋擋位，提示駕駛員換擋 操作出現(xiàn)故障。在送種情況下，駕駛員可W通過將換擋桿重新切入D擋或者N擋清除故障。
[0074] 當(dāng)汽車處于倒退狀態(tài)時，駕駛員無需踩踏制動踏板就能夠?qū)Q擋桿切入R擋，汽 車的整車控制器10響應(yīng)當(dāng)前汽車換擋桿切入的R擋，發(fā)出擋位指令使汽車進(jìn)入R擋。此時 儀表系統(tǒng)60正常顯示當(dāng)前汽車換擋桿所處的R擋擋位。
[00巧]表4、工況四（切入R擋，倒退擋）
[0076] 注；車速V大于零時為前進(jìn)方向，小于零時為倒退方向。"\"表示忽略或無操作。
[0077]
[0078] 上述工況中，當(dāng)汽車從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)入運(yùn)動狀態(tài)時，如果經(jīng)過預(yù)設(shè)的時間T。后手剎 仍然處于鎖緊狀態(tài)，整車控制器10還可W發(fā)出控制指令，控制儀表系統(tǒng)60發(fā)出例如蜂鳴聲 的提示，W提醒駕駛員釋放手剎。
[0079] 需要說明的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上文中所記載的內(nèi)容只是為了便于 理解本發(fā)明而采用的【具體實(shí)施方式】，并非用于限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的 技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所掲露的精神和范圍的前提下，可W在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上 作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須W所附的權(quán)利要求書所界定的范圍 為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種純電動汽車擋位自動切換系統(tǒng)，其特征在于，包括： 換擋桿位置傳感器，其采集換擋桿擋位信息； 制動踏板位置傳感器，其采集制動踏板行程信息； 車速傳感器，其采集車速信息； 駐車系統(tǒng)，其采集減速器鎖止機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息； 整車控制器，其接收所述換擋桿位置傳感器采集的換擋桿擋位信息，所述制動踏板位 置傳感器采集的制動踏板行程信息，所述車速傳感器采集的車速信息，以及所述駐車系統(tǒng) 采集的減速器鎖止機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息來判斷汽車應(yīng)當(dāng)響應(yīng)的擋位，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令控制 汽車換擋； 其中，如果出現(xiàn)換擋故障，所述整車控制器控制汽車保持駐車擋不變或者進(jìn)入空擋。2. 如權(quán)利要求1所述的擋位自動切換系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步還包括儀表系統(tǒng)，當(dāng)汽 車因換擋故障保持駐車擋不變時，所述儀表系統(tǒng)閃爍顯示駐車擋，當(dāng)汽車因換擋故障進(jìn)入 空擋時，所述儀表系統(tǒng)閃爍顯示當(dāng)前汽車換擋桿擋位。3.如權(quán)利要求2所述的擋位自動切換系統(tǒng)，其特征在于：進(jìn)一步還包括手剎位置傳感 器，所述整車控制器接收所述手剎位置傳感器采集的手剎狀態(tài)度信息；當(dāng)汽車從靜止?fàn)顟B(tài) 轉(zhuǎn)入運(yùn)動狀態(tài)時，如果經(jīng)過預(yù)設(shè)的時間閾值后手剎仍然處于鎖緊狀態(tài)，所述整車控制器控 制所述儀表系統(tǒng)給出報警提示。4. 一種純電動汽車擋位自動切換方法，包括以下步驟： 采集并根據(jù)汽車的換擋桿擋位信息、制動踏板行程信息和車速信息，以及減速器鎖止 機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息判斷汽車應(yīng)當(dāng)響應(yīng)的擋位，并控制汽車進(jìn)入相應(yīng)的擋位；其中，如果出現(xiàn)換擋 故障，整車控制器控制汽車保持駐車擋不變或者進(jìn)入空擋。5.