判斷車輛載重異常的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于車輛上的檢測方法，尤其涉及一種判斷車輛載重異常的方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著民眾對于行車安全的意識抬頭，許多車廠開始配置監(jiān)測行車安全的檢知裝置 于一車輛上，如紀(jì)錄車輛行進(jìn)過程的車輛顯示器，或者是感應(yīng)車輛輪胎壓力的輪胎氣壓監(jiān) 控系統(tǒng)（Tire pressure monitoring system,簡稱TPMS)。其中，以車輛載重異常檢測來說， 所謂的車輛載重異常是當(dāng)該車輛承載有一負(fù)載時，該車輛上的一輪胎承受該車輛的負(fù)載而 產(chǎn)生變形時，使該輪胎的內(nèi)胎空間變小，該輪胎胎壓升高以支撐該車輛的負(fù)載。
[0003] 而現(xiàn)今的車輛載重異常檢測主要是利用一通用海爾（Hell)公式進(jìn)行評估計算， 以取得該輪胎的一輪胎載重數(shù)據(jù)。但由于輪胎結(jié)構(gòu)普遍復(fù)雜，通用海爾公式雖然給出了該 輪胎載重數(shù)據(jù)，但通用海爾公式于估算該輪胎載重數(shù)據(jù)的過程中，并沒有考慮到該輪胎實 際的變形量，而容易產(chǎn)生該輪胎載重數(shù)據(jù)與現(xiàn)實情況不符的情況發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的，在于解決現(xiàn)有檢測方式未考慮到輪胎實際變化而容易有誤差 發(fā)生的問題。
[0005] 為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種判斷車輛載重異常的方法，應(yīng)用于一車輛上，該車 輛具有多個輪胎，每一該輪胎包含至少一代表該輪胎特征的輪胎參數(shù)，每一該輪胎裝配有 一胎壓檢測單元，每一該胎壓檢測單元常態(tài)檢測所組裝其中一該輪胎的胎內(nèi)狀態(tài)且每隔一 檢測時間輸出一輪胎胎壓，該方法包含步驟有：
[0006] 步驟一，接受其中一該胎壓檢測單元于多個檢測時間所產(chǎn)生的該些輪胎胎壓，并 計算每一該輪胎胎壓于每一該檢測時間內(nèi)的變化量，轉(zhuǎn)換成一斜率數(shù)據(jù)；
[0007] 步驟二，判斷該斜率數(shù)據(jù)是否為正值，若為正值進(jìn)入下一步驟，若為負(fù)值則重新執(zhí) 行步驟一；
[0008] 步驟三，利用一輪胎下沉量計算公式對最后取得的該輪胎胎壓及該輪胎參數(shù)進(jìn)行 計算得到一輪胎變形量，以及利用一載重計算公式對最后取得的該輪胎胎壓及該輪胎參數(shù) 進(jìn)行計算得到一輪胎載重數(shù)據(jù)；以及
[0009] 步驟四，利用一輪胎異常條件比較該輪胎載重數(shù)據(jù)及該輪胎變形量，若該輪胎載 重數(shù)據(jù)及該輪胎變形量符合該輪胎異常條件即決定該車輛載重異常。
[0010] 于一實施例中，該輪胎下沉量計算公式為：
[0012] 其中，R、V0、P0以及b分別為該輪胎的其中一該輪胎參數(shù)，R為一輪胎半徑，VO為 一輪胎空載原始體積，PO為一輪胎空載原始輪胎胎壓，b為一輪胎斷面寬度，f則為該輪胎 變形量。
[0013] 于一實施例中，該載重計算公式為：
[0015] 其中,P、b以及R分別為該輪胎的其中一該輪胎參數(shù),P為一輪胎胎壓,b為一輪胎 斷面寬度，R為一輪胎半徑，f為該輪胎變形量，W為該輪胎載重數(shù)據(jù)。
[0016] 于一實施例中，該輪胎異常條件為一用以比較該輪胎變形量的輪胎下沉臨界值， 以及一用以比較該輪胎載重數(shù)據(jù)的輪胎負(fù)荷臨界值。
[0017] 于一實施例中，該步驟二更包含有一啟動判斷車輛載重異常的子步驟：利用一斜 率異常基準(zhǔn)與該斜率數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若該斜率數(shù)據(jù)的數(shù)值大于或等于該斜率異常基準(zhǔn)時即 進(jìn)入步驟三，若該斜率數(shù)據(jù)的數(shù)值小于該斜率異常基準(zhǔn)則重新執(zhí)行步驟二。
[0018] 于一實施例中，該步驟二更包含有一判斷車輛傾斜的子步驟：取得其中一該輪胎 的該斜率數(shù)據(jù)以及另一該輪胎的該斜率數(shù)據(jù)，并比較二該輪胎的該些斜率數(shù)據(jù)，若該些斜 率數(shù)據(jù)為相同判斷為車輛正常，若該些斜率數(shù)據(jù)為相異判斷為車輛傾斜。
[0019] 于一實施例中，于該步驟一執(zhí)行之前包含有一取得輪胎原始狀態(tài)的子步驟：保持 該車輛為一無負(fù)載狀態(tài)，利用一輪胎體積計算公式取得每一該輪胎的一輪胎空載原始體 積。進(jìn)一步地，該輪胎體積計算公式為：
