用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的駕駛員輔助系統(tǒng)通常預(yù)先給定用于車輛的固定的行駛策略。通常幾乎不考慮甚至完全不考慮車輛駕駛員的行駛策略期望。這可能導(dǎo)致，駕駛員拒絕并且必要時(shí)不激活駕駛員輔助系統(tǒng)的使用。這可能導(dǎo)致危急的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，以本發(fā)明為基礎(chǔ)的任務(wù)可以在于:提供一種用于運(yùn)行車輛的方法，該方法克服已知的缺點(diǎn)并考慮車輛的車輛乘客的行駛策略期望，從而提高對(duì)該方法的使用的可接受性。
[0004]以本發(fā)明為基礎(chǔ)的任務(wù)也可以在于:提供一種用于運(yùn)行車輛的相應(yīng)設(shè)備。
[0005]此外，以本發(fā)明為基礎(chǔ)的任務(wù)可以在于:提供一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。
[0006]這些任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的對(duì)應(yīng)主題解決。有利的構(gòu)型是對(duì)應(yīng)的從屬權(quán)利要求的主題。
[0007]根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的方法，該方法包括以下步驟:
[0008]-檢測(cè)車輛乘客對(duì)車輛行駛策略的期望，
[0009]-將期望行駛策略與多個(gè)對(duì)于車輛的當(dāng)前行駛狀況來(lái)說(shuō)的可能行駛策略相比較，和
[0010]-根據(jù)一行駛策略控制車輛，該行駛策略根據(jù)所述比較從多個(gè)可能行駛策略中選擇。
[0011]根據(jù)另一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的設(shè)備，該設(shè)備包括:
[0012]-用于檢測(cè)車輛乘客對(duì)車輛行駛策略的期望的檢測(cè)裝置，
[0013]-用于將期望行駛策略與多個(gè)對(duì)于車輛的當(dāng)前行駛狀況來(lái)說(shuō)的可能行駛策略相比較的比較裝置，和
[0014]-用于根據(jù)一行駛策略控制車輛的控制裝置，該行駛策略根據(jù)所述比較從多個(gè)可能行駛策略中選擇。
[0015]根據(jù)還一個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序包括用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)中實(shí)施該計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行用于運(yùn)行車輛的方法的計(jì)算機(jī)代碼。
[0016]S卩，本發(fā)明尤其包括這樣的構(gòu)想，考慮駕駛員的行駛策略期望，就此而言，將行駛策略期望與關(guān)于車輛的當(dāng)前行駛狀況方面的多種可能行駛策略的選擇相比較。然后，將所述比較的結(jié)果視為用于行駛策略選擇的基礎(chǔ)，該選擇然后真正用于車輛的控制。由此，在車輛的控制中至少間接地考慮駕駛員期望。這提高了車輛乘客、尤其車輛駕駛員的可接受性。這導(dǎo)致較高的可能性:車輛乘客不關(guān)閉設(shè)備或者說(shuō)允許方法的執(zhí)行。因此可以以有利的方式提高車輛安全性。
[0017]本發(fā)明意義中的可能行駛策略尤其是在當(dāng)前行駛狀況或者交通狀況方面有意義的行駛策略。例如，有意義可以意味著，執(zhí)行回避動(dòng)作，以避免碰撞。即，可能的或者有意義的行駛策略尤其是至少不減低或者尤其提高對(duì)于車輛、車輛乘客和/或車輛周圍環(huán)境的安全性的行駛策略。
[0018]S卩，總是選擇一種可能行駛策略用于控制，其中，根據(jù)比較執(zhí)行具體行駛策略的選擇，由此以有利的方式確保提尚安全性。
[0019]根據(jù)一種實(shí)施方式，基于法律規(guī)定構(gòu)成可能行駛策略。這些法律的規(guī)定包括例如街道交通管理?xiàng)l例。尤其，基于當(dāng)前的、要遵守的交通規(guī)則例如速度限制和/或超車禁令構(gòu)成可能行駛策略。尤其，這樣構(gòu)成可能行駛策略，使得最小化或者排除一個(gè)或者多個(gè)車輛乘客的危險(xiǎn)。
[0020]根據(jù)一種實(shí)施方式，車輛乘客可以是車輛駕駛員。
[0021]根據(jù)一種實(shí)施方式，車輛乘客可以是同乘者。
[0022]根據(jù)一種實(shí)施方式，可以設(shè)置，當(dāng)在比較時(shí)確定可能行駛策略中的一種相應(yīng)于行駛策略期望的行駛策略時(shí)，使用車輛乘客的行駛策略期望的行駛策略作為行駛策略，基于該行駛策略控制車輛。這以有利的方式還進(jìn)一步提高車輛乘客方面對(duì)使用本發(fā)明的可接受性，因?yàn)樵谶@里也這樣具體地實(shí)施車輛乘客的行駛策略期望。
[0023]根據(jù)另一種實(shí)施方式，可以設(shè)置，為了控制車輛，從多個(gè)可能行駛策略中選擇這樣的行駛策略，所述行駛策略當(dāng)可能行駛策略中沒(méi)有行駛策略相應(yīng)于期望行駛策略時(shí)與行駛策略期望的行駛策略最接近或者說(shuō)最相近。雖然不一對(duì)一地實(shí)施期望行駛策略，但是至少使用一個(gè)盡可能接近的行駛策略來(lái)控制車輛。這也以有利的方式提高可接受性。
