用于車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的控制裝置，所述車輛能夠通過變速器的變速來將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2013-62890 (JP 2013-62890A)中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)在施加至旋轉(zhuǎn)電機(jī)的浪涌電壓變高的區(qū)域中被驅(qū)動(dòng)時(shí)，降低對(duì)逆變器的輸入電壓，由此抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣破壞。
[0003]在JP 2013-62890A中，為了抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣破壞，降低對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓。然而，如果對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓降低，則由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩減小，故車輛的動(dòng)力性能下降。特別地，在要求大的車輛驅(qū)動(dòng)力的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，不希望車輛的動(dòng)力性能下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種用于車輛的控制裝置，該控制裝置能夠在抑制車輛的動(dòng)力性能下降的同時(shí)抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣破壞。
[0005]本發(fā)明的第一方面是一種用于車輛的控制裝置，所述車輛能夠通過變速器的變速來將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。所述控制裝置包括電子控制單元。所述電子控制單元配置成選擇通常模式和動(dòng)力模式作為所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在所述動(dòng)力模式下所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)成使得車輛驅(qū)動(dòng)力相比于所述通常模式更增加。所述電子控制單元配置成在判定為所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣破壞發(fā)生時(shí)執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣保護(hù)控制。所述電子控制單元配置成在所述動(dòng)力模式被選擇為所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)下按所述變速器的變速比的改變、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓的降低和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制的順序來設(shè)定所述絕緣保護(hù)控制的優(yōu)先次序。
[0006]在以上方面中，當(dāng)在所述動(dòng)力模式被選擇為所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)下執(zhí)行所述絕緣保護(hù)控制時(shí)，所述電子控制單元可配置成(i)在所述電子控制單元判定為所述變速器的變速比的改變阻止絕緣破壞的發(fā)生時(shí)，改變所述變速器的變速比作為所述絕緣保護(hù)控制，
(ii)在所述電子控制單元判定為即使所述變速器的變速比改變也發(fā)生絕緣破壞并且對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓的降低阻止絕緣破壞的發(fā)生時(shí)，降低對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓作為所述絕緣保護(hù)控制，并且(iii)在所述電子控制單元判定為即使對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓降低也發(fā)生絕緣破壞時(shí)，限制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩作為所述絕緣保護(hù)控制。
[0007]在上述方面中，所述電子控制單元可配置成還選擇經(jīng)濟(jì)模式作為所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在所述經(jīng)濟(jì)模式下所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)成使得所述車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)的能量消耗相比于所述通常模式更減少，并且所述電子控制單元可配置成在所述經(jīng)濟(jì)模式被選擇為所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)下按對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓的降低和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制的順序來設(shè)定所述絕緣保護(hù)控制的優(yōu)先次序。
[0008]在上述方面中，所述電子控制單元可配置成基于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓以及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩來判定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣破壞的發(fā)生。
[0009]在上述方面中，所述電子控制單元可配置成(i)基于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓以及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩來推定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣部位之間的電勢(shì)差，并且(ii)將所述電勢(shì)差與設(shè)定值進(jìn)行比較以判定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中是否發(fā)生絕緣破壞。
[0010]在上述方面中，所述電子控制單元可配置成基于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)周圍的氣壓和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的溫度來設(shè)定所述設(shè)定值。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的上述方面，當(dāng)在動(dòng)力模式下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣保護(hù)控制時(shí)，變速器的變速比的改變優(yōu)先于對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的施加電壓的降低而被執(zhí)行，由此能在抑制車輛的動(dòng)力性能下降的同時(shí)抑制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的絕緣破壞。
【附圖說明】
[0012]下面將參照【附圖說明】本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的要素，并且其中:
[0013]圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的控制裝置的混合動(dòng)力車輛的構(gòu)型示例的圖；
[0014]圖2是示出電子控制裝置的構(gòu)型示例的功能框圖；
[0015]圖3是示出車輛要求驅(qū)動(dòng)力Tvref相對(duì)于加速器開度AC的特性的一個(gè)示例的圖；
[0016]圖4是示出在特定系統(tǒng)電壓VH下的應(yīng)力特性脈譜圖的一個(gè)示例的圖；
[0017]圖5是示出強(qiáng)度特性脈譜圖的一個(gè)示例的圖；
[0018]圖6是示出電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速Nmg和轉(zhuǎn)矩Tmg隨著變速器的變速擋位段的改變而改變的狀態(tài)的圖；
