用于運(yùn)行機(jī)電的制動(dòng)助力器的方法以及再生制動(dòng)系統(tǒng)和用于制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電的制動(dòng)助力 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電的制動(dòng)助力器的方法和用于運(yùn)行再生制動(dòng)系統(tǒng)的方法。本發(fā)明也涉及用于制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)電的制動(dòng)助力器的控制設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及用于車輛的機(jī)電的制動(dòng)助力器和制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在FR2 947 228 A1中描述了具有機(jī)電的制動(dòng)助力器的制動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)電的制動(dòng)助力器包括通過電馬達(dá)可調(diào)節(jié)的助力器殼體，所述助力器殼體具有貫通的接收開口用于可調(diào)節(jié)地布置在其內(nèi)的且與助力器殼體可一起調(diào)節(jié)的閥體。此外，閥體具有貫通的中部開口，在所述中部開口內(nèi)，閥活塞通過傳遞到其上的駕駛員制動(dòng)力相對(duì)于閥體可調(diào)節(jié)。為將駕駛員制動(dòng)力傳遞到所述閥活塞上，可以使輸入桿至少臨時(shí)地接觸閥活塞。此外，通過閥體和/或閥活塞的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)輸出活塞，使得在主制動(dòng)缸的至少一個(gè)壓力室內(nèi)存在的制動(dòng)壓力可升高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了具有權(quán)利要求1的特征的、用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電的制動(dòng)助力器的方法，具有權(quán)利要求8的特征的、用于運(yùn)行具有機(jī)電的制動(dòng)助力器的再生制動(dòng)系統(tǒng)的方法，具有權(quán)利要求9的特征的、用于制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)電的制動(dòng)助力器的控制設(shè)備，具有權(quán)利要求11的特征的、用于制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電的制動(dòng)助力器，和具有權(quán)利要求12的特征的、用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出了用于在車輛制動(dòng)/停止期間保證駕駛員的有利的(根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的)制動(dòng)操縱感覺(踏板感覺)的多種可能性。如下文中詳盡地論述的那樣，本發(fā)明特別地可有利地應(yīng)用到再生制動(dòng)系統(tǒng)上。在本發(fā)明的此類使用中，盡管存在于再生制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸內(nèi)的主制動(dòng)缸壓力升高/降低，也保證駕駛員與所出現(xiàn)的主制動(dòng)缸壓力的波動(dòng)無關(guān)地具有有利的(根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的)制動(dòng)操縱感覺(踏板感覺)。特別地，通過本發(fā)明與主制動(dòng)缸壓力無關(guān)地可調(diào)節(jié)再生制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操縱元件、例如制動(dòng)踏板的希望的恢復(fù)力。因此，可以通過主制動(dòng)缸壓力的變化來消隱至少一個(gè)發(fā)電機(jī)的至少一個(gè)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩，而這一點(diǎn)不造成對(duì)于駕駛員的不習(xí)慣的制動(dòng)操縱感覺(踏板感覺)。有利地尤其保證不改變駕駛員可感覺到的躍入點(diǎn)(躍入，英語:Jupm-1n)的位置。在制動(dòng)過程期間隨著發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的消隱(Verblendung)，駕駛員可感覺到的在制動(dòng)操縱元件上的反作用力與在僅由再生制動(dòng)系統(tǒng)的車輪制動(dòng)缸的摩擦制動(dòng)力矩執(zhí)行的制動(dòng)過程中根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的能感覺到的反作用力無區(qū)別。
