手加速控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種免觸摸車(chē)輛加速器和制動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前的機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，加速、制動(dòng)和與車(chē)輛的其他物理相互作用，如打開(kāi)車(chē)輛罩、打開(kāi)和關(guān)閉轉(zhuǎn)彎信號(hào)、刮水器、刮水器霧特征部、前燈，以及施加停車(chē)制動(dòng)器全部要求若干不同部件的運(yùn)動(dòng)。特別是，車(chē)輛加速和制動(dòng)系統(tǒng)依賴(lài)于通常稱(chēng)為加速器踏板和制動(dòng)器踏板的驅(qū)動(dòng)器界面裝置。所有各種單個(gè)部件具有將不同部件添加到車(chē)輛的不同傳感器和界面。特別是，加速器踏板和制動(dòng)器踏板具有位于駕駛員腳處的傳感器，并且駕駛員必須具有充分起作用的腳且必須位于相對(duì)于踏板的適當(dāng)位置處以適當(dāng)?shù)夭僮??？扇〉氖菧p少車(chē)輛中界面的數(shù)量，但仍然用當(dāng)前車(chē)輛設(shè)計(jì)的相對(duì)小修改提供相同數(shù)量的機(jī)械特征部。提供不必需要求駕駛員具有完全起作用的腿或完全起作用的手指的實(shí)用驅(qū)動(dòng)器界面，也是可取的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種具有控制器的免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述控制器能夠控制車(chē)輛的加速器和制動(dòng)器。該控制器可以直接與加速器或制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接而作用，或者可以發(fā)送信號(hào)給車(chē)輛控制單元用于隨后操作加速器或制動(dòng)器。該免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)包括具有一個(gè)或多個(gè)非觸摸傳感器的姿勢(shì)界面裝置，所述一個(gè)或多個(gè)非觸摸傳感器檢測(cè)駕駛員的附屬物在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置。一個(gè)或多個(gè)非觸摸傳感器操作，而在一個(gè)或多個(gè)非觸摸傳感器和駕駛員的附屬物之間無(wú)任何物理觸摸。一個(gè)或多個(gè)非觸摸傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，該信號(hào)表征駕駛員的附屬物在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置。
[0004]在替代實(shí)施例中，該系統(tǒng)與腳踏板或手指踏板連接使用，所述腳踏板或手指踏板是彈簧加載的并且能夠在兩點(diǎn)之間移動(dòng)以限定運(yùn)動(dòng)范圍或具體姿勢(shì)。一個(gè)踏板被解釋為是加速器踏板，并且第二踏板是被理解為制動(dòng)器踏板的姿勢(shì)。所述踏板被解釋為用于不同車(chē)輛功能的不同姿勢(shì)，是可能的。
[0005]從以下提供的詳細(xì)描述看，本發(fā)明的另外應(yīng)用區(qū)域?qū)⒆兊蔑@而易見(jiàn)。應(yīng)該理解的是，詳細(xì)的描述和具體的示例在表征本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例同時(shí)意在僅用于說(shuō)明的目的且不意在限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0006]從詳細(xì)描述和隨附附圖，將更充分地理解本發(fā)明，其中:
圖1是免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)及其在車(chē)輛內(nèi)部?jī)?nèi)的操作的示意圖；
圖2是免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)及其在車(chē)輛內(nèi)部?jī)?nèi)的操作的示意圖；
圖3是與腳踏板連接使用的免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)的側(cè)平面圖；
圖4是與手踏板連接使用的免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)的側(cè)平面圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的與免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)連接使用的使用者手上的手套的俯視平面圖；以及
圖6是示出免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)的整體操作的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]優(yōu)選的(一個(gè)或多個(gè))實(shí)施例的以下描述在本質(zhì)上僅是示例性的并且絕不意在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。
