車輛的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001 ] 1.
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及車輛。更具體地，本發(fā)明涉及包括摩擦制動(dòng)裝置、發(fā)電電動(dòng)機(jī)以及用于對(duì)摩擦制動(dòng)裝置和發(fā)電電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制單元的車輛。
[0003]2.相關(guān)技術(shù)的說明
[0004]例如，存在已知的在日本專利申請(qǐng)公開第2011-56969號(hào)(JP 2011-56969 A)中描述的制動(dòng)控制系統(tǒng)。制動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于通過電動(dòng)機(jī)向車輪施加再生制動(dòng)力的再生制動(dòng)裝置和用于通過使用液壓壓力將摩擦構(gòu)件壓靠至車輪來向車輪施加液壓制動(dòng)力的液壓制動(dòng)裝置。在制動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制裝置基于針對(duì)再生制動(dòng)力和目標(biāo)總制動(dòng)力設(shè)定的限制值來確定目標(biāo)再生制動(dòng)力和目標(biāo)液壓制動(dòng)力，并且根據(jù)這些確定的目標(biāo)再生制動(dòng)力和目標(biāo)液壓制動(dòng)力對(duì)再生制動(dòng)裝置和液壓制動(dòng)裝置執(zhí)行協(xié)作控制。在這樣配置的制動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)再生制動(dòng)力由限制值進(jìn)行限制時(shí)，液壓制動(dòng)力立即增大以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)總制動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]附帶地，在包括構(gòu)成上述制動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓制動(dòng)裝置(摩擦制動(dòng)裝置)、電動(dòng)機(jī)(發(fā)電電動(dòng)機(jī))以及對(duì)液壓制動(dòng)裝置(摩擦制動(dòng)裝置)和電動(dòng)機(jī)(發(fā)電電動(dòng)機(jī))進(jìn)行控制的控制裝置(控制單元)的車輛中，即例如混合動(dòng)力車輛中，可能會(huì)出現(xiàn)當(dāng)車輛行駛時(shí)主開關(guān)(或點(diǎn)火開關(guān))從接通狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)斷狀態(tài)的情況。
[0006]特別地，例如，在車輛行駛中的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)駕駛員(乘員)對(duì)主開關(guān)的操作按鈕按壓預(yù)設(shè)次數(shù)。因此，駕駛員(乘員)能夠?qū)⒅鏖_關(guān)從接通狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)斷狀態(tài)。在這種情況下，在上述相關(guān)技術(shù)中，制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制裝置通過中斷電動(dòng)機(jī)的通電來優(yōu)先停止電動(dòng)機(jī)的操作。因此，當(dāng)操作按鈕的按壓操作的次數(shù)變?yōu)轭A(yù)設(shè)次數(shù)同時(shí)車輛被制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的通電被中斷。因此，在上述相關(guān)技術(shù)中，在由制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)的車輛中，減速度由于由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力的快速減小而波動(dòng)，因此，駕駛員(乘員)會(huì)經(jīng)歷奇怪的感覺。
[0007]本發(fā)明提供了在制動(dòng)期間抑制減速度的波動(dòng)的車輛。
[0008]本發(fā)明的一方面提供了一種車輛。該車輛包括:被配置為產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力的摩擦制動(dòng)裝置;被配置為產(chǎn)生再生制動(dòng)力的發(fā)電電動(dòng)機(jī)；以及控制單元，該控制單元被配置為:調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)力和通過控制發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電來調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力以便產(chǎn)生車輛需要的所需制動(dòng)力，在閾值時(shí)間內(nèi)完成特定操作的時(shí)刻之后的預(yù)定時(shí)刻中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電，以及當(dāng)在從產(chǎn)生所需制動(dòng)力的制動(dòng)開始時(shí)刻后退的特定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到組合為特定操作的多個(gè)操作中的至少一個(gè)操作時(shí)控制發(fā)電電動(dòng)機(jī)以禁止發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)力，其中，該特定操作是由乘員進(jìn)行的多個(gè)操作的組合。
[0009]在上述方面中，該特定時(shí)段可以是從制動(dòng)開始時(shí)刻起后退一定時(shí)間的時(shí)段，所述一定時(shí)間短于或等于閾值時(shí)間。
[0010]根據(jù)上述方面，當(dāng)控制單元在從制動(dòng)開始時(shí)刻起后推一定時(shí)間的特定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到組合為特定操作的多個(gè)操作中的至少一個(gè)操作時(shí)，即在當(dāng)車輛行駛且沒有被制動(dòng)時(shí)，控制單元能夠禁止發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)力，所述一定時(shí)間短于或等于閾值時(shí)間。也就是說，當(dāng)在特定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到組合為特定操作的多個(gè)操作中的至少一個(gè)操作時(shí)，在此之后，更特別地，明顯存在當(dāng)車輛被制動(dòng)時(shí)特定操作完成以及當(dāng)特定操作完成時(shí)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電在預(yù)定時(shí)刻被中斷的高可能性。
