方位P)朝向卡鎖點R1.1(持久行駛運行D)運動。
[0053]此時為了能夠借助于示出的操作裝置執(zhí)行自動的停入過程，需要的是，駕駛員首先有意地通過將選擇桿1從卡鎖點Rl.1中移動到第三切換通道S3(卡鎖點R3.1、偏移點A3.1或A3.2)中來激活停入助手。首先當選擇桿1位于第三切換通道S3中時在這樣長的時間上激活保持不變。接著必須通過使選擇桿1朝向偏移點A3.1或A3.2中的一個運動來觸發(fā)全自動的停入過程并且該停入過程由于選擇桿1繼續(xù)保持在所選擇的偏移點(A3.1或A3.2)中而還得以維持。
[0054]如在圖4中可看出的那樣，控制器8以與運算不僅檢查是否通過將選擇桿1移動到第三切換通道S3中并且通過將選擇桿1保持在偏移點A3.1或A3.2中存在用于停入助手的激活信號T和運轉(zhuǎn)信號FT，而且還檢查存在的車輪轉(zhuǎn)速信號RD和存在的制動信號B是否滿足對于輸出運轉(zhuǎn)信號0P的要求。也就是說對此機動車K必須處于停止并且運行制動器(有時稱為腳剎)必須被操縱。
[0055]然后停入助手的控制器8才通過CAN總線C以合適的方式操控對于自動的停入過程而言必要的部件(主要為發(fā)動機控制器12、變速器控制器13、打滑調(diào)節(jié)控制器14和轉(zhuǎn)向控制器15)。這如何確切地進行不是本發(fā)明的對象并且因此不應(yīng)當在此進一步地來闡述。
[0056]補充地參閱圖5至7，它們應(yīng)當再一次解釋了尋找停車空位P的過程和信號進展以及到該停車空位P中的停入過程。
[0057]由此以關(guān)于時間t的方式示出了激活信號T、運轉(zhuǎn)信號FT、制動信號B、車輪轉(zhuǎn)速信號RD和運轉(zhuǎn)信號0P。
[0058]通常機動車K在停入過程啟動之前仍具有低的速度，從而存在著車輪轉(zhuǎn)速信號RD等于RD1(低的速度，例如小于40km/h)。如果此時駕駛員決定采用全自動的停入助手，則該駕駛員通過將選擇桿1移動到第三切換通道S3中來首先激活該停入助手，從而激活信號T=Τ1存在(時間點tl)并且尋找合適的停車空位Ρ開始了。
[0059]附加地在機動車K的組合儀表6中的指示內(nèi)容16通過字符17和箭頭標識18指出停入助手的激活的狀態(tài)(參閱圖6a)。
[0060]一旦停入助手(其也被稱作為IPA)已經(jīng)找到了合適的停車空位P，則在指示內(nèi)容16中的字符17消失。
[0061 ] 接著駕駛員操縱運行制動器(t=tl ’)，從而制動信號B=B1存在于控制器8處并且機動車K明顯減速(參閱圖6b)。
[0062]如果機動車K的位置對于到停車空位P中的全自動的停入過程是合適的，則在指示內(nèi)容16中顯現(xiàn)相應(yīng)的箭頭標識19并且由駕駛員使機動車K停止(t=tl〃且RD=RD0)。
[0063]此時為了通過駕駛員協(xié)助系統(tǒng)執(zhí)行運轉(zhuǎn)，即通過停入助手全自動地進行停入過程，駕駛員必須附加地將選擇桿1帶到偏移方位A3.1或A3.2中。從而產(chǎn)生運轉(zhuǎn)信號FT=FT1。此外駕駛員還必須松開運行制動器，從而制動信號Β=Β0存在于控制器8處。
[0064]然后(t=t2)才由控制器8輸出運轉(zhuǎn)信號0P=0P1并且停入助手開始停入過程(還參閱圖7a)。
[0065]此時駕駛員必須至少在停入過程(t2至t3)的整個的持續(xù)時間期間上將選擇桿1保持在偏移方位A3.1或A3.2中。在停入過程期間指示內(nèi)容16再次變換并且顯示出箭頭標識
21。此外疊加了帶有進展條220的進展指示內(nèi)容22，該進展條220在圖示中從上至下地隨著進展的停車過程來進展(還參閱圖7b)。
[0066]如果停車過程結(jié)束了(t=t3)，則使運轉(zhuǎn)信號0P由控制器8重置成0Ρ=0Ρ0并且在指示內(nèi)容16上顯現(xiàn)相應(yīng)的指出停車過程的結(jié)束的通知23(參閱圖7c)。
[0067]不久之后駕駛員讓選擇桿1再次從偏移方位A3.1中返回到卡鎖點Rl.3中，從而使運轉(zhuǎn)信號FT重置成FT=FT0。與此同步地還有激活信號T，其被重置成Τ=Τ0。最后能夠使選擇桿1運動到卡鎖方位Rl.4(停車方位Ρ)中。
[0068]非常重要的是這樣的事實，即一旦由駕駛員不再將選擇桿1保持在偏移方位A3.1或A3.2中(t=t3’)，則在這樣的時間點上進行停入助手的運轉(zhuǎn)的立即的中斷ABR。在這種情況中使運轉(zhuǎn)信號FT立即重置成FT=FT0，同樣使激活信號T重置成Τ=Τ0以及因此還使運轉(zhuǎn)信號0Ρ重置成0Ρ=0Ρ0。
[0069]此后不能夠重新繼續(xù)全自動的停入過程，而是(如有期望)必須進行尋找新的停車空位。
