彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)屬于車輛信號裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛倒車指示器。
【背景技術(shù)】
[0003]長期以來，汽車倒車后視不良一直是汽車駕駛員的一大難題，特別是在氣候環(huán)境惡劣，停車位置狹小情況下，容易出現(xiàn)碰撞，現(xiàn)有的一種倒車提醒裝置，其利用超聲波發(fā)射接收的探測原理，在汽車倒車時，有蜂鳴器提示發(fā)聲，數(shù)碼管顯示障礙物的距離，但是不能具體詳細知道車尾的情況及車尾障礙物的方位、大小和形狀，而另一種裝有攝像頭的倒車裝置，駕駛員可以了解到車尾的情況，但不能精確地知道障礙物的距離，同時攝像頭存在死角。以上的倒車裝置都只是單方面的輔助駕駛員倒車。倒車時，駕駛員要在片刻間在視覺上判斷汽車尾部與障礙物的距離的同時，又要判斷汽車尾部的障礙物的方位、形狀，增大了駕駛員的工作難度。在安裝上，信號處理部分和顯示部分要靠連接線，從車后連接到車前，給安裝帶來難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明專利的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種電路結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝及觀測方便的彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)裝置。
[0005]本發(fā)明專利的目的是通過以下措施來達到的，是由攝像頭部分，控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分和倒車信號處理部分組成。攝像頭部分內(nèi)有感光芯片，存儲器組成;控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分由主控芯片，獨立控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制器，控制器局域網(wǎng)總線接口組成;倒車信號處理部分由超聲波傳感器和倒車主機組成。
[0006]攝像頭部分的感光芯片是3089芯片，也可以是其他類型的感光芯片，存儲器內(nèi)部存儲了感光芯片的內(nèi)部設(shè)置，還有彩色的倒車軌跡線條和數(shù)字符號的圖片，通過對感光芯片內(nèi)部設(shè)置，可以在攝像頭顯示的畫面上疊加彩色的倒車軌跡線條和數(shù)字符號。
[0007]控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分是通過車載診斷系統(tǒng)接口，連接到汽車的車載診斷系統(tǒng)，汽車的車載診斷系統(tǒng)的信息通過控制器局域網(wǎng)總線通信協(xié)議傳送，因此控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分上有獨立控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制器MCP2515，MCP2515將汽車的車載診斷系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)接收，再傳送到控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分的主控芯片獲取汽車的信息數(shù)據(jù)，同時連接倒車信號處理部分，根據(jù)信息匯總，在攝像頭顯示的畫面上疊加彩色的倒車軌跡線條和數(shù)字符號，提示當前汽車的運動軌跡和車后障礙物的距離、方位。
[0008]倒車信號處理部分有若干個超聲波傳感器，倒車時，超聲波檢測到車后障礙物的信息，傳送到倒車雷達主機內(nèi)，主機通過計算判斷，發(fā)出報警聲音，同時將倒車信息通過串口連接到控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分，在控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分的視頻輸出彩色字符和圖形，提示倒車信息。
[0009]當駕駛員進行倒車時，本發(fā)明開始通電工作，通過安裝在車后的攝像頭和超聲波傳感器，以及連接了汽車車載診斷系統(tǒng)接口，了解到車后的畫面，障礙物的距離、方位和當前汽車的方向盤位置，分別經(jīng)過倒車雷達主機和控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分，發(fā)出聲音報警，同時輸出疊加了彩色字符和根據(jù)方向盤位置不同動態(tài)提示的軌跡，從而提高駕駛員倒車安全性和準確性。
[0010]本發(fā)明專利各功能電路結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝及觀測方便，提高汽車在倒車時的安全，可廣泛應用于各種車輛倒車使用。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本發(fā)明專利的電路結(jié)構(gòu)框圖示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利作進一步說明。
[0013]如附圖1所示，本發(fā)明專利它是由攝像頭部分，控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分和倒車信號處理部分組成。倒車時，車后的環(huán)境通過攝像頭內(nèi)部的感光芯片，以及內(nèi)部的存儲器，形成倒車視頻畫面，同時控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分連接汽車的車載診斷系統(tǒng)接口，獲取當前汽車的方向盤位置，根據(jù)方向盤的位置，在輸出的倒車視頻畫面上疊加顯示汽車運動軌跡。倒車信號處理部分通過超聲波傳感器探測障礙物距離方位信息，經(jīng)過倒車雷達主機，得出車后障礙物的距離、方位，通過串口連接到控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分，在疊加了汽車運動軌跡的倒車視頻畫面上再疊加顯示車后障礙物的距離和方位信息，疊加的距離和方位信息是彩色的。
