電動汽車和電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)以及一種具有該電機(jī)控制系統(tǒng)的電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)電機(jī)控制系統(tǒng)中，旋變單元、驅(qū)動板等模塊均由同一個DC/DC變換器供電，以節(jié)省成本。但是，當(dāng)旋變單元故障時，DC/DC變換器將會發(fā)生過流保護(hù)并關(guān)斷，此時驅(qū)動板電路會受其影響而掉電，從而使電動汽車的電機(jī)因失去驅(qū)動板的控制而停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電動汽車在行駛過程中突然停止，容易造成追尾事故。
[0003]因此，相關(guān)技術(shù)需要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種電機(jī)控制系統(tǒng)，該電機(jī)控制系統(tǒng)可解決DC/DC變換器因發(fā)生過流保護(hù)而關(guān)斷的問題。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種電動汽車。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括:驅(qū)動板，所述驅(qū)動板與電機(jī)相連以驅(qū)動所述電機(jī);將高壓直流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電的DC/DC變換器，所述DC/DC變換器的輸出端與所述驅(qū)動板相連以給所述驅(qū)動板供電；測量電機(jī)角位置的旋變單元;保護(hù)電路，所述保護(hù)電路連接在所述旋變單元與所述DC/DC變換器的輸出端之間，以使所述DC/DC變換器通過所述保護(hù)電路給所述旋變單元供電，所述保護(hù)電路在所述旋變單元發(fā)生故障時進(jìn)行限流處理以防止所述DC/DC變換器進(jìn)行過流保護(hù)而使所述驅(qū)動板掉電。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電機(jī)控制系統(tǒng)，在旋變單元與DC/DC變換器的輸出端之間連接保護(hù)電路，DC/DC變換器通過保護(hù)電路給旋變單元供電，保護(hù)電路在旋變單元發(fā)生故障時進(jìn)行限流處理以防止DC/DC變換器進(jìn)行過流保護(hù)而使驅(qū)動板掉電，從而在旋變單元發(fā)生故障時確保DC/DC變換器依然為驅(qū)動板供電，驅(qū)動板工作正常，避免了電機(jī)瞬間失控而帶來的安全隱患，為用戶帶來更見安全的駕駛體驗(yàn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述保護(hù)電路包括:第一開關(guān)管，所述第一開關(guān)管的集電極和基極分別與所述DC/DC變換器的輸出端相連;第一電阻，所述第一電阻的一端與所述第一開關(guān)管的發(fā)射極相連，所述第一電阻的另一端與所述旋變單元相連;第二開關(guān)管，所述第二開關(guān)管的集電極與所述第一開關(guān)管的基極相連，所述第二開關(guān)管的基極與所述第一開關(guān)管的發(fā)射極相連，所述第二開關(guān)管的發(fā)射極與所述第一電阻的另一端相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述保護(hù)電路還包括:第二電阻，所述第二電阻連接在所述DC/DC變換器的輸出端與所述第一開關(guān)管的基極之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述保護(hù)電路還包括:第一電容，所述第一電容的一端與所述第一電阻的另一端相連，所述第一電容的另一端接地。
[0011 ]其中，所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為NPN型三極管。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述旋變單元包括:激勵電路，所述激勵電路用于產(chǎn)生激勵信號;旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器與所述激勵電路相連以接收所述激勵信號，并在所述激勵信號的作用下測量所述電機(jī)角位置
[0013]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種電動汽車，包括所述的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動汽車，通過上述電機(jī)控制系統(tǒng)可避免電機(jī)瞬間失控而帶來的安全隱患，為用戶帶來更見安全的駕駛體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)的方框示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的保護(hù)電路的電路原理圖；以及
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的旋變電路的部分電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0019]下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的電機(jī)控制系統(tǒng)和具有該電機(jī)控制系統(tǒng)的電動汽車。
