一種車(chē)身控制器總成及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種車(chē)身控制器總成及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車(chē)上的電子控制部件原來(lái)越多，各個(gè)部件如車(chē)窗功能、雨刮間歇功能、轉(zhuǎn)向燈以及危險(xiǎn)警告等功能功能、遙控及中控鎖等功能的實(shí)現(xiàn)，通常需要通過(guò)單獨(dú)的控制系統(tǒng)模塊來(lái)進(jìn)行孔子，例如轉(zhuǎn)向燈模塊由閃光繼電器進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制，門(mén)鎖功能通過(guò)門(mén)鎖模塊進(jìn)行控制，而遙控器等功能也需要一個(gè)單獨(dú)的控制單元；不僅控制模塊數(shù)量較多，而且各自獨(dú)立，需要使用線路將這些功能連接在一起。需要對(duì)這些控制單元進(jìn)行分別安裝布置，不僅增加了裝配空間和生產(chǎn)線上的作業(yè)工時(shí)；而且每個(gè)模塊分別需要輸入信號(hào)，線路復(fù)雜；零件分散，可靠性低，帶來(lái)故障率和成本均比較高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)這些單獨(dú)的模塊也進(jìn)行了改進(jìn)，將某些模塊集成在一起，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01110428110.4，公開(kāi)日2013年6月19日，公開(kāi)了一種車(chē)身控制總成裝置。包括:車(chē)鎖輸入模塊，接受車(chē)鎖參數(shù)信息；多個(gè)門(mén)鎖馬達(dá)，對(duì)車(chē)輛的多個(gè)車(chē)門(mén)進(jìn)行鎖定；車(chē)門(mén)總成控制開(kāi)關(guān)，將車(chē)門(mén)總成的數(shù)據(jù)輸入至控制器；多個(gè)升降馬達(dá)，對(duì)多個(gè)車(chē)窗進(jìn)行生姜控制；天線，接受遙控器大宋的信息；照明輸入模塊，接受照明參數(shù)信息；多個(gè)照明燈和控制器，根據(jù)車(chē)鎖參數(shù)信息、車(chē)門(mén)總成控制開(kāi)關(guān)輸入的數(shù)據(jù)或遙控器發(fā)送的信息對(duì)多個(gè)車(chē)鎖馬達(dá)進(jìn)行控制，根據(jù)車(chē)門(mén)總成控制開(kāi)關(guān)輸入的數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)升降馬達(dá)進(jìn)行控制，根據(jù)照片參數(shù)信息和車(chē)門(mén)總成控制開(kāi)關(guān)輸入的數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)照明燈進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身電子功能的集中控制，減少控制器的數(shù)量，降低線束的復(fù)雜性，提高可靠性，成本低。但此簡(jiǎn)單的集成，縮小了體積，功能上并未進(jìn)行一定改進(jìn)，在燈控制，窗控制，門(mén)鎖控制等方面控制簡(jiǎn)單，協(xié)調(diào)性和綜合性不足，在具有外部因素影響時(shí)候不能很好的進(jìn)行錯(cuò)誤判斷處理。針對(duì)大型工程車(chē)輛工作要求和環(huán)境要求，在惡劣工作運(yùn)行情況下，不可以及時(shí)針對(duì)內(nèi)部和外部發(fā)生的故障進(jìn)行處理，功能不夠適應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的車(chē)身控制器間協(xié)調(diào)性不足、工作流程復(fù)雜、集成度不高，針對(duì)工程車(chē)輛功能適應(yīng)性不足問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車(chē)身控制器總成及控制方法。