車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)，尤其涉及一種能夠自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)。另外，本發(fā)明涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向燈控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)某些國(guó)家和地區(qū)的交通法規(guī)，在進(jìn)行泊車的時(shí)候，駕駛員需要打開車輛的轉(zhuǎn)向燈，向周圍的車輛和行人警示泊車的方向。
[0003]已知一種泊車輔助系統(tǒng)，能夠?qū)⑵囃Ｈ肟v向和橫向停車位。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)方向盤的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，使車輛沿著理想線路停入停車位，為駕駛員提供便利。測(cè)量停車位、確定入口位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的工作由泊車輔助系統(tǒng)自動(dòng)完成，在泊車輔助系統(tǒng)的停車過(guò)程中，駕駛員隨時(shí)都可以手動(dòng)干預(yù)。駕駛員只要按下泊車輔助的功能鍵，就可以啟動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)掃描車的周圍，尋找可用停車位等。在確定了停車位之后，駕駛員需要手動(dòng)打開轉(zhuǎn)向燈。
[0004]然而，在泊車的時(shí)候，駕駛員往往會(huì)忘記打開轉(zhuǎn)向燈，或者，轉(zhuǎn)向燈在泊車的過(guò)程中由于方向盤的活動(dòng)而關(guān)閉而導(dǎo)致違反交通法規(guī)，甚至使周圍的車輛和行人處于危險(xiǎn)之中。
[0005]另外，駕駛員在進(jìn)行手動(dòng)泊車時(shí)，也需要手動(dòng)打開轉(zhuǎn)向燈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)能夠在泊車狀態(tài)下自動(dòng)開啟車輛的轉(zhuǎn)向燈，以確保不違反交通法規(guī)和保證周圍的車輛和行人的安全。
[0007]本發(fā)明的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)包括泊車狀態(tài)判斷器、泊車方向判斷器和轉(zhuǎn)向燈控制ECU。泊車狀態(tài)判斷器判斷車輛是否處于泊車狀態(tài)，并在判斷為泊車狀態(tài)的情況下，通知轉(zhuǎn)向燈控制ECU。泊車方向判斷器判斷泊車方向。轉(zhuǎn)向燈控制ECU與車輛的轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)向燈控制ECU在收到來(lái)自泊車狀態(tài)判斷器的車輛處于泊車狀態(tài)的信號(hào)之后，向泊車方向判斷器發(fā)出確定泊車方向的指令，并從泊車方向判斷器獲得泊車方向，轉(zhuǎn)向燈控制ECU根據(jù)泊車方向向轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，開啟相應(yīng)的左或右轉(zhuǎn)向燈直至泊車狀態(tài)結(jié)束。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，泊車狀態(tài)判斷器判斷車輛是否處于泊車狀態(tài)，在車輛處于泊車狀態(tài)的情況下，泊車方向判斷器判斷泊車方向，轉(zhuǎn)向燈控制ECU根據(jù)泊車方向開啟相應(yīng)的左或右轉(zhuǎn)向燈直至泊車結(jié)束，因此，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)能夠在泊車狀態(tài)下根據(jù)泊車方向及時(shí)且自動(dòng)地開啟車輛的左或右轉(zhuǎn)向燈，確保不違反交通法規(guī)和保證周圍的車輛和行人的安全。
[0009]優(yōu)選的是，在自動(dòng)泊車開始的情況下，泊車狀態(tài)判斷器做出車輛處于泊車狀態(tài)的判斷。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，在自動(dòng)泊車、即由泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行泊車的情況下，判斷為車輛處于泊車狀態(tài)，進(jìn)而打開車輛的左或右轉(zhuǎn)向燈，因此，能夠?qū)⒆詣?dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈的功能與泊車輔助功能相結(jié)合，駕駛員在基于泊車輔助系統(tǒng)的自動(dòng)泊車的情況下，不再需要手動(dòng)打開轉(zhuǎn)向燈。
[0011]優(yōu)選的是，在自動(dòng)泊車未開始的情況下，泊車狀態(tài)判斷器根據(jù)駕駛者的意圖，做出車輛處于泊車狀態(tài)的判斷。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在手動(dòng)泊車、即由駕駛員操控進(jìn)行泊車的狀態(tài)下，能夠根據(jù)駕駛員的意圖判斷車輛處于泊車狀態(tài)，進(jìn)而打開車輛的左或右轉(zhuǎn)向燈，因此，即使駕駛員沒(méi)有使用泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行泊車，本發(fā)明的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)也能夠自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈，非常方便，避免了違反交通規(guī)則和危害周圍的車輛和行人。
[0013]優(yōu)選的是，所述駕駛者的意圖由車輛速度、駕駛員注視后視鏡的時(shí)間以及車輪轉(zhuǎn)向角來(lái)確定。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)車輛速度、駕駛員注視后視鏡的時(shí)間以及車輪轉(zhuǎn)向角，能夠準(zhǔn)確地判斷出駕駛員的泊車意圖。
[0015]另外，本發(fā)明提供一種車輛的轉(zhuǎn)向燈控制方法。