[0020] V0 = π R2b
[0021] 其中，R為一輪胎半徑，b為一輪胎斷面寬度,而該VO為一輪胎空載原始體積。
[0022] 于一實施例中，于該步驟一執(zhí)行之前包含有一提供輪胎參數(shù)的子步驟。
[0023] 通過本發(fā)明上述方法，相較于現(xiàn)有具有以下特點：
[0024] 1.本發(fā)明以該輪胎變形量及該輪胎載重數(shù)據(jù)判斷車輛載重異常，更能符合現(xiàn)實該 車輛的該輪胎狀態(tài)，而可提供準(zhǔn)確的判斷結(jié)果，避免誤判所導(dǎo)致的意外發(fā)生。
[0025] 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0026] 圖1，本發(fā)明一實施例的車輛實施示意圖；
[0027] 圖2,本發(fā)明一實施例的輪胎參數(shù)示意圖；
[0028] 圖3,本發(fā)明一實施例的實施流程示意圖；
[0029] 圖4,本發(fā)明另一實施例的實施流程示意圖；
[0030] 圖5-1，本發(fā)明一實施例的輪胎胎壓示意圖；
[0031] 圖5-2,本發(fā)明一實施例的車輛未傾斜的輪胎胎壓示意圖；
[0032] 圖5-3,本發(fā)明一實施例的車輛傾斜的輪胎胎壓示意。
【具體實施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：
[0034] 請參閱圖1及圖2,本發(fā)明車輛載重異常的方法，應(yīng)用于一車輛1，該車輛1具有多 個輪胎11，每一該輪胎11包含至少一代表該輪胎11特征的輪胎參數(shù)，并請搭配圖2,本發(fā) 明該輪胎參數(shù)可為該輪胎11制成后使用前的規(guī)格數(shù)據(jù)，如一輪胎半徑R、一輪胎接地印痕 長度a、一輪胎斷面寬度b、一輪胎空載原始體積VO等。再者，本發(fā)明每一該輪胎11更裝配 有一胎壓檢測單元111，每一該胎壓檢測單元111常態(tài)檢測所組裝的其中一該輪胎11的胎 內(nèi)狀態(tài)，且每一該胎壓檢測單元111每隔一檢測時間T(本圖未示）輸出有一輪胎胎壓P，每 一該胎壓檢測單元111于一實施例，可以是胎內(nèi)感測型態(tài)或者是胎外感測型態(tài)。又，本發(fā)明 于一實施例中，該車輛1可設(shè)置有一與每一該胎壓檢測單元111信息連接的電子裝置12,而 本發(fā)明方法則可通過程序邏輯語言的方式加載于該電子裝置12中。
[0035] 并請搭配參閱圖3,承上所述，本發(fā)明車輛載重異常的方法包含有以下步驟：
[0036] 步驟一 S1，接受其中一該胎壓檢測單元111于多個檢測時間T所產(chǎn)生的該些輪胎 胎壓P，并計算每一該輪胎胎壓P于每一該檢測時間T內(nèi)的變化量，轉(zhuǎn)換成一斜率數(shù)據(jù)Ml ;
[0037] 步驟二S2,判斷該斜率數(shù)據(jù)Ml是否為正值，若為正值進(jìn)入下一步驟，若為負(fù)值則 重新執(zhí)行步驟二；
[0038] 步驟三S3,利用一輪胎下沉量計算公式對最后取得的該輪胎胎壓P及該輪胎參數(shù) 進(jìn)行計算得到一輪胎變形量f，以及利用一載重計算公式對最后取得的該輪胎胎壓P及該 輪胎參數(shù)進(jìn)行計算得到一輪胎載重數(shù)據(jù)；
[0039] 步驟四S4,利用一輪胎異常條件比較該輪胎載重數(shù)據(jù)及該輪胎變形量f，若該輪 胎載重數(shù)據(jù)及該輪胎變形量f符合該輪胎異常條件即決定該車輛1載重異常。
[0040] 具體說明，于本發(fā)明實施的初始，首先利用該電子裝置12信息連接裝配于該車輛 1上的其中一該胎壓檢測單元111，并連續(xù)取得該胎壓檢測單元111于連續(xù)的多個檢測時間 T所產(chǎn)生的多個輪胎胎壓P，隨后計算所取得該些輪胎胎壓P于上述該些檢測時間T內(nèi)的變 化量，轉(zhuǎn)換成一斜率數(shù)據(jù)Ml (如圖5-1)，并進(jìn)入步驟二S2。于步驟二S2中，可利用該電子 裝置12判斷該斜率數(shù)據(jù)Ml是否為正值，若為正值即表示該車輛1處于負(fù)載持續(xù)加重的狀 態(tài)并進(jìn)入步驟三S3,若為負(fù)值則表示該車輛1處于負(fù)載持續(xù)減輕的狀態(tài)。于步驟三S3,首 先利用該輪胎下沉量計算公式對最后取得的該輪胎胎壓P及該輪胎參數(shù)進(jìn)行計算得到一 輪胎變形量f。所稱該輪胎下沉量計算公式主要用于計算該輪胎11負(fù)載后的整體變形量， 該輪胎下沉量計算公式如下：
[0042] 其中，R、V0、P0以及b分別為該輪胎11的其中一該輪胎參數(shù)，R為該輪胎半徑，VO 為該輪胎空載原始體積，PO為一輪胎空載原始輪胎胎壓，b為該輪胎斷面寬度，f則為該輪 胎變