欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種具有按摩功能的智能車載護(hù)枕及其控制方法

文檔序號:9700138閱讀:444來源:國知局
一種具有按摩功能的智能車載護(hù)枕及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能傳感器與自動化控制系統(tǒng),尤其涉及一種具有按摩功能的智能車載護(hù)枕及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車載按摩器都為車載電源啟動的簡單原始按摩裝置,其實(shí)際并不適合在汽車等移動交通工具中使用,其按摩頭本身即為一種鈍器并可能在汽車事故中構(gòu)成對人體的二次傷害,同時(shí)現(xiàn)有按摩產(chǎn)品都僅僅是普通開關(guān)控制方式,不能自主判斷按摩意愿自動控制按摩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明其中一個(gè)目的是提供一種在不需要按摩時(shí)自動隱藏,提供舒適的護(hù)枕,需要按摩時(shí)自動伸出提供模擬人手按摩的效果的具有按摩功能的智能車載護(hù)枕。
[0004]為解決上述問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種具有按摩功能的智能車載護(hù)枕,包括枕套和置于枕套內(nèi)的彈性體枕芯,所述彈性體枕芯后部設(shè)置有主艙,所述主艙內(nèi)設(shè)置有處理器、存儲器、壓力監(jiān)測模塊、慣性傳感器、通訊模塊和按摩模塊,所述處理器用于接收所述存儲器、壓力監(jiān)測模塊、慣性傳感器和通訊模塊傳輸?shù)男盘杹砜刂瓢茨δK的運(yùn)動狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選地,所述按摩模塊包括按摩動力電機(jī)組、按摩球頭和機(jī)械傳動部件,所述按摩球頭通過機(jī)械傳動部件與按摩動力電機(jī)組連接。
[0007]優(yōu)選地,所述壓力監(jiān)測模塊包括設(shè)置于護(hù)枕內(nèi)部的磁鐵和用于檢測磁鐵磁通量并與處理器電性連接的磁敏傳感器。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種在不需要按摩時(shí)自動隱藏,提供舒適的護(hù)枕,需要按摩時(shí)自動伸出提供模擬人手按摩的效果的具有按摩功能的智能車載護(hù)枕的控制方法。
[0009]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0010]—種應(yīng)用于具有按摩功能的智能車載護(hù)枕的控制方法:
[0011]S1:處理器獲取壓力監(jiān)測模塊監(jiān)測到的智能車載護(hù)枕當(dāng)前所受的壓力和人頸部與智能車載護(hù)枕的相對速度;
[0012]S2:處理器判斷智能車載護(hù)枕當(dāng)前所受的壓力的大小和人頸部與智能車載護(hù)枕的相對速度大小,如果當(dāng)前所受的壓力大于壓力的預(yù)設(shè)值,且相對速度小于相對速度的預(yù)設(shè)值,此時(shí)啟動計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),否則,返回S1;
[0013]S3:對計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)的時(shí)間長度進(jìn)行判斷,如果超過時(shí)間長度的預(yù)設(shè)值,則進(jìn)入下一步,否則,返回S1 ;
[0014]S4:按摩動力電機(jī)組獲取處理器傳輸?shù)目刂菩盘枺⑾鄳?yīng)的控制信號傳至按摩動力電機(jī)組,按摩動力電機(jī)組通過機(jī)械傳動部件來控制按摩球頭進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選地,還包括S3與S4之間的步驟S31,通過慣性傳感器監(jiān)測到的三軸的線性加速度的變化來判斷汽車當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài),如果慣性傳感器的三軸的線性加速度小于加速度的預(yù)設(shè)值,則進(jìn)入下一步,否則,返回S1。