它可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的控制器協(xié)調(diào)工作，流程簡(jiǎn)單、集成度好，針對(duì)大型工程車(chē)輛進(jìn)行車(chē)窗門(mén)鎖的集成控制。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0008]—種車(chē)身控制器總成，包括控制器模塊，還包括左窗電機(jī)、右窗電機(jī)、鎖電機(jī)、轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向照明燈、電喇叭和后視鏡加熱器模塊；所述的左窗電機(jī)、右窗電機(jī)、鎖電機(jī)對(duì)應(yīng)連接外部的左車(chē)窗、右車(chē)窗和車(chē)鎖，控制器模塊包括窗處理模塊、門(mén)鎖處理模塊、燈處理模塊、喇叭功能、后視鏡加熱功能模塊，所述的窗處理模塊輸出信號(hào)給左窗電機(jī)和右窗電機(jī)，門(mén)鎖處理模塊輸出信號(hào)給鎖電機(jī)，燈處理模塊輸出信號(hào)給轉(zhuǎn)向燈和轉(zhuǎn)向照明燈，喇叭功能模塊輸出信號(hào)給電喇叭；
[0009]所述的控制器模塊包括處理器CPU、電源電路、復(fù)位電路、輸入接口電路以及輸出接口電路，控制器模塊與輸入模塊和輸出模塊相連接，其中電源電路與外部24V直流電路相連，電源電路輸出變壓后的5V直流電給復(fù)位電路以及處理器CPU，所述的輸入接口電路內(nèi)包含有模擬/數(shù)字變換器，將輸入模塊信號(hào)進(jìn)行模擬/數(shù)字信號(hào)的變換，將變換后的信號(hào)傳輸給處理器CPU，處理器CPU將處理后的信號(hào)傳送給輸出接口電路，所述的輸出接口電路將信號(hào)輸出給外部設(shè)備，外部設(shè)備為左窗電機(jī)、右窗電機(jī)、鎖電機(jī)、轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向照明燈和電喇叭，外部輸入設(shè)備還包括中央門(mén)鎖。
[0010]更進(jìn)一步的，所述的輸入接口電路包括窗處理模塊、門(mén)鎖處理模塊、燈處理模塊、喇叭功能模塊和后視鏡加熱模塊的輸入接口電路部分；所述的輸出接口電路包括對(duì)應(yīng)的左窗電機(jī)、右窗電機(jī)、鎖電機(jī)、轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向照明燈、電喇叭和后視鏡加熱器輸出接口電路部分。
[0011]更進(jìn)一步的，所述的輸入模塊包括窗處理輸入模塊，門(mén)鎖處理輸入模塊、燈處理輸入模塊、喇機(jī)功能和后視鏡加熱輸入模塊；所述的窗處理輸入模塊包括左窗升開(kāi)關(guān)、左窗降開(kāi)關(guān)、右窗升開(kāi)關(guān)、右窗降開(kāi)關(guān)和過(guò)壓過(guò)流信號(hào)輸入；所述的門(mén)鎖處理輸入模塊包括鎖狀態(tài)信號(hào)、開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)、鎖合開(kāi)關(guān)和車(chē)門(mén)限位信號(hào)；所述的燈處理輸入模塊左轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、右轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、小燈開(kāi)關(guān)、駐車(chē)制動(dòng)信號(hào)、危急告警信號(hào)、牽引車(chē)信號(hào)；所述的喇叭功能輸入模塊包括電喇叭開(kāi)關(guān)，所述的后視鏡加熱功能輸入模塊包括后視鏡加熱開(kāi)關(guān)。
[0012]更進(jìn)一步的，還包括遙控器模塊，所述的遙控器模塊包括外置遙控器以及遙控器接收模塊，所述的遙控器接收模塊設(shè)置于控制器模塊中，通過(guò)接收電路與處理器CPU連接。