[0019]圖7是示出當(dāng)在動(dòng)力模式被選擇的狀態(tài)下判定為絕緣破壞發(fā)生時(shí)由電子控制裝置執(zhí)行的處理的流程圖；
[0020]圖8是示出當(dāng)在經(jīng)濟(jì)模式被選擇的狀態(tài)下判定為絕緣破壞發(fā)生時(shí)由電子控制裝置執(zhí)行的處理的流程圖；以及
[0021]圖9是示出當(dāng)在通常模式被選擇的狀態(tài)下判定為絕緣破壞發(fā)生時(shí)由電子控制裝置執(zhí)行的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在下文中，將參照附圖描述用于實(shí)施本發(fā)明的模式(下文稱為實(shí)施方式/實(shí)施例
[0023]圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制裝置的混合動(dòng)力車輛的構(gòu)型示例的圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)發(fā)電機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))14之間設(shè)置有離合器13，并且電動(dòng)發(fā)電機(jī)14經(jīng)變速器16與驅(qū)動(dòng)輪18聯(lián)接。能使用能夠以分級(jí)方式改變變速比G的有級(jí)變速器作為變速器16。在離合器13接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生的動(dòng)力能通過變速器16的變速傳遞到驅(qū)動(dòng)輪18，并且能利用發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力來執(zhí)行車輛的行駛。此外，通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)力能通過變速器16的變速傳遞到驅(qū)動(dòng)輪18，并且能利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的動(dòng)力來執(zhí)行車輛的行駛。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，來自蓄電裝置24的直流(DC)電力利用DC-DC變換器25升壓，來自DC-DC變換器25的直流電力利用逆變器26變換為交流(例如，三相交流)，并且該交流電被供給到電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的線圈。電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn)能利用驅(qū)動(dòng)輪18或發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力來執(zhí)行。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的線圈的交流(AC)電力利用逆變器26變換為直流，并且來自逆變器26的直流電力利用DC-DC變換器25升壓并對(duì)蓄電裝置24充電。
[0024]指示由加速器開度傳感器61檢測(cè)出的加速器開度(加速器踏板的踏壓量)AC的信號(hào)、指示由車速傳感器62檢測(cè)出的車速V的信號(hào)、指示由溫度傳感器63檢測(cè)出的電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的溫度img的信號(hào)和指示由氣壓傳感器64檢測(cè)出的電動(dòng)發(fā)電機(jī)14周圍的氣壓P的信號(hào)被輸入給電子控制裝置(ECU) 40。電子控制裝置40控制變速器16的變速比G以及DC-DC變換器25和逆變器26的開關(guān)驅(qū)動(dòng)。DC-DC變換器25中的電壓變換比通過DC-DC變換器25的開關(guān)驅(qū)動(dòng)而被控制，由此DC-DC變換器25的輸出電壓(逆變器26的輸入電壓)VH被控制并且經(jīng)逆變器26施加至電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的線圈的電壓VH被控制。在以下說明中，將電壓VH稱為系統(tǒng)電壓。此外，逆變器26的開關(guān)驅(qū)動(dòng)被控制，由此電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被控制。
[0025]電子控制裝置40的功能圖的一個(gè)示例在圖2中被示出。運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇單元41接收來自車輛的駕駛者的操作輸入并選擇發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。能選擇通常模式、動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式作為該運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在所述動(dòng)力模式下發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)發(fā)電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)成使得車輛驅(qū)動(dòng)力相比于通常模式更增加，在所述經(jīng)濟(jì)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)發(fā)電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)成使得車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)的能量消耗相比于通常模式更減少。
[0026]運(yùn)轉(zhuǎn)要求設(shè)定單元42基于由運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇單元41選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、加速器開度AC、車速V和蓄電裝置24的殘存容量S0C來設(shè)定變速器16的要求變速擋位段(要求變速比Gref)、發(fā)動(dòng)機(jī)12的要求轉(zhuǎn)矩Teref和電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的要求轉(zhuǎn)矩Tmgref。由加速器開度傳感器61檢測(cè)出的值被用于加速器開度AC，由車速傳感器62檢測(cè)出的值被用于車速V，并且可由例如蓄電裝置24的電流和電壓來計(jì)算蓄電裝置24的殘存容量S0C。這里，車輛要求驅(qū)動(dòng)力Tvref基于所選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式和加速器開度AC而被設(shè)定，并且發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力分配基于蓄電裝置24的殘存容量S0C而被設(shè)定。此時(shí)，例如，如圖3所示，車輛要求驅(qū)動(dòng)力Tvref相對(duì)于加速器開度AC的特性在通常模式、動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式下是不同的。在動(dòng)力模式下，針對(duì)相同加速器開度AC的車輛要求驅(qū)動(dòng)力Tvref比通常模式大。在經(jīng)濟(jì)模式下，針對(duì)加速器開度AC的車輛要求驅(qū)動(dòng)力Tvref小，使得車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)的能量消耗相比通常模式更減少。然后，基于所設(shè)定的車輛要求驅(qū)動(dòng)力Tvref、驅(qū)動(dòng)力分配和車速V來確定變速器16的要求變速擋位段、發(fā)動(dòng)機(jī)12的要求轉(zhuǎn)矩Teref和電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的要求轉(zhuǎn)矩Tmgref。發(fā)動(dòng)機(jī)12的效率根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩而改變，并且電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的效率根據(jù)電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩而改變。因此，變速器16的要求變速擋位段被選擇成使得整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)發(fā)電機(jī)1