[0016]優(yōu)選地,所述通訊模塊用于接收一移動終端傳輸?shù)目刂菩盘?,還包括S3與S4之間的步驟S32:移動終端接收到當(dāng)前的道路狀況對比危險(xiǎn)系數(shù)預(yù)設(shè)值,并判斷是否處于事故高發(fā)區(qū),將判斷的結(jié)果傳輸至智能車載護(hù)枕的處理器,如果處于事故高發(fā)區(qū),則返回S1,如果處于非事故高發(fā)區(qū),則進(jìn)入下一步,此危險(xiǎn)系數(shù)是對特定路段危險(xiǎn)事故發(fā)生概率的量化數(shù)值。
[0017]優(yōu)選地,在步驟S1-S4任意一個(gè)步驟之后或者在步驟S1-S4任意一個(gè)步驟進(jìn)行的同時(shí)還包括以下步驟S34:處理器獲取汽車當(dāng)前的連續(xù)行駛時(shí)間,并根據(jù)當(dāng)前的連續(xù)行駛時(shí)間選擇相應(yīng)的壓力的預(yù)設(shè)值、時(shí)間長度的預(yù)設(shè)值、相對速度的預(yù)設(shè)值、加速度的預(yù)設(shè)值和危險(xiǎn)系數(shù)預(yù)設(shè)值用于S1-S4。
[0018]優(yōu)選地,在步驟S1-S4任意一個(gè)步驟之后或者在步驟S1-S4任意一個(gè)步驟進(jìn)行的同時(shí)還包括以下步驟S33:處理器通過慣性傳感器獲取汽車當(dāng)前的座椅角度,并根據(jù)當(dāng)前的座椅角度選擇不同壓力的預(yù)設(shè)值、時(shí)間長度的預(yù)設(shè)值、相對速度的預(yù)設(shè)值、加速度的預(yù)設(shè)值和危險(xiǎn)系數(shù)預(yù)設(shè)值用于S1-S4。優(yōu)選地,還包括以下步驟,處理器獲取壓力監(jiān)測模塊監(jiān)測到的智能車載護(hù)枕連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)的壓力測量序列,所述壓力測量序列包含多個(gè)壓力值和相鄰采樣時(shí)間間隔,如果壓力測量序列與壓力測量序列預(yù)設(shè)值匹配,則使按摩球頭進(jìn)入工作狀
??τ ο
[0019]優(yōu)選地,通過通訊模塊接收移動終端對壓力的預(yù)設(shè)值、時(shí)間長度的預(yù)設(shè)值、座椅角度的預(yù)設(shè)值、相對速度的預(yù)設(shè)值、連續(xù)行駛時(shí)間的預(yù)設(shè)值、加速度的預(yù)設(shè)值、壓力測量序列預(yù)設(shè)值、危險(xiǎn)系數(shù)預(yù)設(shè)值和運(yùn)行平穩(wěn)狀態(tài)預(yù)設(shè)值進(jìn)行設(shè)定。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:
[0021]利用智能傳感和自動化控制技術(shù),對汽車行駛狀態(tài)監(jiān)測、人體依靠動作識別、人體疲勞情況估計(jì)、人對按摩的意愿識別、按摩環(huán)境的安全性等進(jìn)行智能化判決,并依據(jù)安全和必要條件自動化控制按摩頭伸縮和按摩起停。不安全時(shí)保持按摩頭隱藏于主艙,不對人體構(gòu)成鈍器威脅。也不影響依靠的是舒適性,在不要按摩時(shí)自動隱藏,提供舒適的護(hù)枕,需要按摩時(shí)自動伸出提供模擬人手按摩的效果。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明具有按摩功能的智能車載護(hù)枕器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2為本發(fā)明具有按摩功能的智能車載護(hù)枕及其控制方法的流程示意圖。
[0024]【附圖說明】:1、主艙;2、按摩球頭;3、安裝板;4、機(jī)械傳動部件;5、按摩動力電機(jī)組;
6、通訊模塊;7、慣性傳感器;8、壓力監(jiān)測模塊;9、存儲器;10、處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面,結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】,對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0026]如圖1所示,一種具有按摩功能的智能車載護(hù)枕,包括枕套和置于枕套內(nèi)的彈性體枕芯,還包括主艙1,所述主艙1內(nèi)設(shè)置有處理器10、存儲器9、壓力監(jiān)測模塊8、慣性傳感器7、通訊模塊6和按摩模塊,所述存儲器9、壓力監(jiān)測模塊8、慣性傳感器7、通訊模塊6和按摩模塊均與處理器10電性連接,所述壓力監(jiān)測模塊8包括設(shè)置于護(hù)枕內(nèi)部的磁鐵和用于檢測磁鐵磁通量并與處理器電性連接的磁敏傳感器。