[0013]更進(jìn)一步的，所述的外置遙控器通過(guò)RS485通訊模塊無(wú)線連接遙控器接收模塊，外置遙控器上設(shè)置有開(kāi)鎖、關(guān)鎖和尋車(chē)按鍵，外置遙控器和遙控器接收模塊通過(guò)唯一的序列號(hào)進(jìn)行匹配。
[0014]更進(jìn)一步的，所述的遙控器模塊具有學(xué)習(xí)和工作兩種模式。
[0015]—種車(chē)身控制器總成的控制方法，控制如下:
[0016]一、車(chē)窗的控制:
[0017]A)對(duì)左窗的控制:
[0018]自動(dòng)升降功能:按下左窗升(降)按鈕，左窗自動(dòng)升(降)，在自動(dòng)升降過(guò)程中，按下左窗升或左窗降按鈕，停止自動(dòng)升(降)窗；
[0019]手動(dòng)升降功能:當(dāng)左窗處于手動(dòng)升(降)狀態(tài)時(shí)，松開(kāi)左窗升(降)按鈕則左窗升(降)運(yùn)動(dòng)停止；
[0020]自動(dòng)升降與手動(dòng)功能切換:升(降)按鈕持續(xù)按下51秒為自動(dòng)升降狀態(tài)，升(降)按鈕持續(xù)按下多1秒切換到手動(dòng)升降狀態(tài)；
[0021]升降到位自動(dòng)停止:左窗升(降)到上(下)限位置，延時(shí)判斷0.5S后，左窗升(降)動(dòng)作自動(dòng)停止；
[0022]B)對(duì)右窗的控制與左窗相同；
[0023]C)過(guò)壓保護(hù):當(dāng)外部有異物阻擋，則過(guò)流過(guò)壓保護(hù)信號(hào)對(duì)控制器有輸入，左/右窗再正常響應(yīng)動(dòng)作10S，若10S內(nèi)一直有異物阻擋，過(guò)流過(guò)壓信號(hào)持續(xù)輸入，左/右車(chē)窗停止工作30S，30S后繼續(xù)判斷，直到無(wú)過(guò)流過(guò)壓保護(hù)信號(hào)輸入；
[0024]二、門(mén)鎖開(kāi)關(guān)控制:
[0025]A)關(guān)鎖:按下關(guān)鎖按鈕，左右門(mén)鎖同時(shí)鎖合；
[0026]B)開(kāi)鎖:按下開(kāi)鎖按鈕，左右門(mén)鎖同時(shí)打開(kāi)；
[0027]C)中央門(mén)鎖開(kāi):當(dāng)汽車(chē)的中央門(mén)鎖鑰匙打開(kāi)時(shí)，左門(mén)鎖開(kāi)，右門(mén)鎖不受控制；
[0028]D)中央門(mén)鎖關(guān):當(dāng)汽車(chē)中央門(mén)鎖鑰匙鎖合時(shí)，左右門(mén)鎖同時(shí)鎖合；
[0029]E)自動(dòng)關(guān)鎖:在鎖開(kāi)狀態(tài)下，車(chē)輛行駛速度大于10km/h時(shí)，左右門(mén)鎖同時(shí)鎖合。如果在速度大于10km/h時(shí)解鎖，且車(chē)速保持在10km/h以上時(shí)，車(chē)門(mén)不會(huì)自動(dòng)上鎖；
[0030]三、轉(zhuǎn)向燈及照明燈控制:
[0031]A)當(dāng)按下左(右)轉(zhuǎn)向燈按鈕時(shí):
[0032]若左(右)轉(zhuǎn)向燈正常工作，左(右)轉(zhuǎn)向燈輸出信號(hào)為間隔t = 0.8s，左(右)轉(zhuǎn)向燈每分鐘75次的閃爍；
[0033]若左(右)轉(zhuǎn)向燈出現(xiàn)異常，左(右)轉(zhuǎn)向燈閃爍頻率加快，間隔時(shí)間t = 0.4S，即每分鐘150次的閃爍；
[0034]B)當(dāng)有危緊告急時(shí)候，有危緊告急信號(hào)輸入:
[0035]左右轉(zhuǎn)向燈同時(shí)同步閃爍，時(shí)間間隔t = 0.8S ;
[0036]C)當(dāng)小燈開(kāi)關(guān)按鈕按下，駐車(chē)制動(dòng)松開(kāi)時(shí):
[0037]若左(右)轉(zhuǎn)向燈有輸入信號(hào)，左(右)轉(zhuǎn)向照明燈常亮；
[0038]四、后視鏡加熱控制:
[0039]A)按下后視鏡加熱開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)后視鏡加熱輸出，連續(xù)加熱4分鐘后自動(dòng)停止加熱；
[0040]B)在加熱過(guò)程中，再次按下后視鏡加熱開(kāi)關(guān)，則停止加熱。