[0014]本發(fā)明專利各功能電路結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝及觀測方便，通過本發(fā)明專利輸出的視頻，可以在任何的顯示屏上顯示汽車尾部的障礙物的距離和方位，并根據(jù)當前汽車的方向盤位置及汽車運動趨勢，顯示倒車的運動軌跡，同時用語言報讀障礙物的距離和方位，提高汽車在倒車時的安全，可廣泛應用于各種車輛倒車使用。
[0015]本發(fā)明的工作原理:
1、倒車時，車后的環(huán)境通過攝像頭內(nèi)部的感光芯片，以及內(nèi)部的存儲器，形成倒車視頻畫面；
2、同時控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分連接汽車的車載診斷系統(tǒng)接口，獲取當前汽車的方向盤位置，根據(jù)方向盤的位置，在輸出的倒車視頻畫面上疊加顯示汽車運動軌跡；
3、倒車信號處理部分通過超聲波傳感器探測障礙物距離方位信息，經(jīng)過倒車雷達主機，得出車后障礙物的距離、方位，通過串口連接到控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分，在疊加了汽車運動軌跡的倒車視頻畫面上再疊加顯示車后障礙物的距離和方位信息，疊加的距離和方位信息是彩色的。
【主權(quán)項】
1.一種彩色字符軌跡線倒車后視系統(tǒng)，由攝像頭部分，控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分和倒車信號處理部分組成，其特征是:攝像頭部分由感光芯片，存儲器組成;控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分由主控芯片、獨立控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制器、控制器局域網(wǎng)總線接口組成;倒車信號處理部分由超聲波傳感器和倒車雷達主機組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)，其特征是:所述的感光芯片是3089芯片或其他類型的感光芯片，存儲器內(nèi)部存儲了感光芯片的內(nèi)部設(shè)置，還有彩色的倒車軌跡線條和數(shù)字符號的圖片，通過對感光芯片內(nèi)部設(shè)置，可以在攝像頭顯示的畫面上疊加彩色的倒車軌跡線條和數(shù)字符號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)，其特征是:控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分是通過車載診斷系統(tǒng)接口，連接到汽車的車載診斷系統(tǒng)，汽車的車載診斷系統(tǒng)的信息通過控制器局域網(wǎng)總線通信協(xié)議傳送，所述的控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分上有獨立控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制器MCP2515，MCP2515將汽車的車載診斷系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)接收，再傳送到控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分的主控芯片獲取汽車的信息數(shù)據(jù)，同時連接倒車信號處理部分，根據(jù)信息匯總，在攝像頭顯示的畫面上疊加彩色的倒車軌跡線條和數(shù)字符號，提示當前汽車的運動軌跡和車后障礙物的距離、方位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)，其特征是倒車信號處理部分有若干個超聲波傳感器，倒車時，超聲波檢測到車后障礙物的信息，傳送到倒車雷達主機內(nèi)，主機通過計算判斷，發(fā)出報警聲音，同時將倒車信息通過串口連接到控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分，在控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分的視頻輸出彩色字符和圖形，提示倒車?目息ο
【專利摘要】本發(fā)明彩色字符軌跡線倒車雷達系統(tǒng)屬于車輛信號裝置領(lǐng)域，是由攝像頭部分，控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分和倒車信號處理部分組成。攝像頭部分由感光芯片，存儲器組成；控制器局域網(wǎng)總線信號處理部分由主控芯片，獨立控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制器，控制器局域網(wǎng)總線接口組成；倒車信號處理部分由超聲波傳感器和倒車主機組成。本發(fā)明專利各功能電路結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝及觀測方便，通過本發(fā)明專利輸出的視頻，可以在任何的顯示屏上顯示汽車尾部的障礙物的距離和方位，并根據(jù)當前汽車的方向盤位置及汽車運動趨勢，顯示倒車的運動軌跡，同時用語言報讀障礙物的距離和方位，提高汽車在倒車時的安全，可廣泛應用于各種車輛倒車使用。
【IPC分類】B60Q9/00, B60R1/00, H04N7/18
【公開號】CN105501119
【申請?zhí)枴緾N201510941948
【發(fā)明人】李德勝, 嚴偉文
【申請人】嚴偉文
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月16日