一種新能源汽車(chē)及其兩種動(dòng)力控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新能源汽車(chē)及其兩種動(dòng)力控制方法，屬于汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，汽車(chē)安全非常重要，尤其在目前汽車(chē)電子系統(tǒng)日益復(fù)雜的情況下，汽車(chē)安全的相關(guān)系統(tǒng)可能會(huì)帶來(lái)包括車(chē)輛意外的加速、意外的減速、意外的轉(zhuǎn)向等等的風(fēng)險(xiǎn)。在功能安全標(biāo)準(zhǔn)IS026262《道路車(chē)輛電子電氣系統(tǒng)功能安全標(biāo)準(zhǔn)》中提出Automotive SafetyIntegrity Level(ASIL)，在該安全標(biāo)準(zhǔn)中將功能安全問(wèn)題分為四個(gè)等級(jí):A，B，C，D。其中D代表最尚等級(jí)，A代表最低等級(jí)。安全完整性等級(jí)越尚，安全措施要求越尚。同時(shí)，冋題可以通過(guò)分解來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)，即一個(gè)ASIL-C等級(jí)的安全問(wèn)題可以分解為兩個(gè)獨(dú)立的ASIL-A和ASIL-B等級(jí)的安全問(wèn)題。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01310220690.7的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)文件中公開(kāi)了一種汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，包括整車(chē)控制器和電機(jī)控制器，整車(chē)控制器接收油門(mén)輸入和制動(dòng)輸入，并輸出控制信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制車(chē)輛運(yùn)行。這種模式是制動(dòng)信號(hào)直接輸入給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器將控制信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器收到命令后進(jìn)行制動(dòng)控制，這種動(dòng)力系統(tǒng)在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)信號(hào)由于要依次經(jīng)過(guò)整車(chē)控制器和電機(jī)控制器后才能夠進(jìn)行制動(dòng)控制，該動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)優(yōu)先級(jí)不高，在需要制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)不能及時(shí)制動(dòng)的可能性大，所以制動(dòng)的安全風(fēng)險(xiǎn)較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種新能源汽車(chē)，用以解決傳統(tǒng)的汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)在控制時(shí)，其安全風(fēng)險(xiǎn)較高的問(wèn)題。本發(fā)明同時(shí)提供兩種新能源汽車(chē)動(dòng)力控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括一種新能源汽車(chē)，包括踏板、整車(chē)控制器和電機(jī)控制器，整車(chē)控制器的控制信號(hào)輸入端與踏板處設(shè)置的信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接，整車(chē)控制器與電機(jī)控制器通過(guò)總線相連接，電機(jī)控制器上設(shè)置有控制信號(hào)輸入端，所述電機(jī)控制器上的控制信號(hào)輸入端與信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接。
[0006]所述踏板分為油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板，整車(chē)控制器的油門(mén)控制信號(hào)輸入端與油門(mén)踏板處設(shè)置的油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接，整車(chē)控制器的制動(dòng)控制信號(hào)輸入端與制動(dòng)踏板處設(shè)置的制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接，電機(jī)控制器上的制動(dòng)控制信號(hào)輸入端與所述制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接。
[0007]所述電機(jī)控制器上還設(shè)置有油門(mén)控制信號(hào)輸入端，所述電機(jī)控制器上的油門(mén)控制信號(hào)輸入端與所述油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接。
[0008]所述制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置包括制動(dòng)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件和制動(dòng)力檢測(cè)元件，所述油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置包括油門(mén)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件和油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)元件。
[0009]所述制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置包括兩個(gè)制動(dòng)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件和一個(gè)制動(dòng)力檢測(cè)元件，兩個(gè)制動(dòng)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器上的制動(dòng)信號(hào)輸入端中的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端口對(duì)應(yīng)相連接，所述制動(dòng)力檢測(cè)元件產(chǎn)生的制動(dòng)模擬量信號(hào)分別與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器的制動(dòng)信號(hào)輸入端中的模擬信號(hào)輸入端口相連接。