[0016]本發(fā)明的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制方法包括以下步驟:判斷車輛是否處于泊車狀態(tài)；若車輛處于泊車狀態(tài)，確定泊車方向；根據(jù)泊車方向開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈；在泊車狀態(tài)中，一旦判斷為泊車狀態(tài)結(jié)束，關(guān)閉已開啟的轉(zhuǎn)向燈。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，判斷車輛是否處于泊車狀態(tài)，在車輛處于泊車狀態(tài)的情況下判斷泊車方向，并根據(jù)泊車方向開啟相應(yīng)的左或右轉(zhuǎn)向燈直至泊車結(jié)束，因此，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向燈控制方法能夠在泊車狀態(tài)下根據(jù)泊車方向及時(shí)且自動(dòng)地開啟車輛的左或右轉(zhuǎn)向燈，確保不違反交通法規(guī)和保證周圍的車輛和行人的安全。
[0018]優(yōu)選的是，在自動(dòng)泊車開始的情況下，判斷為車輛處于泊車狀態(tài)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，在自動(dòng)泊車、即由泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行泊車的情況下，判斷為車輛處于泊車狀態(tài)，進(jìn)而打開車輛的左或右轉(zhuǎn)向燈，因此，能夠?qū)⒆詣?dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈的功能與泊車輔助功能相結(jié)合，駕駛員在基于泊車輔助系統(tǒng)的自動(dòng)泊車的情況下，不再需要手動(dòng)打開轉(zhuǎn)向燈。
[0020]優(yōu)選的是，在自動(dòng)泊車未開始的情況下，根據(jù)駕駛者的意圖判斷車輛是否處于泊車狀態(tài)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，在手動(dòng)泊車、即由駕駛員操控進(jìn)行泊車的狀態(tài)下，能夠根據(jù)駕駛員的意圖判斷車輛處于泊車狀態(tài)，進(jìn)而打開車輛的左或右轉(zhuǎn)向燈，因此，即使駕駛員沒(méi)有使用泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行泊車，本發(fā)明的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制方法也能夠自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈，非常方便，避免了違反交通規(guī)則和危害周圍的車輛和行人。
[0022]優(yōu)選的是，所述駕駛者的意圖由車輛速度、駕駛員注視后視鏡的時(shí)間以及車輪轉(zhuǎn)向角來(lái)確定。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)車輛速度、駕駛員注視后視鏡的時(shí)間以及車輪轉(zhuǎn)向角，能夠準(zhǔn)確地判斷出駕駛員的泊車意圖。
[0024]另外，本發(fā)明還提供一種車輛，其具備上述的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0026]圖2是車輛在執(zhí)行負(fù)向的入庫(kù)泊車、停車位位于車輛右后側(cè)時(shí)轉(zhuǎn)向燈的開啟狀態(tài)的示意圖。
[0027]圖3是車輛在執(zhí)行正向的入庫(kù)泊車、停車位位于車輛右前側(cè)時(shí)轉(zhuǎn)向燈的開啟狀態(tài)的示意圖。
[0028]圖4是車輛在執(zhí)行負(fù)向的平行泊車、停車位位于車輛右后側(cè)時(shí)轉(zhuǎn)向燈的開啟狀態(tài)的示意圖。
[0029]圖5是車輛在執(zhí)行正向的平行泊車、停車位位于車輛右前側(cè)時(shí)轉(zhuǎn)向燈的開啟狀態(tài)的示意圖。
[0030]圖6是本發(fā)明的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0032]圖1是本發(fā)明的車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。車輛的轉(zhuǎn)向燈控制系統(tǒng)主要包括通過(guò)車內(nèi)通信總線連接的泊車狀態(tài)判斷器10、轉(zhuǎn)向燈控制ECU11以及泊車方向判斷器12。
[0033]泊車狀態(tài)判斷器10用于判斷車輛是否處于泊車狀態(tài)，并在判斷為車輛處于泊車狀態(tài)的情況下，通知轉(zhuǎn)向燈控制ECU11車輛處于泊車狀態(tài)。
[0034]泊車狀態(tài)判斷器10通過(guò)車內(nèi)總線分別與頭部動(dòng)作檢測(cè)模塊110、速度傳感器111、車輪轉(zhuǎn)向角傳感器112、檔位傳感器113以及泊車輔助ECU114相連，根據(jù)來(lái)自頭部動(dòng)作檢測(cè)模塊110、速度傳感器111、車輪轉(zhuǎn)向角傳感器112、檔位傳感器113、泊車輔助E⑶114的信息，判斷車輛是否處于泊車狀態(tài)。
[0035]頭部動(dòng)作檢測(cè)模塊110包括未圖示的攝像頭、數(shù)據(jù)分析器、通信器。攝像頭用于拍攝車輛的駕駛者的頭部運(yùn)動(dòng)，并將駕駛者的頭部運(yùn)動(dòng)圖像傳送給數(shù)據(jù)分析器。數(shù)據(jù)分析器對(duì)駕駛者的頭部運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行分析，判斷駕駛者是否在注視左/右后視鏡以及注視的時(shí)間。通信器將駕駛者注視左/右后視鏡的情況發(fā)送給泊車狀態(tài)判斷器10。
[0036]速度傳感器111用于實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)車輛的行駛速度，并將速度數(shù)據(jù)傳送給泊車狀態(tài)判斷器10。
[0037]車輪轉(zhuǎn)向角傳感器112用于實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)向角，并將車輪的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)傳送給泊車狀態(tài)判斷器10。
[0038]檔位傳感器113用于實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)車輛的變速箱的檔位狀態(tài)(前進(jìn)檔、倒車檔或停車檔)，并將檔位狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給泊車狀態(tài)判斷器10。
[0039]泊車輔助ECU114是對(duì)車輛的泊車輔助功能進(jìn)行支持的電子控制單元，在自動(dòng)泊車開始或結(jié)束的情況下，泊車輔助ECU114將自動(dòng)泊車開始或結(jié)束的情況發(fā)送給泊車狀態(tài)判斷器10。另外，在自動(dòng)泊車開始的情況下，泊車輔助ECU114還將泊車方向發(fā)送給后述的泊車方向判斷器12。
[0040]當(dāng)自動(dòng)泊車開始時(shí)，泊車狀態(tài)判斷器10從泊車輔助ECU114獲得信號(hào)，判斷車