壓力監(jiān)測模塊不限于磁敏傳感器方案,還可以使用通用的壓力測量技術(shù)如應(yīng)變片、彈簧秤等通用手段。其要點(diǎn)在于能夠獲得實(shí)時(shí)壓力信息。所述慣性傳感器7為三軸加速度傳感器,還可以增加陀螺儀提高三軸等效加速度精度,所述通訊模塊6為藍(lán)牙無線通信模塊,還可以是移動網(wǎng)絡(luò)通信模塊,還可以是衛(wèi)星定位通信模塊。所述按摩模塊包括按摩動力電機(jī)組5、按摩球頭2和機(jī)械傳動部件4,所述按摩球頭2通過機(jī)械傳動部件4與按摩動力電機(jī)組5連接,所述按摩動力電機(jī)組用于接收處理器的控制信號,并根據(jù)控制信號通過機(jī)械傳動部件4控制按摩球頭2的運(yùn)動狀態(tài)。
[0027]—種應(yīng)用于具有按摩功能的智能車載護(hù)枕的控制方法:
[0028]S0,智能護(hù)枕處于準(zhǔn)備狀態(tài),并通過通訊模塊6接收移動終端對壓力的預(yù)設(shè)值、時(shí)間長度的預(yù)設(shè)值、座椅角度的預(yù)設(shè)值、行駛時(shí)間的預(yù)設(shè)值和加速度預(yù)設(shè)值進(jìn)行設(shè)定;
[0029]S1:所述處理器10實(shí)時(shí)獲取壓力監(jiān)測模塊監(jiān)測8得到的智能車載護(hù)枕當(dāng)前所受的壓力和人頸部與智能車載護(hù)枕的相對速度;此處的相對速度也即是專利CN201520553265.4中出現(xiàn)的壓速,在說明書第五頁
[0032]段有介紹關(guān)于壓力和壓速的準(zhǔn)確測量方法;
[0030]S2:所述處理器10判斷智能車載護(hù)枕當(dāng)前所受的壓力的大小和人頸部與智能車載護(hù)枕的相對速度大小,如果當(dāng)前所受的壓力大于壓力的預(yù)設(shè)值,且相對速度小于相對速度的預(yù)設(shè)值,此時(shí)啟動計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),否則,判定按摩條件不具備,確保回縮按摩頭并返回S1;
[0031]S3:對計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)的時(shí)間長度進(jìn)行判斷,如果超過時(shí)間長度的預(yù)設(shè)值,則進(jìn)入下一步,否則,判定按摩條件不具備,確?;乜s按摩頭并返回S1;
[0032]S31,通過慣性傳感器監(jiān)測到的三軸的線性加速度的變化來判斷汽車當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài),如果慣性傳感器的三軸的線性加速度為低于預(yù)設(shè)值,則進(jìn)入下一步,否則,判定按摩條件不具備,確?;乜s按摩頭并返回S1;此中測量得到的加速度是利用三軸加速度特征經(jīng)過坐標(biāo)系變換獲得的相對運(yùn)動方向及其蒸餃坐標(biāo)系的等效加速度特征值。
[0033]S32:移動終端接收到當(dāng)前的道路狀況,并判斷是否處于事故高發(fā)區(qū),將判斷的結(jié)果傳輸至智能車載護(hù)枕的處理器,如果處于事故高發(fā)區(qū),則返回S1,如果處于非事故高發(fā)區(qū),則進(jìn)入下一步;
[0034]S34:處理器獲取汽車當(dāng)前的行駛時(shí)間,如果行駛時(shí)間沒有超過行駛時(shí)間的預(yù)設(shè)值,則調(diào)整壓力預(yù)設(shè)值提高靈敏度,在進(jìn)入S1;
[0035]S35:通訊模塊6通過互聯(lián)網(wǎng)接收當(dāng)前的道路狀況,處理器10判斷當(dāng)前的道路狀況,如果處于事故高發(fā)區(qū),判定按摩條件不具備,確?;乜s按摩頭并返回S1,如果處于非事故高發(fā)區(qū),則進(jìn)入下一
[0036]步。所述通訊模塊6中包含
當(dāng)前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1
大余县| 忻城县| 金沙县| 瑞金市| 界首市| 葫芦岛市| 河南省| 广平县| 贡觉县| 勃利县| 铅山县| 松阳县| 峨山| 河东区| 西丰县| 大同县| 汉中市| 游戏| 育儿| 浦城县| 乌拉特前旗| 丹东市| 邵阳县| 闻喜县| 昌图县| 霍州市| 龙川县| 手游| 修武县| 怀远县| 东辽县| 连城县| 定远县| 时尚| 类乌齐县| 陵川县| 周至县| 花莲市| 永靖县| 开化县| 万源市|