[0070]本發(fā)明不受限于這個或這些上述的實施例。它們僅僅被用于一般地闡述本發(fā)明的核心思想。相反地本發(fā)明能夠在其保護范圍的范圍內(nèi)還采納與之前描述的實施例或特征不同的實施例或特征。在此本發(fā)明尤其還能夠具有為由相應(yīng)的權(quán)利要求的各個特征形成的組合的特征。
[0071]參考符號列表
1用于自動變速器的選擇桿 2中控臺 3自動變速器 4發(fā)動機 5儀表板 6組合儀表 7方向盤
8用于構(gòu)造為全自動的停入助手的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的控制器
9切換隔板
12發(fā)動機控制器
13變速器控制器
14滑動調(diào)節(jié)控制器
15轉(zhuǎn)向控制器
16在組合儀表中的指示內(nèi)容
17字符
18箭頭標識
19箭頭標識
21箭頭標識
22進展指示內(nèi)容
220進展條
23字符
A偏移點
ABR停入助手的運轉(zhuǎn)的中斷 B制動信號 C CAN總線 F行駛方向 K機動車
0P停入助手的運轉(zhuǎn)信號 0P1停入助手發(fā)生運轉(zhuǎn) 0P0停入助手沒有運轉(zhuǎn) R卡鎖點 RD車輪轉(zhuǎn)速 S切換通道 S1第一切換通道S2第二切換通道S3第三切換通道t時間
tl激活停入助手的時間點t2發(fā)動停入助手的運轉(zhuǎn)的時間點t3完成停入助手的運轉(zhuǎn)的時間點t3’中斷停入助手的運轉(zhuǎn)的時間點T用于停入助手的激活信號FT用于停入助手的運轉(zhuǎn)信號
W1-2從第一切換通道至第二切換通道以及反過來的變換通道W1-3從第一切換通道至第三切換通道以及反過來的變換通道
【主權(quán)項】
1.一種用于利用至少一個操作裝置(1)來操作機動車(K)的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的方法，其中所述操作裝置(1)構(gòu)造為半自動或全自動的變速器(3)的可在至少兩個切換通道(S1-S3)中運動的選擇桿并且一個切換通道(S3)至少用于操作所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，其特征在于，至少用于操作所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的切換通道(S3)不僅用于激活所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)而且用于發(fā)動(FT1)所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)(0Ρ1)并且以單穩(wěn)態(tài)的方式構(gòu)造成帶有以靜止方位(R3.1)為出發(fā)點的至少一個偏移方位(A3.1，A3.2)，其中僅僅當至少在所述運轉(zhuǎn)(0Ρ1)的所需的持續(xù)時間(t2至t3)期間將所述選擇桿(1)保持在所述至少一個偏移方位(A3.1，A3.2)中時，那么才完全地執(zhí)行所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)(0P1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，不僅為了激活(T1)所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)而且為了發(fā)動(FT1)所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)(0P1)來使用第三切換通道(S3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所使用的第三切換通道(S3)具有兩個以其靜止方位(1?3.1)為出發(fā)點的偏移方位(43.133.2)，其中所述靜止方位(1?.1)或所述偏移方位(A3.1，A3.2)中的一個用于激活(T1)所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)并且僅僅當至少在運轉(zhuǎn)(0P1)的所述持續(xù)時間(t2至t3)期間將所述選擇桿(1)保持在所述偏移方位(A3.1，A3.2)中的一個中時，那么才啟動且執(zhí)行所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)(0P1)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，利用所述操作裝置(1)來操作構(gòu)造為全自動的停入助手的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，其中在激活(T1)所述停入助手之后并且在將所述選擇桿(1)保持在所述至少一個偏移方位(A3.1，A3.2)中時使得所述機動車(K)自主地停入到合適的停車空位(P)中。