[0011]因此，控制單元禁止產(chǎn)生再生制動(dòng)力，其中再生制動(dòng)力由于提前(預(yù)先)中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電而快速減小，在這種情況下，存在特定操作完成的高可能性。因此，在存在特定操作完成的高可能性的情況下，控制單元能夠通過利用摩擦制動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)力。因此，甚至在預(yù)定時(shí)刻中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)，也可以不引起制動(dòng)力的波動(dòng)。因此，可以可靠抑制由于再生制動(dòng)力的迅速減小而引起的車輛的減速度的波動(dòng)，因此可以防止乘客經(jīng)歷奇怪的感覺。
[0012]在上述方面中，控制單元可以被配置為在開始使車輛行駛的行駛開始操作之后對(duì)組合為特定操作的多個(gè)操作中的至少一個(gè)操作進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)這樣的配置，當(dāng)行駛開始操作與組合為特定操作的多個(gè)操作中的至少一個(gè)操作相同時(shí)，即使當(dāng)行駛開始操作在特定時(shí)段內(nèi)進(jìn)行時(shí)，控制單元也能夠區(qū)分并且排除行駛開始操作，并且能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)由乘員有意執(zhí)行的組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一。
[0013]因此，在行駛開始之后立即制動(dòng)車輛時(shí)，甚至當(dāng)行駛開始操作在特定時(shí)段內(nèi)進(jìn)行時(shí)，控制單元也不將行駛開始操作檢測(cè)為多個(gè)操作的至少之一。因此，可以通過使用再生制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力兩者來增大實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)力的機(jī)會(huì)。因此，可以積極地回收由于產(chǎn)生再生制動(dòng)力而導(dǎo)致的再生電力，因此可以例如通過消耗回收的再生電力來抑制車輛的燃料消耗率(燃料經(jīng)濟(jì)性)的劣化。
[0014]在上述方面中，控制單元可以被配置為在車輛的車速變得大于零之后對(duì)組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)這樣的配置，控制單元能夠排除在車速變得大于零之后即通過確定車輛已經(jīng)開始行駛之后的使車輛開始行駛的乘員(駕駛員)的操作(包括上述的行程開始操作)。因此，甚至當(dāng)使車輛開始行駛的操作(包括上述的行程開始操作)與組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一相同時(shí)，也可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)由乘員有意執(zhí)行的組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一。
[0015]因此，同樣在這種情況下，可以通過使用再生制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力兩者來增大實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)力的機(jī)會(huì)，因此，可以積極地回收由于產(chǎn)生再生制動(dòng)力而導(dǎo)致的再生電力。因此可以通過消耗所回收的再生電力來抑制車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的劣化。通過確定車速是否大于零，例如，甚至在不能通過檢測(cè)行駛開始操作來區(qū)分上述行駛開始操作的車輛中或者由于故障不能檢測(cè)且區(qū)分上述行駛開始操作的車輛中，也可以檢測(cè)由乘員有意執(zhí)行的組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一。
[0016]在上述方面中，控制單元可以被配置為禁止發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)力直到從檢測(cè)到組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一的操作檢測(cè)時(shí)刻起流逝預(yù)定時(shí)間為止。如上所述，當(dāng)在特定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一時(shí)，在此之后存在在制動(dòng)期間特定操作完成的高可能性。當(dāng)特定操作完成時(shí)，如上所述在預(yù)定時(shí)刻中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電，并且沒有產(chǎn)生再生制動(dòng)力。因此，當(dāng)控制單元在特定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一時(shí)，控制單元禁止產(chǎn)生再生制動(dòng)力并且通過使用摩擦制動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)力。因此，控制單元不會(huì)使車輛的減速度的波動(dòng)并且防止乘客經(jīng)歷奇怪的感覺。
[0017]另一方面，甚至在特定時(shí)段內(nèi)檢測(cè)到組合為特定操作的多個(gè)操作中至少之一時(shí)，還存在在此之后乘員沒有進(jìn)行操作以及特定操作未完成的可能性。在這種情況下，在預(yù)定時(shí)刻未中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電的情況下可以由發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)力?？刂茊卧巩a(chǎn)生再生制動(dòng)力直到從操作檢測(cè)時(shí)刻(特別地，時(shí)間長(zhǎng)于從操作檢測(cè)時(shí)刻至預(yù)定時(shí)刻的時(shí)間)起流逝預(yù)定時(shí)間為止，并且在流逝預(yù)定時(shí)間之后允許發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)力。