[0005]在前段中借助于再生制動(dòng)系統(tǒng)的示例解釋了本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。但應(yīng)注意到的是本發(fā)明的可使用性不以使用構(gòu)造為再生制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)為前提條件。
[0006]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了關(guān)于在機(jī)電的制動(dòng)助力器的閥活塞和閥體之間的額定差分路徑或關(guān)于機(jī)電的制動(dòng)助力器的助力器體(英語:B00st Body)的位置的額定差分路徑值的確定，其中分開的部分根據(jù)機(jī)電的制動(dòng)助力器的相應(yīng)的調(diào)節(jié)的/存在的工作點(diǎn)被用作第一中間值和用作第二中間值。如在下文中更為詳盡地論述的那樣，第一中間值的確定保證了在機(jī)電的制動(dòng)助力器的閥活塞和反作用盤之間的間隙在希望的躍入壓力情況下被精確地關(guān)閉。特別地，可以以此方式在給定的物理界限、例如反作用盤和機(jī)械止擋部的變形路徑內(nèi)實(shí)現(xiàn)躍入壓力(躍入值)的自由的可調(diào)節(jié)性/可應(yīng)用性。與之相應(yīng)地，在下文中更為詳盡描述的、對(duì)于至少一個(gè)發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的體積消隱的情況下，第二中間值的確定保證了制動(dòng)操縱元件(制動(dòng)踏板)處的力波動(dòng)的最小化。
[0007]優(yōu)選地，在附加地考慮到以關(guān)于在所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸內(nèi)存在的或待調(diào)節(jié)的主制動(dòng)缸壓力的主制動(dòng)缸壓力值作為被除數(shù)且以所述虛擬的額定制動(dòng)壓力值作為除數(shù)的商值的情況下，對(duì)所述額定差分路徑值進(jìn)行確定。主制動(dòng)缸壓力值例如可以是在主制動(dòng)缸內(nèi)測(cè)量的主制動(dòng)缸壓力或從所述主制動(dòng)缸壓力推導(dǎo)出的值。但是，同樣地，主制動(dòng)缸壓力值也可以相應(yīng)于希望的主制動(dòng)缸壓力，所述希望的主制動(dòng)缸壓力應(yīng)當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸內(nèi)被調(diào)節(jié)，以例如用于消隱在時(shí)間上變化的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。因此，在確定額定差分路徑值時(shí)也可以考慮到主制動(dòng)缸內(nèi)的力水平。在此描述的用于形成商值的計(jì)算步驟與機(jī)電的制動(dòng)助力器的工作點(diǎn)有關(guān)，所述工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)于駕駛員制動(dòng)希望和在主制動(dòng)缸內(nèi)被調(diào)節(jié)的壓力(實(shí)際壓力)，或?qū)?yīng)于駕駛員制動(dòng)希望和在主制動(dòng)缸內(nèi)待調(diào)節(jié)的壓力(目標(biāo)壓力)，保證了機(jī)電的制動(dòng)助力器的特別有利的可使用性。
[0008]為了確定額定差分路徑值，以優(yōu)選的方式確定且同時(shí)考慮了第三中間值，所述第三中間值是第一中間值和第二中間值的加和與以主制動(dòng)缸壓力值作為被除數(shù)且以虛擬的額定制動(dòng)壓力值作為除數(shù)所得到的商值的乘積。這提供了在同時(shí)考慮梯度的情況下對(duì)額定差分路徑值的確定。此外，額定差分路徑值可以通過考慮如下差值來確定，該差值是以第一中間值和第二中間值的加和作為被減數(shù)且以第三中間值作為減數(shù)所得到的差值。
[0009]為了確定額定差分路徑值可以以有利的方式執(zhí)行低通濾波。作為低通濾波的替代或補(bǔ)充，為了確定額定差分路徑值可以執(zhí)行梯度限制。為了確定額定差分路徑值也可以執(zhí)行調(diào)節(jié)量限制。所有在此所介紹的處理方法都能夠以可選擇的方式被使用，用于保證對(duì)額定差分路徑值的有利確定。