5.—種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法的操作裝置(1)，該操作裝置帶有半自動或全自動的變速器(3)的可在至少三個切換通道(S1 -S3)中運動的選擇桿(1)，其中至少一個切換通道(S3)以單穩(wěn)態(tài)的方式構(gòu)造成相應(yīng)地帶有卡鎖點(R3.1)和至少一個偏移點(A3.1，A3.2)并且其中通過將所述選擇桿(1)移動到所述卡鎖點(R3.1)中或通過移動到所述至少一個偏移點(A3.1，A3.2)中可激活(T1)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)并且其中僅僅通過至少在對于所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)(0P1)所需的持續(xù)時間(t2至t3)期間將所述選擇桿(1)保持在所述至少一個偏移點(A3.1，A3.2)中才可完全地執(zhí)行這樣的運轉(zhuǎn)(0P1)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作裝置(1)，其特征在于，所述至少一個切換通道(S3)具有兩個偏移點(A3.1，A3.2)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的操作裝置(1)，其特征在于，所述切換通道(S1-S3)平行于行駛方向(F)取向并且通過在行駛方向(F)上來看處于左邊外部的切換通道(S3)可操作所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的操作裝置(1)，其特征在于，通過所述至少一個切換通道(S3)可操作構(gòu)造為全自動的停入助手的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，其中在將所述選擇桿(1)移動到所述卡鎖點(R3.1)中之后或通過將該選擇桿(1)移動到所述至少一個偏移點(A3.1，A3.2)中并且在將所述選擇桿(1)保持在所述至少一個偏移點(A3.1，A3.2)中時使得所述機動車(K)可自主地停入到合適的停車空位(P)中。9.一種帶有至少一個根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的操作裝置(1)的機動車(K)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于利用操作裝置(1)來操作機動車(K)的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的方法，其中操作裝置(1)構(gòu)造為半自動或全自動的變速器的可在至少兩個切換通道(Sl-S3)中運動的選擇桿并且一個切換通道(S3)至少用于操作駕駛員協(xié)助系統(tǒng)。建議：至少用于操作駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的切換通道(S3)不僅用于激活駕駛員協(xié)助系統(tǒng)而且用于發(fā)動駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)并且以單穩(wěn)態(tài)的方式構(gòu)造成帶有以靜止方位(R3.1)為出發(fā)點的至少一個偏移方位(A3.1,A3.2)，其中僅僅當至少在運轉(zhuǎn)的所需的持續(xù)時間期間將選擇桿(1)保持在至少一個偏移方位(A3.l,A3.2)中時，那么才完全地執(zhí)行駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)。以這種方式可實現(xiàn)非常直觀且可靠地操作駕駛員協(xié)助系統(tǒng)。
【IPC分類】B62D15/02, F16H59/02, B60W50/08
【公開號】CN105473410
【申請?zhí)枴緾N201480046217
【發(fā)明人】D.烏爾里希
【申請人】大眾汽車有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年7月11日
【公告號】DE102013216365A1, EP3036142A1, WO2015024708A1