[0010]所述油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置包括兩個(gè)油門(mén)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件和一個(gè)油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)元件，兩個(gè)油門(mén)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器上的油門(mén)信號(hào)輸入端中的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端口對(duì)應(yīng)相連接，所述油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)元件產(chǎn)生的油門(mén)模擬量信號(hào)分別與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器的油門(mén)信號(hào)輸入端中的模擬信號(hào)輸入端口相連接。
[0011]所述制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置包括兩個(gè)制動(dòng)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件和一個(gè)制動(dòng)力檢測(cè)元件，兩個(gè)制動(dòng)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器上的制動(dòng)信號(hào)輸入端中的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端口對(duì)應(yīng)相連接，所述制動(dòng)力檢測(cè)元件產(chǎn)生的制動(dòng)模擬量信號(hào)分別與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器的制動(dòng)信號(hào)輸入端中的模擬信號(hào)輸入端口相連接;所述油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置包括兩個(gè)油門(mén)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件和一個(gè)油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)元件，兩個(gè)油門(mén)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器上的油門(mén)信號(hào)輸入端中的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端口對(duì)應(yīng)相連接，所述油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)元件產(chǎn)生的油門(mén)模擬量信號(hào)分別與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器的油門(mén)信號(hào)輸入端中的模擬信號(hào)輸入端口相連接。
[0012]所述踏板分為油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板，所述整車(chē)控制器的油門(mén)控制信號(hào)輸入端與油門(mén)踏板處設(shè)置的油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接，整車(chē)控制器的制動(dòng)控制信號(hào)輸入端與制動(dòng)踏板處設(shè)置的制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接，電機(jī)控制器上的油門(mén)控制信號(hào)輸入端與所述油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置相連接。
[0013]所述油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置包括兩個(gè)油門(mén)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件和一個(gè)油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)元件，兩個(gè)油門(mén)動(dòng)作開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器上的油門(mén)信號(hào)輸入端中的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端口對(duì)應(yīng)相連接，所述油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)元件產(chǎn)生的油門(mén)模擬量信號(hào)分別與整車(chē)控制器和電機(jī)控制器的油門(mén)信號(hào)輸入端中的模擬信號(hào)輸入端口相連接。
[0014]—種專(zhuān)用于上述的新能源汽車(chē)的新能源汽車(chē)動(dòng)力控制方法，所述方法至少包括:
[0015]I)、整車(chē)控制器采集制動(dòng)踏板處的制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，電機(jī)控制器也采集制動(dòng)踏板處的制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的制動(dòng)信號(hào)；
[0016]2)、整車(chē)控制器根據(jù)制動(dòng)信號(hào)的合理性做出相應(yīng)的判斷:當(dāng)整車(chē)控制器確認(rèn)制動(dòng)信號(hào)的合理性時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出制動(dòng)控制信號(hào)；同時(shí)，電機(jī)控制器根據(jù)制動(dòng)信號(hào)的合理性做出是否是車(chē)輛制動(dòng)的判斷，如果電機(jī)控制器確認(rèn)制動(dòng)信號(hào)的合理性時(shí)，不管有沒(méi)有接收到所述制動(dòng)控制信號(hào)，電機(jī)控制器都進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)控制;所述制動(dòng)信號(hào)的合理性是指:收到制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)和/或制動(dòng)模擬量信號(hào)。