[0010]以上所述的優(yōu)點(diǎn)也在執(zhí)行用于運(yùn)行具有機(jī)電的制動(dòng)助力器的再生制動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)的方法時(shí)被保證。為此，在操縱再生制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操縱元件期間執(zhí)行至少如下步驟:至少在考慮到對(duì)制動(dòng)操縱元件進(jìn)行操縱的操縱路徑和/或操縱強(qiáng)度的情況下確定通過再生制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)而輸出的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩且相應(yīng)地操控發(fā)電機(jī);至少在考慮到所確定的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的情況下改變?cè)偕苿?dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的至少一個(gè)摩擦制動(dòng)力矩，所述改變至少在考慮到所確定的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的情況下通過確定如下額定值來進(jìn)行，所述額定值是關(guān)于借助于所述再生制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)液壓裝置在所述再生制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)回路的至少一個(gè)存儲(chǔ)器體積和存儲(chǔ)器外的體積之間待移動(dòng)的制動(dòng)液體體積的額定值，并且相應(yīng)地操控所述至少一個(gè)液壓裝置;和通過運(yùn)行機(jī)電的制動(dòng)助力器來改變制動(dòng)操縱元件的恢復(fù)力。用于運(yùn)行再生制動(dòng)系統(tǒng)的方法可以根據(jù)以上所述的關(guān)于用于運(yùn)行機(jī)電的制動(dòng)助力器的方法的實(shí)施方案進(jìn)行改進(jìn)。
[0011]此外，所述優(yōu)點(diǎn)通過用于制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)機(jī)電的制動(dòng)助力器的相應(yīng)的控制設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。所述控制設(shè)備被設(shè)計(jì)用于至少在考慮到對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操縱元件進(jìn)行操縱的操縱路徑和/或操縱強(qiáng)度的情況下確定虛擬的額定制動(dòng)壓力值，其中所述控制設(shè)備附加地被設(shè)計(jì)用于確定關(guān)于在機(jī)電的制動(dòng)助力器的閥活塞和閥體之間的待調(diào)節(jié)的額定差分路徑的額定差分路徑值，所述額定差分路徑值的確定至少通過如下方式來進(jìn)行:在考慮到第一加權(quán)關(guān)系以及第一值集的最小值的情況下能確定第一中間值，所述第一值集包括所述虛擬的額定制動(dòng)壓力值和躍入壓力值(Einsprungdruckgr6fie)，所述躍入壓力值對(duì)應(yīng)于一虛擬的額定制動(dòng)壓力值，自該虛擬的額定制動(dòng)壓力值開始在不操縱所述制動(dòng)操縱元件時(shí)存在的間隙被關(guān)閉；并且所述額定差分路徑值的確定通過如下方式來進(jìn)行:在考慮到第二加權(quán)關(guān)系以及第二值集的最大值的情況下能確定第二中間值，所述第二值集包括零和一差值，所述差值是以所述虛擬的額定制動(dòng)壓力值為被減數(shù)且以所述躍入壓力值為減數(shù)所得到的差值，其中所述額定差分路徑值能夠至少考慮到所述第一中間值和所述第二中間值的加和來確定，且其中所述控制設(shè)備被設(shè)計(jì)用于以下述方式操控所述機(jī)電的制動(dòng)助力器的馬達(dá):能夠在所述機(jī)電的制動(dòng)助力器的閥活塞和閥體之間調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)于所確定的額定差分路徑值的差分路徑?？刂圃O(shè)備也可以根據(jù)以上所述的用于運(yùn)行機(jī)電的制動(dòng)助力器的方法的實(shí)施形式進(jìn)行改進(jìn)。
[0012]在有利的改進(jìn)方案中，控制設(shè)備附加地被設(shè)計(jì)用于至少在考慮到對(duì)制動(dòng)操縱元件進(jìn)行操縱的操縱路徑和/或操縱強(qiáng)度的情況下確定通過制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)而輸出的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩且相應(yīng)地操控發(fā)電機(jī)，并且至少在考慮到所確定的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的情況下確定一額定值，所述額定值是關(guān)于借助于所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)液壓裝置在所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)制動(dòng)回路的至少一個(gè)存儲(chǔ)器體積和存儲(chǔ)器外的體積之間待移動(dòng)的制動(dòng)液體體積的額定值，并且相應(yīng)地操控所述至少一個(gè)液壓裝置?？刂圃O(shè)備也可以因此實(shí)現(xiàn)用于運(yùn)行再生制動(dòng)系統(tǒng)的方法的