[0018]因此，在特定操作已完成的情況下，在從操作檢測(cè)時(shí)刻起流逝預(yù)定時(shí)間之后，控制單元能夠通過使用上述的摩擦制動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)力。另一方面，在特定操作未完成的情況下，在從操作檢測(cè)時(shí)刻起流逝預(yù)定時(shí)間之后，控制單元能夠由發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)力，并且能夠通過使用再生制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力兩者來實(shí)現(xiàn)所需制動(dòng)力。因此，在特定操作未完成的情況下，可以積極地回收由于產(chǎn)生再生制動(dòng)力而導(dǎo)致的再生電力，以及例如可以通過消耗所回收的再生電力來抑制車輛的燃料消耗率(燃料經(jīng)濟(jì)性)的劣化。
[0019]在上述方面中，特定操作可以是開關(guān)的多個(gè)按壓操作的組合，所述開關(guān)在從安裝在車輛上的電氣裝置被通電的通電狀態(tài)變?yōu)殡姎庋b置的通電被中斷的非通電狀態(tài)時(shí)使用，以及控制單元可以被配置為通過在預(yù)定時(shí)刻至少中斷至發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電路徑來中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電。
[0020]根據(jù)這樣的配置，因?yàn)樵陂撝禃r(shí)間內(nèi)由乘員多次按壓開關(guān)的情況下特定操作完成，所以控制單元能夠通過在預(yù)定時(shí)刻至少中斷至發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電路徑來中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電。因此，當(dāng)控制單元在特定時(shí)段內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到開關(guān)的至少一個(gè)按壓操作時(shí)，存在特定操作完成以及當(dāng)車輛被制動(dòng)時(shí)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電被中斷的高可能性，因此可以提前(預(yù)先)禁止產(chǎn)生再生制動(dòng)力。
【附圖說明】
[0021]下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和產(chǎn)業(yè)意義，其中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件，以及在附圖中:
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的示意性配置的系統(tǒng)圖；
[0023]圖2是示出圖1中所示的電力供應(yīng)電路的示意性電路圖；
[0024]圖3是主要示出圖1中所示的摩擦制動(dòng)裝置的液壓回路的示意性系統(tǒng)圖；
[0025]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式由圖1中所示的控制裝置執(zhí)行的制動(dòng)控制的時(shí)間圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式由圖1中所示的控制裝置(Φ慟ECU)執(zhí)行的控制程序的流程圖；
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的第一可選實(shí)施方式的由圖1中所示的控制裝置(制動(dòng)ECU)執(zhí)行的控制程序的流程圖；以及
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的第二可選實(shí)施方式的由圖1中所示的控制裝置(制動(dòng)ECU)執(zhí)行的控制程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]在下文中，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛。圖1是示出混合動(dòng)力車輛10的示意性配置的系統(tǒng)圖，混合動(dòng)力車輛10是根據(jù)本實(shí)施方式的車輛并且包括作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)。在混合動(dòng)力車輛10中，通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能而產(chǎn)生的再生制動(dòng)力和通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能而產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力兩者都能夠用于制動(dòng)。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛10能夠執(zhí)行再生制動(dòng)協(xié)作控制，其中所需制動(dòng)力是通過這些再生制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力的使用(協(xié)作)而產(chǎn)生的。
[0030]混合動(dòng)力車輛10不僅包括包含電動(dòng)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛(HV)，而且包括可使用外部電源進(jìn)行再充電的插入式混合動(dòng)力車輛(PHV)。在本實(shí)施方式中，作為示例描述混合動(dòng)力車輛10。當(dāng)然，還可以使用在其上沒有安裝發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車輛(EV)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0031]如圖1所示，混合動(dòng)力車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)11、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)12、電動(dòng)發(fā)電機(jī)13、14、傳動(dòng)齒輪15、驅(qū)動(dòng)軸16以及車輪17。電動(dòng)發(fā)電機(jī)13、14分別用作發(fā)電電動(dòng)機(jī)?；旌蟿?dòng)力車輛10還包括電存儲(chǔ)裝置18和電力轉(zhuǎn)換器19。
[0032]發(fā)動(dòng)機(jī)11通過燃燒的方法消耗被存儲(chǔ)在燃料箱(未示出)中的