如權(quán)利要求4所述的擋位自動切換方法，其特征在于： 當(dāng)汽車因換擋故障保持駐車擋不變時，儀表系統(tǒng)閃爍顯示駐車擋； 當(dāng)汽車因換擋故障進(jìn)入空擋時，儀表系統(tǒng)閃爍顯示當(dāng)前汽車換擋桿擋位。6. 如權(quán)利要求4或5所述的擋位自動切換方法，其特征在于，包括以下解除駐車的換擋 步驟： 當(dāng)車速為零，減速器鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)，制動踏板行程大于標(biāo)定值，換擋桿切入任 意一個非駐車擋的擋位時，整車控制器發(fā)出解除駐車的控制指令以釋放減速器鎖止機(jī)構(gòu)， 如果釋放失敗，不再發(fā)出解除駐車的控制指令，控制汽車保持原駐車擋不變。7.如權(quán)利要求4或5所述的擋位自動切換方法，其特征在于，包括以下鎖緊駐車的換擋 步驟： 當(dāng)車速為零，減速器鎖止機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)，制動踏板行程大于標(biāo)定值，換擋桿切入駐 車擋時，整車控制器發(fā)出鎖緊駐車的控制指令以鎖緊減速器鎖止機(jī)構(gòu)，如果鎖緊失敗，不再 發(fā)出鎖緊駐車的控制指令，轉(zhuǎn)而控制汽車進(jìn)入空擋。8. 如權(quán)利要求4或5所述的擋位自動切換方法，其特征在于，包括以下切入前進(jìn)擋的換 擋步驟： 當(dāng)車速為零，減速器鎖止機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)，制動踏板行程大于標(biāo)定值，換擋桿切入前 進(jìn)擋時，整車控制器控制汽車進(jìn)入前進(jìn)擋； 當(dāng)車速為零，制動踏板行程小于等于標(biāo)定值，換擋桿切入前進(jìn)擋時，整車控制器控制汽 車進(jìn)入空擋； 當(dāng)車速大于零，換擋桿切入前進(jìn)擋時，整車控制器控制汽車進(jìn)入前進(jìn)擋； 當(dāng)車速小于零，換擋桿切入前進(jìn)擋時，整車控制器控制汽車進(jìn)入空擋。9. 如權(quán)利要求4或5所述的擋位自動切換方法，其特征在于，包括以下切入倒退擋的換 擋步驟： 當(dāng)車速為零，減速器鎖止機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài)，制動踏板行程大于標(biāo)定值，換擋桿切入倒 退擋時，整車控制器控制汽車進(jìn)入倒退擋； 當(dāng)車速為零，制動踏板行程小于等于標(biāo)定值，換擋桿切入倒退擋時，整車控制器控制汽 車進(jìn)入空擋； 當(dāng)車速大于零，換擋桿切入倒退擋時，整車控制器控制汽車進(jìn)入空擋； 當(dāng)車速小于零，換擋桿切入倒退擋時，整車控制器控制汽車進(jìn)入倒退擋。10. 如權(quán)利要求4或5所述的擋位自動切換方法，其特征在于，進(jìn)一步還包括以下步 驟： 當(dāng)汽車從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)入運(yùn)動狀態(tài)時，如果經(jīng)過預(yù)設(shè)的時間閾值后手剎仍然處于鎖緊狀 態(tài)，提示駕駛員釋放手剎。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種純電動汽車擋位自動切換系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括整車控制器，所述整車控制器根據(jù)換擋桿位置傳感器采集的換擋桿擋位信息，制動踏板位置傳感器采集的制動踏板行程信息，車速傳感器采集的車速信息，以及駐車系統(tǒng)采集的減速器鎖止機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息來判斷純電動汽車應(yīng)當(dāng)響應(yīng)的擋位，并發(fā)出控制指令控制純電動汽車進(jìn)入相應(yīng)的擋位；其中，如果出現(xiàn)換擋故障，所述整車控制器控制汽車保持駐車擋不變或者進(jìn)入空擋，且儀表系統(tǒng)提示駕駛員換擋操作出現(xiàn)故障，以盡可能地降低因換擋不當(dāng)對汽車電動機(jī)造成的不良影響。
【IPC分類】B60L15/00
【公開號】CN105438004
【申請?zhí)枴緾N201410382720
【發(fā)明人】華奮, 王旦
【申請人】一汽海馬汽車有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年8月6日