[0024]接近的在這里尤其意味著:期望行駛策略和所選擇的行駛策略在至少一個(gè)方面、優(yōu)選在多個(gè)方面，在車輛行駛方面等同。因此，例如包括加速的行駛策略與包括停車期望的期望行駛策略不接近。
[0025]為了選擇最接近的行駛策略，可以設(shè)置，對(duì)行駛策略參數(shù)化并且將對(duì)應(yīng)的參數(shù)相互比較。例如所述參數(shù)可以設(shè)有權(quán)重。
[0026]例如行駛策略可以包括標(biāo)準(zhǔn)行駛策略，所述標(biāo)準(zhǔn)行駛策略相應(yīng)于由行駛舒適度、能效和行駛時(shí)間組成的恰當(dāng)混合。
[0027]例如另一種行駛策略可以是嘗試使行駛時(shí)間最小化的時(shí)間節(jié)省行駛策略。
[0028]例如另一種行駛策略可以是運(yùn)動(dòng)行駛策略，該運(yùn)動(dòng)行駛策略尤其允許比標(biāo)準(zhǔn)行駛策略大的加速和/或減速。
[0029]另一種行駛策略還尤其可以是防御行駛策略，該防御行駛策略能夠?qū)崿F(xiàn)特別可靠的行車方式并且避免例如超車動(dòng)作。
[0030]另一種行駛策略還例如可以是舒適行駛策略，該舒適行駛策略尤其使加速動(dòng)作和/或制動(dòng)動(dòng)作最小并且該舒適策略尤其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛乘客舒適地工作。
[0031]例如，行駛策略可以是經(jīng)濟(jì)行駛策略，該經(jīng)濟(jì)行駛策略例如借助于長(zhǎng)時(shí)間的滑行到停止使能量消耗、即尤其燃料消耗和/或電能的消耗最小。
[0032]根據(jù)另一種實(shí)施方式，可以設(shè)置，為選擇多個(gè)可能行駛策略中的一個(gè)，提供多個(gè)可能行駛策略。即，車輛乘客可以尤其以有利的方式從多個(gè)可能行駛策略中選擇一個(gè)行駛策略。即，這尤其意味著，為車輛乘客、尤其駕駛員建議可能行駛策略，所述可能行駛策略在當(dāng)前行駛狀況下顯得特別有利。例如，當(dāng)燃料箱和/或蓄電池幾乎空著時(shí)，建議經(jīng)濟(jì)行駛策略。例如當(dāng)當(dāng)前行駛狀況為堵塞時(shí)，建議舒適行駛策略，從而車輛乘客可以以有利的方式不受干擾地工作。
[0033]根據(jù)一種實(shí)施方式，可以設(shè)置，在檢測(cè)行駛策略期望之前設(shè)置提供多個(gè)可能行駛策略用于選擇多個(gè)可能行駛策略中的一個(gè)行駛策略。
[0034]根據(jù)另一種實(shí)施方式，可以設(shè)置，設(shè)置多個(gè)車輛并且在關(guān)于車輛而言分開(kāi)地構(gòu)成的服務(wù)器上執(zhí)行對(duì)應(yīng)的比較，以針對(duì)車輛的相協(xié)調(diào)的行駛行為構(gòu)成對(duì)應(yīng)的用于控制車輛的行駛策略，其中，向相應(yīng)的車輛發(fā)送所構(gòu)成的行駛策略。由此，期望和行駛狀況之間的平衡以有利的方式對(duì)于多個(gè)車輛來(lái)說(shuō)以中央方式在外部的服務(wù)器上進(jìn)行，從而可以確定對(duì)于所有車輛最優(yōu)的行為、即行駛策略，該最優(yōu)的行為例如避免擁堵。
[0035]根據(jù)還一種實(shí)施方式，可以設(shè)置，基于車輛的用于以傳感方式檢測(cè)車輛周圍環(huán)境的周圍環(huán)境傳感器系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)成可能行駛策略。例如周圍環(huán)境傳感器系統(tǒng)的周圍環(huán)境傳感器可以包括溫度傳感器、雨傳感器、視頻傳感器、攝像機(jī)傳感器、雷達(dá)傳感器和超聲傳感器。即，這尤其意味著，可以借助于周圍環(huán)境傳感器系統(tǒng)的傳感器確定或者檢測(cè)當(dāng)前行駛狀況。周圍環(huán)境傳感器系統(tǒng)尤其可以包括一個(gè)周圍環(huán)境傳感器或者多個(gè)周圍環(huán)境傳感器。
[0036]根據(jù)另一種實(shí)施方式，可以設(shè)置，基于車輛的用于以傳感方式檢測(cè)車輛狀態(tài)的狀態(tài)傳感器系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)成可能行駛策略。即，車輛的狀態(tài)以有利的方式對(duì)可能行駛策略來(lái)說(shuō)是重要的。
[0037]在另一種實(shí)施方式中，可以設(shè)置，狀態(tài)傳感器系統(tǒng)包括用于檢測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)能量存儲(chǔ)器裝置的填充狀態(tài)的填充狀態(tài)傳感器。例如驅(qū)動(dòng)能量存儲(chǔ)器裝置包括燃料箱和/或車輛電池、例如蓄電池。因此，可以以有利的方式基于所述填充狀態(tài)確定車輛的最大的續(xù)航里程。然后，可以以有利的方式使用該最大的續(xù)航里程作為用于可能行駛策略、例如用于經(jīng)濟(jì)行駛策略的基礎(chǔ)。