[0008]現(xiàn)在參照?qǐng)D6，示出了概述免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)10、100的操作的示意圖。免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)10、100包括具有一個(gè)或多個(gè)非觸摸傳感器的姿勢(shì)檢測(cè)裝置12、12’、112。姿勢(shì)檢測(cè)裝置12、12’、112和一個(gè)或多個(gè)非觸摸傳感器可包括各傳感器的組合并且可特別地包括Leap Mot1n?裝置、電荷耦合裝置、紅外傳感器、數(shù)碼相機(jī)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和它們的組合。姿勢(shì)檢測(cè)裝置12在物理上連接到控制器14，所述控制器14可以是汽車(chē)計(jì)算機(jī)或單獨(dú)的電子控制單元(EOT)。姿勢(shì)檢測(cè)裝置12、12’、112和控制器14之間的連接可以是第一連接16，如物理總線(xiàn)(例如，通用串行總線(xiàn)(USB))連接，或者第一連接16可以是無(wú)線(xiàn)連接?？刂破?4包括在其上編程的姿勢(shì)分類(lèi)軟件18，所述姿勢(shì)分類(lèi)軟件能夠解釋由姿勢(shì)檢測(cè)裝置12、12’、112產(chǎn)生的信號(hào)。
[0009]用于分類(lèi)軟件18的姿勢(shì)處理來(lái)自姿勢(shì)檢測(cè)裝置12的信號(hào)并且然后通過(guò)第二連接20傳輸信號(hào)，所述第二連接20可以是其中將信號(hào)傳送到車(chē)輛的機(jī)械系統(tǒng)22中的物理總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)總線(xiàn)。車(chē)輛的機(jī)械系統(tǒng)22可包括從控制器14接收命令信號(hào)且然后發(fā)送或引導(dǎo)信號(hào)到車(chē)輛功能部26上的信號(hào)分類(lèi)控制器24。
[0010]車(chē)輛功能部26包括但不限于加速、制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)、停車(chē)制動(dòng)器釋放、門(mén)鎖定、門(mén)打開(kāi)、窗戶(hù)致動(dòng)器、門(mén)致動(dòng)器、罩釋放開(kāi)關(guān)、燃料門(mén)釋放開(kāi)關(guān)、無(wú)線(xiàn)電控制、電話(huà)控制、導(dǎo)航控制、內(nèi)部燈光控制、外部燈光控制、巡航控制、轉(zhuǎn)向信號(hào)控制、危險(xiǎn)信號(hào)控制、里程表控制、車(chē)輛信息中心控制、媒體播放器控制和窗戶(hù)刮水器控制。不同車(chē)輛功能部26從信號(hào)分類(lèi)控制器24接收信號(hào)，所述信號(hào)分類(lèi)控制器24被示出是車(chē)輛的機(jī)械系統(tǒng)22的一部分；然而，信號(hào)分類(lèi)控制器24是控制器14的一部分，這是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且來(lái)自信號(hào)分類(lèi)控制器24的信號(hào)將直接從控制器14發(fā)送給具體車(chē)輛功能部26，從而消除對(duì)控制器14和信號(hào)分類(lèi)控制器24之間第二連接20的需要。
[0011]現(xiàn)在參照?qǐng)D1，示出了環(huán)境視圖，該環(huán)境視圖示出在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的內(nèi)部車(chē)艙28內(nèi)的免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)。在該特定實(shí)施例中的姿勢(shì)界面裝置12連接到車(chē)輛儀器面板29，并且具有檢測(cè)區(qū)30，該檢測(cè)區(qū)是其中姿勢(shì)界面裝置12可檢測(cè)來(lái)自駕駛員的附屬物32的姿勢(shì)。如圖1中所示的附屬物32是駕駛員的手，但可以是其他附屬物，如圖2中所示的駕駛員的手指或如圖3中所示的駕駛員的腳部。對(duì)于要移動(dòng)或改變的檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)在其他位置處的運(yùn)動(dòng)也是可能的。圖1示出具有位于轉(zhuǎn)向盤(pán)36上的踏板34的替代位置，其中踏板34將以與圖2-4中所示的踏板類(lèi)似的方式操作，這將稍后描述。
[0012]圖1中所示的另一個(gè)替代實(shí)施例包括姿勢(shì)界面裝置，該姿勢(shì)界面裝置是用于接收音頻信號(hào)的麥克風(fēng)。麥克風(fēng)12’可以用于接收音頻姿勢(shì)，而不是駕駛員的附屬物的運(yùn)動(dòng)。麥克風(fēng)12’可以與運(yùn)動(dòng)取向的姿勢(shì)界面裝置12連接使用，或者可以單獨(dú)地使用。
[0013]如圖1中所示，駕駛員的附屬物32放置在檢測(cè)區(qū)30，并且可以做不同姿勢(shì)或運(yùn)動(dòng)，以便限定具體命令。例如，如圖1中所示，駕駛員的附屬物32是可表征制動(dòng)命令、加速命令或一些其他類(lèi)型的命令的平手。檢測(cè)區(qū)30也限定用于具體姿勢(shì)的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0014]例如，如果駕駛員的附屬物32是表征停止或制動(dòng)握拳或平手和握拳之間的位置的平手，則完全握拳和平手之間的運(yùn)動(dòng)范圍可以由姿勢(shì)界面裝置12解釋為加速車(chē)輛的命令。駕駛員的手指在平手和握拳之間的位置將有姿勢(shì)界面裝置12解釋為來(lái)自全制動(dòng)位置(例如，平手)和完全加速位置(例如，握拳)的加速程度。
[0015]現(xiàn)在參照?qǐng)D2，示出了本發(fā)明的替代實(shí)施例，其中免觸摸車(chē)輛控制系統(tǒng)10利用兩個(gè)手指踏板38、40。兩個(gè)手指踏板38、40可例如由姿勢(shì)界面裝置12解釋為制動(dòng)器踏板38和加速器踏板40。對(duì)于要使用的附加踏板或者對(duì)于要由姿勢(shì)界面裝置解釋為不同類(lèi)型的用于產(chǎn)生如圖6中所示的各種車(chē)輛功能部26的踏板，這是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。一個(gè)或多個(gè)踏板38、40可樞轉(zhuǎn)并具有位于踏板下面的彈簧42，用于提