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，電機(jī)控制系統(tǒng)包括:驅(qū)動板10、DC/DC變換器20、旋變單元30和保護(hù)電路40。
[0021]其中，驅(qū)動板10與電機(jī)100相連以驅(qū)動電機(jī)100，具體來說，驅(qū)動板10可在控制器例如MCU(Micro Control Unit，微控制器)的控制下驅(qū)動電機(jī)100;DC/DC變換器20用于將高壓直流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電Power，DC/DC變換器20的輸出端與驅(qū)動板10相連以給驅(qū)動板10供電，具體來說，DC/DC變換器20可將動力電池的提供的直流電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的低壓直流電Power，以為整車低壓系統(tǒng)供電。
[0022]旋變單元30用于測量電機(jī)角位置例如角位置和角速度;保護(hù)電路40連接在旋變單元30與DC/DC變換器20的輸出端之間，以使DC/DC變換器20通過保護(hù)電路40給旋變單元20供電，保護(hù)電路40在旋變單元30發(fā)生故障時進(jìn)行限流處理以防止DC/DC變換器20進(jìn)行過流保護(hù)而使驅(qū)動板10掉電。
[0023 ]也就是說，保護(hù)電路40的輸入端與DC/DC變換器20的輸出端相連，保護(hù)電路40的輸出端與旋變單元30相連，保護(hù)電路40可將通過保護(hù)電路40的電流限制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，這樣，當(dāng)旋變單元30未發(fā)生故障時，旋變單元30正常測量電機(jī)100的角位置，DC/DC變換器20工作以為驅(qū)動板10供電以及通過保護(hù)電路40給旋變單元20供電。而當(dāng)旋變單元30發(fā)生故障時，例如旋變單元30中由DC/DC變換器20供電的回路發(fā)生對地短路或電壓被拉至極低的故障時，通過保護(hù)電路40的限流，可防止DC/DC變換器20發(fā)生過流保護(hù)，DC/DC變換器20電壓輸出依然有效，即依然輸出低壓直流電Power給驅(qū)動板10，驅(qū)動板10在Power供電支撐下進(jìn)行工作，避免了電機(jī)瞬間失控而帶來的巨大安全隱患。
[0024]由此，本發(fā)明實(shí)施例提出的電機(jī)控制系統(tǒng)，在旋變單元與DC/DC變換器的輸出端之間連接保護(hù)電路，DC/DC變換器通過保護(hù)電路給旋變單元供電，保護(hù)電路在旋變單元發(fā)生故障時進(jìn)行限流處理以防止DC/DC變換器進(jìn)行過流保護(hù)而使驅(qū)動板掉電，從而在旋變單元發(fā)生故障時確保DC/DC變換器依然為驅(qū)動板供電，驅(qū)動板工作正常，避免了電機(jī)瞬間失控而帶來的安全隱患，為用戶帶來更見安全的駕駛體驗(yàn)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖2所示，保護(hù)電路40包括:第一開關(guān)管Q1、第一電阻R1和第二開關(guān)管Q2。
[0026]其中，第一開關(guān)管Q1的集電極和基極與DC/DC變換器20的輸出端相連;第一電阻R1的一端與第一開關(guān)管Q1的發(fā)射極相連，第一電阻R1的另一端與旋變單元30相連;第二開關(guān)管Q2的集電極與第一開關(guān)管Q1的基極相連，第二開關(guān)管Q2的基極與第一開關(guān)管Q1的發(fā)射極相連，第二開關(guān)管Q2的發(fā)射極與第一電阻R1的另一端相連。
[0027]如圖2所示，保護(hù)電路40還包括:第二電阻R2，其中，第二電阻R2連接在DC/DC變換器20的輸出端與第一開關(guān)管Q1的基極之間，即言第二電阻R2的一端與DC/DC變換器20相連，第二電阻R2的另一端與第一開關(guān)管Q1的基極相連。
[0028]如圖2所示，保護(hù)電路40還包括:第一電容C1，其中，第一電容C1的一端與第一電阻R1的另一端相連，第一電容C1的另一端接地。
[0029]其中，根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，第一開關(guān)管Q1和第二開關(guān)管Q2均為NPN型三極管。
[0030]也就是說，DC/DC變換器20輸出的低壓直流電Power作為保護(hù)電路40的輸入，該低壓直流電Power通過保護(hù)電路40之后輸出電壓Pout至旋變單元30，以為旋變單元30供電。這樣，當(dāng)?shù)蛪褐绷麟奝ower提供至第一開關(guān)管Q1的基極即第二電阻R2的一端時，第一開關(guān)管Q1導(dǎo)通，低壓直流電Power通過第一開關(guān)管Q1提供至第二開關(guān)管Q2的基極，第二開關(guān)管Q2導(dǎo)通，第二開關(guān)管Q2的基極與發(fā)射極之間的壓差為0.7V，第一電阻R1兩端的電壓和第二開關(guān)管Q2的基極與發(fā)射極之間電壓等同為0.7V，由此可將通過保護(hù)電路40的電流限制在0.7V/R的范圍內(nèi)，其中，R為第一電阻的阻值，例如當(dāng)R=3.3K Ω時可將通過保護(hù)電路40的電流限制在0.7V/3.3K * 0.21mA范圍內(nèi)。
[0031]這樣，當(dāng)旋變單元30發(fā)生故障例如保護(hù)電路40的輸出電壓Pout被拉低時，可避免DC/DC變換