[0017]所述動(dòng)力控制方法還包括:整車(chē)控制器采集油門(mén)踏板處的油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的油門(mén)信號(hào)，電機(jī)控制器也采集油門(mén)踏板處的油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的油門(mén)信號(hào)；
[0018]整車(chē)控制器根據(jù)油門(mén)信號(hào)的合理性做出相應(yīng)的判斷:當(dāng)整車(chē)控制器確認(rèn)油門(mén)信號(hào)的合理性時(shí)，發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；同時(shí)，電機(jī)控制器根據(jù)油門(mén)信號(hào)的合理性做出是否是車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛的判斷，如果電機(jī)控制器確認(rèn)油門(mén)信號(hào)的合理性、且接收到所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，電機(jī)控制器進(jìn)行車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛控制;所述油門(mén)信號(hào)的合理性是指:同時(shí)收到油門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)和油門(mén)模擬量信號(hào)。
[0019]當(dāng)油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板同時(shí)踩下時(shí)，整車(chē)控制器和/或電機(jī)控制器只對(duì)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)地制動(dòng)控制。
[0020]—種專(zhuān)用于上述的新能源汽車(chē)的新能源汽車(chē)動(dòng)力控制方法，所述方法包括:
[0021]1)、整車(chē)控制器和電機(jī)控制器均采集油門(mén)踏板處的油門(mén)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的油門(mén)信號(hào)；
[0022]2)、整車(chē)控制器根據(jù)油門(mén)信號(hào)的合理性做出相應(yīng)的判斷:當(dāng)整車(chē)控制器確認(rèn)油門(mén)信號(hào)的合理性時(shí)，發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；同時(shí)，電機(jī)控制器根據(jù)油門(mén)信號(hào)的合理性做出是否是車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛的判斷，如果電機(jī)控制器確認(rèn)油門(mén)信號(hào)的合理性、且在接收到所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，電機(jī)控制器進(jìn)行車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛控制；
[0023]所述油門(mén)信號(hào)的合理性是指:同時(shí)收到油門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)和油門(mén)模擬量信號(hào)。
[0024]首先，當(dāng)整車(chē)控制器確認(rèn)制動(dòng)信號(hào)的合理性時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)出制動(dòng)控制信號(hào)；同時(shí)，電機(jī)控制器根據(jù)制動(dòng)信號(hào)的合理性做出是否是車(chē)輛制動(dòng)的判斷，如果電機(jī)控制器確認(rèn)制動(dòng)信號(hào)的合理性時(shí)，不管接收到整車(chē)控制器什么樣的控制信號(hào)，電機(jī)控制器都進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)控制。
[0025]然后，制動(dòng)信號(hào)分兩路分別給兩個(gè)控制器，兩個(gè)控制器都進(jìn)行制動(dòng)判斷并控制，有效保證制動(dòng)進(jìn)行。
[0026]而且，制動(dòng)信號(hào)的合理性是指制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)和/或制動(dòng)模擬量信號(hào)，也就是說(shuō)，只要整車(chē)控制器接收到制動(dòng)信號(hào)，不管是什么制動(dòng)信號(hào)，都發(fā)出制動(dòng)控制命令，有效保證了制動(dòng)控制信號(hào)的輸出，電機(jī)控制器在接收到制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)。并且，電機(jī)控制器如果接收到任意一個(gè)制動(dòng)信號(hào)時(shí)，不管整車(chē)控制器發(fā)出什么樣的控制指令，電機(jī)控制器都進(jìn)行制動(dòng)。所以，這種控制方式實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的優(yōu)先制動(dòng)控制，由于車(chē)輛有效制動(dòng)的安全性比車(chē)輛有效行駛的安全性更加重要，所以，本發(fā)明提供的車(chē)輛控制方式更加安全，對(duì)車(chē)輛行車(chē)安全進(jìn)行了雙重限制和保障，充分保證了行車(chē)安全。
[0027]另外，整車(chē)控制器接收油門(mén)踏板的開(kāi)度信息，并對(duì)采集到的信息進(jìn)行分析和判斷，來(lái)確認(rèn)信號(hào)的合理性，全部確認(rèn)正確以后再給電機(jī)控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令。而電機(jī)控制器同時(shí)接收油門(mén)踏板的開(kāi)度信息，并對(duì)采集到的信息進(jìn)行分析和判斷，來(lái)確認(rèn)信號(hào)合理性，全部確認(rèn)正確以后，且接收到整車(chē)控制器發(fā)出的驅(qū)動(dòng)命令以后再驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制車(chē)輛行駛。電機(jī)控制器不但需要油門(mén)踏板的油門(mén)信息，而且還需要整車(chē)控制器的驅(qū)動(dòng)命令，只有這兩個(gè)信號(hào)同時(shí)具備才會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這雙重保險(xiǎn)能夠有效減小車(chē)輛意外加速的風(fēng)險(xiǎn)，保證行車(chē)驅(qū)動(dòng)安全。
[0028]本發(fā)明提供的新能源車(chē)在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，將ASIL-C分解為ASIL-A和ASIL-Bt^i門(mén)